Λήψη εικόνων και βίντεο με το VEX AIR Drone – Βάση γνώσεων

Το χειριστήριο VEX AIR Drone σάς επιτρέπει να καταγράφετε βίντεο και εικόνες από τις ροές κάμερας των αισθητήρων όρασης στο VEX AIR Drone. Αυτό το άρθρο θα σας καθοδηγήσει στον τρόπο καταγραφής αυτών των αρχείων, στον τρόπο ελέγχου τους στο χειριστήριο και στην πρόσβαση σε αυτά τα αρχεία στον υπολογιστή σας.

Σημείωση: Η κάμερα drone VEX AIR δεν πρέπει ποτέ να χρησιμοποιείται για την καταγραφή μαθητών, διδασκόντων ή σχολικών χώρων χωρίς την κατάλληλη άδεια. Οποιαδήποτε καταγραφή πτήσης θα πρέπει να γίνεται σύμφωνα με τις πολιτικές απορρήτου του σχολείου.

Λήψη εικόνων και βίντεο

Υπάρχουν τρεις διαφορετικοί τρόποι για να τραβήξετε εικόνες και βίντεο με το drone και το χειριστήριο.

Χρήση κουμπιών στην οθόνη του χειριστηρίου

Η οθόνη του Χειριστηρίου εμφανίζει μια προβολή κάμερας προς τα κάτω στην κύρια οθόνη, με τα κουμπιά Eye στην κάτω δεξιά γωνία να είναι επισημασμένα, εμφανίζοντας τις επιλογές για τη λήψη εικόνων από τον αισθητήρα όρασης προς τα κάτω.

Τα εικονίδια ματιών στην κάτω δεξιά γωνία της διεπαφής του χειριστηρίου σάς επιτρέπουν να καταγράφετε την τροφοδοσία κάμερας του αισθητήρα όρασης που είναι στραμμένος προς τα εμπρός ή προς τα κάτω.

Μάθετε περισσότερα σχετικά με τις επιλογές στη διεπαφή του χειριστηρίου σε αυτό το άρθρο.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, που δείχνει την κεντρική οθόνη επισημασμένη σε πορτοκαλί πλαίσιο και ένα χρονόμετρο που δείχνει 5 δευτερόλεπτα στην κάτω δεξιά γωνία, υποδεικνύοντας ότι εγγράφεται βίντεο.

Κατά τη λήψη βίντεο, η οθόνη θα επισημανθεί με πορτοκαλί χρώμα και θα εμφανιστεί ένα χρονόμετρο εγγραφής στην κάμερα που εγγράφεται στην κάτω δεξιά γωνία, όπως φαίνεται εδώ.

Κατά τη λήψη μιας εικόνας, η οθόνη θα επισημαίνεται με λευκό χρώμα καθώς εμφανίζεται η φωτογραφία.

Χρήση του έργου default_fly

Η οθόνη χρήστη του προεπιλεγμένου έργου πτήσης με τα κουμπιά 9 και 10 για Photo Forward και Photo Downward επισημασμένα στην οθόνη.

Ενώ χρησιμοποιείτε το έργοdefault_fly, μπορείτε να καταγράψετε εικόνες από τον αισθητήρα όρασης που είναι στραμμένος προς τα εμπρός ή προς τα κάτω χρησιμοποιώντας τα καθορισμένα κουμπιά στην οθόνη ή στο χειριστήριο.

Χρήση εντολών στο VEXcode AIR

Μια παράλληλη εικόνα των μπλοκ κάμερας στα αριστερά και των ανάλογων εντολών Python της κάμερας στα δεξιά, από την εργαλειοθήκη VEXcode AIR.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εντολές κάμερας σε ένα έργο VEXcode AIR για να εγγράψετε βίντεο ή να καταγράψετε εικόνες από οποιαδήποτε από τις δύο κάμερες.

Ανατρέξτε στην Αναφορά API VEXcode για το VEX AIR για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα μπλοκ κάμερας και τις εντολές Python.

Προβολή αρχείων στον ελεγκτή

Μπορείτε να κάνετε προεπισκόπηση των εγγραφών και των εικόνων σας στο χειριστήριο πριν από την εξαγωγή στη συσκευή σας, προβάλλονταςΔεδομένα Αποστολής.

Η οθόνη του χειριστηρίου, που δείχνει την προβολή της κάμερας προς τα κάτω στο κέντρο, με το κουμπί Δεδομένα Αποστολής στην κάτω αριστερή γωνία επισημασμένο.

Επιλέξτε το εικονίδιο Δεδομένα Αποστολής στην κάτω αριστερή γωνία της οθόνης για να ανοίξετε τα Δεδομένα Προηγούμενων Αποστολών.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, που τώρα δείχνει το μενού "Δεδομένα προηγούμενων αποστολών" ανοιχτό στο πάνω μέρος της προς τα κάτω όψης της κάμερας.

Επιλέξτε τον επιθυμητό φάκελο για να δείτε τυχόν εικόνες ή βίντεο που τραβήχτηκαν κατά τη διάρκεια αυτής της αποστολής.

Τα ονόματα φακέλων υποδεικνύουν ποιο έργο εκτελούνταν κατά την καταγραφή των Δεδομένων Αποστολής. Η ένδειξη «Καμία αποστολή» υποδηλώνει ότι το drone ήταν ακίνητο και δεν εκτελούσε κάποιο έργο.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη με τα αρχεία για τα δεδομένα της αποστολής του Έργου VEXcode που αναφέρονται. Στα δεξιά κάθε ονόματος αρχείου υπάρχει ένα εικονίδιο κάδου απορριμμάτων.

Όλες οι εικόνες και τα βίντεο θα εμφανίζονται ως επιλογές αρχείου μέσα στον αντίστοιχο φάκελο δεδομένων αποστολής. Επιλέξτε ένα αρχείο για να το ανοίξετε στην οθόνη του χειριστηρίου.

Μπορείτε επίσης να διαγράψετε αρχεία επιλέγοντας το εικονίδιο Κάδος απορριμμάτων.

Η οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζει ένα εγγεγραμμένο βίντεο και διαβάζει το αρχείο video_0.avi στο επάνω μέρος, ενώ τα χειριστήρια για προώθηση, παύση και επιστροφή επισημαίνονται στο κάτω μέρος της οθόνης.

Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά στο κάτω μέρος της οθόνης για να αναπαράγετε βίντεο και να κάνετε κύλιση σε όλες τις εγγεγραμμένες εικόνες και βίντεο μέσα στο αρχείο.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη με επισημασμένο το πορτοκαλί κουμπί x στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης.

Επιλέξτε το X στην επάνω δεξιά γωνία για έξοδο και επιστροφή στον φάκελο Mission Data.

Ανάκτηση αρχείων από τον ελεγκτή

Ένα χειριστήριο VEX AIR Drone απεικονίζεται συνδεδεμένο σε έναν φορητό υπολογιστή μέσω καλωδίου USB. Το καλώδιο είναι συνδεδεμένο στη θύρα USB-A του χειριστηρίου.

Για να αποκτήσετε πρόσβαση σε εικόνες και βίντεο που έχουν καταγραφεί από το χειριστήριο της συσκευής σας, βεβαιωθείτε ότι το χειριστήριο είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας.

Ένα στιγμιότυπο οθόνης του φακέλου διαχείρισης αρχείων μιας συσκευής, με επισημασμένη τη συσκευή Χωρίς Όνομα.

Χρησιμοποιώντας το σύστημα διαχείρισης αρχείων του υπολογιστή σας (Finder, File Explorer, κ.λπ.), εντοπίστε τον ελεγκτή.

Για να αναγνωρίσετε εύκολα ποια αφαιρούμενη συσκευή είναι το χειριστήριο, απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε το ξανά, ενώ παράλληλα κοιτάτε τη λίστα με τις συσκευές που είναι συνδεδεμένες στον υπολογιστή σας.

Ένα στιγμιότυπο οθόνης του συστήματος διαχείρισης αρχείων μιας συσκευής που δείχνει τη συσκευή No Name σε αναπτυγμένη μορφή με όλα τα αρχεία δεδομένων αποστολής διαθέσιμα σε μια ένθετη λίστα.

Μέσα σε αυτόν τον φάκελο θα δείτε τους ίδιους φακέλους που βρέθηκαν στο μενού "Δεδομένα προηγούμενων αποστολών" στο χειριστήριο. Κατεβάστε τα επιθυμητά αρχεία στη συσκευή σας.

Σημείωση: Οι εικόνες αποθηκεύονται ως αρχεία .jpg και τα βίντεο ως αρχεία .avi. Αυτά ενδέχεται να χρειαστεί να μετατραπούν ώστε να είναι συμβατά με τη συσκευή σας.