Χρήση της κονσόλας στο VEXcode AIR

Η Κονσόλα επιτρέπει στον χρήστη να εμφανίζει μηνύματα, να αναφέρει τιμές αισθητήρων ή να παρουσιάζει δεδομένα από έργα VEXcode AIR. Η Κονσόλα επιτρέπει επίσης στους χρήστες να εισάγουν τιμές ή εντολές στο VEX AIR Drone Controller και να αποθηκεύουν τις εξόδους ως αρχείο κειμένου.

Η Κονσόλα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την εμφάνιση πληροφοριών διεργασίας, παρέχοντας οπτικές ενδείξεις που επιτρέπουν στον χρήστη να δει τι συμβαίνει σε ένα έργο VEXcode AIR σε μια δημιουργώντας έτσι μια οπτική σύνδεση μεταξύ του έργου και των ενεργειών του drone.


Σύνδεση στη σειριακή θύρα κονσόλας σε VEXcode AIR μέσω διαδικτύου

Για να εκτυπώσετε στην Κονσόλα σε web-based VEXcode AIR, απαιτείται σύνδεση με τη σειριακή θύρα της Κονσόλας. Αυτή η δεύτερη θύρα είναι απαραίτητη επειδή η πρώτη σειριακή θύρα συνδέει τον ελεγκτή με τη συσκευή για λήψεις έργων από ένα πρόγραμμα περιήγησης. Εάν χρησιμοποιείτε το VEXcode AIR που βασίζεται σε εφαρμογή, μεταβείτε στην ενότητα Πώς να ανοίξετε την κονσόλα.

Σημείωση: Για να εκτυπώσετε στην Κονσόλα, ο ελεγκτής πρέπει να παραμείνει συνδεδεμένος στη συσκευή μέσω καλωδίου USB ενώ χρησιμοποιεί τη σειριακή θύρα της Κονσόλας.

Το παράθυρο της Κονσόλας με το μήνυμα: Η σειριακή θύρα κονσόλας δεν είναι συνδεδεμένη - συνδέστε τη σειριακή θύρα κονσόλας για να ενεργοποιήσετε την κονσόλα που εμφανίζεται. Ένα κουμπί "Μάθετε περισσότερα" βρίσκεται από κάτω.

Εάν η σειριακή θύρα της κονσόλας δεν είναι συνδεδεμένη, η κονσόλα στο VEXcode AIR θα εμφανίζεται ως μη διαθέσιμη.

Το μενού Drone στο VEXcode εμφανίζει ένα πράσινο εικονίδιο ρομπότ και είναι ανοιχτό με επισημασμένο το κουμπί Σύνδεση σειριακής θύρας κονσόλας στο κάτω μέρος.

Βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής είναι συνδεδεμένος στη συσκευή μέσω της πρώτης σειριακής θύρας web. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτήν τη διαδικασία σύνδεσης, ανατρέξτε στο άρθρο Σύνδεση του χειριστηρίου VEX AIR Drone με το VEXcode AIR.

Επιλέξτε Σύνδεση σειριακής θύρας κονσόλας.

macOS/Chromebook

Εμφανίζεται ένα μήνυμα προτροπής του προγράμματος περιήγησης που δηλώνει ότι το πρόγραμμα περιήγησης πρόκειται να συνδεθεί στη σειριακή θύρα κονσόλας του ελεγκτή VEX AIR μέσω USB. Δίνει οδηγίες στον χρήστη να επιλέξει τον ελεγκτή VEX Robotics AIR με τον υψηλότερο αριθμό και να πατήσει σύνδεση. Το κουμπί Συνέχεια επισημαίνεται.

Παράθυρα

Η προτροπή σύνδεσης των Windows αναφέρει "Το πρόγραμμα περιήγησής σας πρόκειται να συνδεθεί στη σειριακή θύρα κονσόλας του ελεγκτή VEX AIR μέσω USB. Επιλέξτε «Θύρα χρήστη VEX Robotics» και πατήστε σύνδεση. Το κουμπί Συνέχεια στην κάτω δεξιά γωνία είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε κάθε εικόνα παραπάνω για μεγέθυνση.

Θα εμφανιστεί ένα μήνυμα με βάση τη συσκευή σας. Επιλέξτε Συνέχεια.

macOS/Chromebook

Το παράθυρο σύνδεσης εμφανίζει δύο συσκευές με την ένδειξη VEX Robotics AIR Controller. Επιλέγεται η μη συζευγμένη συσκευή με τον μεγαλύτερο αριθμό, cu.usbmodem01483. Το κουμπί Σύνδεση επισημαίνεται.

Παράθυρα

Το παράθυρο σύνδεσης εμφανίζει δύο επιλογές: Θύρα χρήστη VEX Robotics (COM84) και Θύρα επικοινωνιών VEX Robotics (COM85) - Σύζευξη. Η Θύρα χρήστη είναι επιλεγμένη και το κουμπί Σύνδεση είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε κάθε εικόνα παραπάνω για μεγέθυνση.

  • macOS/Chromebook: Επιλέξτε το χειριστήριο AIR με τον τη λίστα. Ο μικρότερος αριθμός αναγνώρισης θα έχει ήδη αντιστοιχιστεί. 
    Επιλέξτε Σύνδεση μόλις επισημανθεί η επιλογή σας.
  • Windows: Επιλέξτε Θύρα χρήστη. Η θύρα επικοινωνιών θα έχει ήδη συζευχθεί.
    Επιλέξτε Σύνδεση μόλις επισημανθεί η επιλογή σας.
Ο πίνακας κατάστασης του ελεγκτή εμφανίζει τη Σειριακή θύρα κονσόλας που είναι συνδεδεμένη στις πληροφορίες του ελεγκτή VEX AIR. Άλλες καταστάσεις εμφανίζουν τις ενδείξεις "Η σύνδεση USB συνδέθηκε", "VEXos 1.0.0" και "Η κατάσταση του υλικολογισμικού είναι ενημερωμένη".

Μόλις η σύνδεση ολοκληρωθεί με επιτυχία, η Σειριακή Θύρα της Κονσόλας θα εμφανιστεί ως Συνδεδεμένη. Η Κονσόλα θα είναι πλέον διαθέσιμη για χρήση.


Πώς να ανοίξετε την κονσόλα

Το παράθυρο "Οθόνη" εμφανίζει τη γραμμή εργαλείων με πολλά εικονίδια και το κουμπί "Κονσόλα" που αντιπροσωπεύεται από ένα σύμβολο "Οθόνη" είναι επισημασμένο.

Η Κονσόλα βρίσκεται στην Κονσόλα Οθόνης στο VEXcode AIR. Για να ανοίξετε την Κονσόλα, επιλέξτε το εικονίδιο Κονσόλα παρακολούθησης δίπλα στη Βοήθεια.

Το παράθυρο της Κονσόλας είναι ανοιχτό με μια κενή περιοχή κειμένου. Από κάτω υπάρχουν κουμπιά με τις ετικέτες Διαγραφή, Αποθήκευση, Αντιγραφή στο Πρόχειρο και Αποστολή. Το πλαίσιο εισαγωγής αναφέρει Αποστολή στον ελεγκτή.

Η Κονσόλα θα ανοίξει μόλις επιλεγεί.


Χρήση της Κονσόλας

Αποστολή πληροφοριών στον ελεγκτή

Το παράθυρο της Κονσόλας εμφανίζει μια κενή περιοχή κειμένου με το πλαίσιο εισαγωγής με την ένδειξη Αποστολή στον Ελεγκτή. Το κουμπί Αποστολή βρίσκεται στα δεξιά.

Όταν χρησιμοποιείτε την Κονσόλα σε ένα έργο, έχετε τη δυνατότητα να στέλνετε πληροφορίες στον ελεγκτή. Επιλέξτε το πλαίσιο κειμένουΑποστολή στον ελεγκτή και πληκτρολογήστε την επιλεγμένη είσοδο.

Το παράθυρο της Κονσόλας εμφανίζει την ίδια διάταξη με το πλαίσιο εισαγωγής με την ένδειξη Αποστολή σε Ελεγκτή. Το κουμπί Αποστολή επισημαίνεται.

Όταν ολοκληρώσετε το μήνυμά σας, επιλέξτε το κουμπί Αποστολή ή πατήστε το πλήκτρο Return / Enter στο πληκτρολόγιό σας.

Το παράθυρο της Κονσόλας εμφανίζει ένα αρχείο καταγραφής συνομιλιών.

Η συνάρτηση Send to Controller μπορεί να χρησιμοποιηθεί με πολλούς τρόπους, όπως η αποστολή συμβολοσειρών από την Κονσόλα στον ελεγκτή για την προσαρμογή του τρόπου εκτέλεσης ενός έργου ή για την ενεργοποίηση συγκεκριμένων συμπεριφορών.

Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο χρήσης της Κονσόλας σε ένα έργο VEXcode AIR στην Αναφορά VEXcode API - AIR.

Αποθήκευση ή αντιγραφή από την κονσόλα

Το παράθυρο της κονσόλας εμφανίζει την ίδια ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ VEX και AIR. Το κουμπί Αποθήκευση κάτω από την Κονσόλα είναι επισημασμένο.

Είναι εύκολο να αποθηκεύσετε πληροφορίες από την Κονσόλα στη συσκευή σας. ΕπιλέξτεΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗστο κάτω μέρος της Κονσόλας για να αποθηκεύσετε όλο το κείμενο ως αρχείο .txt.

Το παράθυρο της κονσόλας εμφανίζει την ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ VEX και AIR. Το κουμπί Αντιγραφή στο Πρόχειρο κάτω από την Κονσόλα είναι επισημασμένο.

Μπορείτε επίσης να επιλέξετε την επιλογήΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΣΤΟ ΠΡΟΧΕΙΡΟ για να αποθηκεύσετε τις πληροφορίες της Κονσόλας στο πρόχειρό σας και στη συνέχεια να τις επικολλήσετε σε άλλο τύπο αρχείου. 

Καθαρισμός της οθόνης στην κονσόλα

Το παράθυρο της κονσόλας εμφανίζει την ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ VEX και AIR. Το κουμπί Εκκαθάριση κάτω από την Κονσόλα είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να διαγράψετε ολόκληρη την Κονσόλα επιλέγοντας το κουμπίCLEAR

Μπορείτε επίσης να διαγράψετε μια μεμονωμένη γραμμή ή ολόκληρη την Κονσόλα χρησιμοποιώντας εντολές Blocks ή Python. Για να μάθετε περισσότερα, επισκεφθείτε την Αναφορά VEXcode API - AIR.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: