Χρήση της κλειδαριάς προπέλας VEX AIR Drone

Το κλείδωμα προπέλας του VEX AIR Drone είναι ένα σημαντικό χαρακτηριστικό ασφαλείας που βοηθά στην ασφαλή λειτουργία του drone. Σε ένα εσωτερικό περιβάλλον με πολλούς μαθητές, είναι σημαντικό να γνωρίζετε ότι οι ενέργειες ενός μαθητή δεν μπορούν να ενεργοποιήσουν τις έλικες ενός drone ενώ ένας άλλος μαθητής χειρίζεται το drone. Η τυχαία ενεργοποίηση μπορεί να προκληθεί από κοινούς παράγοντες στην τάξη, όπως περισπασμούς, απροσεξία και κακή επικοινωνία.

Όταν το Propeller Lock είναι ενεργοποιημένο, εμποδίζει την περιστροφή των κινητήρων και των ελίκων του drone. Όλες οι εντολές πτήσης αγνοούνται και οι λυχνίες LED στο Drone και στο χειριστήριο θα αναβοσβήνουν με μπλε χρώμα. Αυτή η λειτουργία κλειδώματος προπέλας είναι αποκλειστική για τα VEX Drones και σχεδιάστηκε ειδικά για εκπαιδευτικές και αγωνιστικές καταστάσεις. 

Ενώ είναι ενεργό το κλείδωμα προπέλας:

  • Οι κινητήρες και οι έλικες δεν μπορούν να ξεκινήσουν για κανέναν λόγο.
  • Το έργο default_fly και άλλα έργα μπορούν να ξεκινήσουν, αλλά όλες οι εντολές πτήσης θα αγνοηθούν.
  • Τα έργα εξακολουθούν να έχουν πρόσβαση σε αισθητήρες εμβέλειας, αδρανειακούς αισθητήρες, δεδομένα όρασης, στοιχεία ελέγχου μονάδων, εισόδους ελεγκτή και εντολές οθόνης ελεγκτή.

Ενεργοποίηση κλειδώματος προπέλας

Το κλείδωμα προπέλας ενεργοποιείται αυτόματα και μπορεί επίσης να ενεργοποιηθεί χειροκίνητα.

Αυτόματη ενεργοποίηση

Το κλείδωμα προπέλας θα ενεργοποιηθεί αυτόματα όταν το drone ανιχνεύσει χειρισμό. Η αυτόματη ενεργοποίηση είναι διαθέσιμη όσο το drone είναι συνδεδεμένο με ένα χειριστήριο και οι έλικες του περιστρέφονται ήδη. Ο χειρισμός του drone που ενεργοποιεί το Propeller Lock περιλαμβάνει την ανύψωση, την κλίση, τη μεταφορά ή την αλλαγή μιας Μονάδας Αποστολής. 

Χειροκίνητη ενεργοποίηση

Το κλείδωμα προπέλας μπορεί επίσης να ενεργοποιηθεί χειροκίνητα πατώντας το κουμπί κλειδώματος προπέλας στο χειριστήριο. Η χειροκίνητη ενεργοποίηση είναι διαθέσιμη ενώ το drone είναι ενεργοποιημένο, συνδεδεμένο σε χειριστήριο και όχι εν πτήσει.

Απενεργοποίηση του κλειδώματος προπέλας

Για να απενεργοποιήσετε το Propeller Lock, το drone θα πρέπει να τοποθετηθεί σε ασφαλή, επίπεδη περιοχή απογείωσης. Πατήστε το μπλε κουμπί λειτουργίας LED που αναβοσβήνει στο drone. Οι λυχνίες LED στο drone και το χειριστήριο θα επιστρέψουν σε κόκκινο, πράσινο ή κίτρινο ανάλογα με την τρέχουσα στάθμη φόρτισης της μπαταρίας. Τώρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν default_fly ή άλλα έργα.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: