Το Κιτ Πλοήγησης σάς επιτρέπει να τοποθετείτε σημεία αναφοράς στην Παιδική Χαρά και να βλέπετε δεδομένα σχετικά με αυτήν την τοποθεσία. Αυτό είναι χρήσιμο κατά τον σχεδιασμό διαδρομής, ώστε να προσδιοριστούν οι παράμετροι που απαιτούνται για την οδήγηση ή την στροφή του ρομπότ σας σε μια τοποθεσία στο πεδίο. Αυτό το άρθρο προσφέρει μια επισκόπηση του Navigation Kit και πώς να ξεκινήσετε να το χρησιμοποιείτε για να σας βοηθήσει να δημιουργήσετε ένα έργο.
Σημείωση: Η παιδική χαρά VEX IQ 25-26 Mix & Match εμφανίζεται στις εικόνες αυτού του άρθρου, ωστόσο όλες οι πληροφορίες ισχύουν και για άλλες παιδικές χαρές.
Σημεία αναφοράς
Σημεία αναφοράς είναι οι τοποθεσίες-στόχοι σας στην Παιδική Χαρά στις οποίες θέλετε να πλοηγηθείτε. Τα σημεία αναφοράς υποδεικνύονται με ένα σύμβολο συν (+) στην Παιδική Χαρά. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε πολλά σημεία αναφοράς για να σχεδιάσετε μια διαδρομή γύρω από την Παιδική Χαρά. Ένα σημείο αναφοράς μπορεί να προστεθεί οπουδήποτε στην Παιδική Χαρά για να λάβετε δεδομένα σχετικά με την απόσταση, τη γωνία και τη θέση του σε συντεταγμένες x και y.
Προσθήκη του πρώτου σημείου αναφοράς
Επιλέξτε το κουμπί Κιτ πλοήγησης για να ανοίξετε το Κιτ πλοήγησης.
Επιλέξτε το κουμπί Σημείο για να ενεργοποιήσετε το Κιτ πλοήγησης. Μόλις επιλεγεί, το κουμπί θα έχει κίτρινο περίγραμμα, υποδεικνύοντας ότι είστε έτοιμοι να προσθέσετε ένα σημείο αναφοράς στην Παιδική Χαρά.
Επιλέξτε την επιθυμητή τοποθεσία στην Παιδική Χαρά για να τοποθετήσετε ένα σημείο αναφοράς. Μόλις επιλεγεί, θα εμφανιστεί ένα σύμβολο + για να δείξει το σημείο αναφοράς και τα δεδομένα πλοήγησης σχετικά με αυτό το σημείο θα εμφανιστούν στο πλαίσιο δίπλα του.
Εμφανίζεται επίσης μια μπλε γραμμή, που δείχνει την τροχιά από το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ μέχρι το σημείο αναφοράς. Θα μάθετε περισσότερα σχετικά με τα δεδομένα πλοήγησης και την τροχιά αργότερα σε αυτό το άρθρο.
Ένα μικρό πράσινο βέλος εκτείνεται από το μπροστινό μέρος του ρομπότ, υποδεικνύοντας την κατεύθυνση προς τα εμπρός του. Αυτό δείχνει την τροχιά που θα ακολουθήσει το ρομπότ όταν κινείται προς τα εμπρός.
Προσθήκη επιπλέον σημείων αναφοράς
Μπορείτε να προσθέσετε επιπλέον σημεία αναφοράς στη διαδρομή σας επιλέγοντας άλλες τοποθεσίες στην Παιδική Χαρά.
Επιλέξτε την επόμενη τοποθεσία στην οποία θέλετε να πλοηγηθείτε και θα εμφανιστεί ένα άλλο σύμβολο +.
Επεξεργασία σημείου διαδρομής
Μόλις προστεθεί ένα σημείο αναφοράς στην Παιδική Χαρά, μπορεί να μετακινηθεί ή να αφαιρεθεί.
Για να μετακινήσετε ένα σημείο αναφοράς, βεβαιωθείτε ότι το κουμπί Σημείο αναφοράς είναι επισημασμένο, υποδεικνύοντας ότι τα σημεία αναφοράς είναι επεξεργάσιμα.
Επιλέξτε το επιθυμητό σημείο αναφοράς και σύρετέ το στη νέα τοποθεσία. Καθώς το σημείο αναφοράς κινείται, θα παρατηρήσετε ότι η γραμμή τροχιάς και τα δεδομένα πλοήγησης αλλάζουν σε πραγματικό χρόνο, όπως φαίνεται στο βίντεο στα αριστερά.
Για να διαγράψετε το πιο πρόσφατο σημείο αναφοράς που προστέθηκε, κάντε δεξί κλικ στο σημείο αναφοράς και αυτό θα εξαφανιστεί, όπως φαίνεται στο βίντεο στα αριστερά. Κάνοντας ξανά δεξί κλικ, θα αφαιρεθεί το σημείο αναφοράς πριν από αυτό.
Εκκαθάριση όλων των σημείων αναφοράς
Μπορείτε επίσης να καθαρίσετε μια ολόκληρη διαδρομή ταυτόχρονα.
Επιλέξτε το κουμπί Κάδος απορριμμάτων για να διαγράψετε όλα τα σημεία αναφοράς που βρίσκονται αυτήν τη στιγμή στην Παιδική Χαρά ταυτόχρονα, όπως φαίνεται στο βίντεο στα αριστερά.
Δεδομένα πλοήγησης
Όταν τοποθετείται ένα σημείο αναφοράς, τα δεδομένα πλοήγησης που παρέχονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ένα έργο για τη μετακίνηση του ρομπότ σε αυτήν την τοποθεσία.
Από προεπιλογή, τα δεδομένα πλοήγησης για το πρώτο σημείο αναφοράς καθορίζονται από το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ. Για όλα τα σημεία αναφοράς που προστίθενται μετά το πρώτο, τα δεδομένα πλοήγησης γραμμής τροχιάς, απόστασης και γωνίας θα είναι σε σχέση με το προηγούμενο σημείο αναφοράς.
Απόσταση
Η απόσταση σε χιλιοστά (mm) δείχνει την απόσταση από το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ μέχρι το σημείο αναφοράς. Καθώς το ρομπότ κινείται, τα δεδομένα απόστασης θα αλλάζουν ανάλογα.
Η τιμή απόστασης είναι η πρώτη γραμμή του πλαισίου δεδομένων πλοήγησης.
Στο βίντεο στα αριστερά, η απόσταση των 605 mm από τα δεδομένα πλοήγησης εισάγεται ως παράμετρος της μονάδας δίσκου για μπλοκ. Όταν ξεκινήσει το έργο, το ρομπότ κινείται 605 χιλιοστά προς τα εμπρός, καθώς η γραμμή τροχιάς και τα δεδομένα απόστασης προσαρμόζονται. Μόλις το κέντρο του ρομπότ φτάσει στο σημείο αναφοράς, τα δεδομένα πλοήγησης εξαφανίζονται.
Γωνία
Η γωνία σε μοίρες δείχνει τη γωνία στροφής από το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ μέχρι το σημείο αναφοράς.
Η τιμή της γωνίας είναι η δεύτερη γραμμή του πλαισίου δεδομένων πλοήγησης.
Μια θετική γωνία στροφής υποδηλώνει στροφή προς τα δεξιά, ενώ μια αρνητική γωνία υποδηλώνει στροφή προς τα αριστερά.
Στο βίντεο στα αριστερά, η γωνία των 45 μοιρών προς τα δεξιά από τα δεδομένα πλοήγησης εισάγονται ως παράμετροι της στροφής για μπλοκ. Όταν ξεκινήσει το έργο, το ρομπότ στρίβει δεξιά 45 μοίρες, καθώς η γραμμή τροχιάς και τα δεδομένα πλοήγησης προσαρμόζονται.
Σημειώστε ότι τα δεδομένα απόστασης αλλάζουν καθώς το ρομπότ περιστρέφεται.
Συντεταγμένες X και Y
Οι τιμές x και y στα δεδομένα πλοήγησης δείχνουν τις συντεταγμένες x και y του σημείου αναφοράς στην Παιδική Χαρά. Η αρχή (0, 0) είναι το κέντρο της Παιδικής Χαράς.
Τα δεδομένα συντεταγμένων x και y δεν θα αλλάξουν καθώς το ρομπότ κινείται, καθώς η θέση του σημείου αναφοράς είναι σταθερή εντός του συστήματος συντεταγμένων. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις συντεταγμένες μιας παιδικής χαράς εικονικής πραγματικότητας, δείτε την αναφορά VEXcode API.
Οι τιμές των συντεταγμένων x και y είναι η τρίτη και η τέταρτη γραμμή, αντίστοιχα, του πλαισίου δεδομένων πλοήγησης.
Οι συντεταγμένες x και y είναι σε σχέση με την αρχή των αξόνων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ένα έργο με ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) που διαθέτουν αισθητήρες τοποθεσίας ή GPS.
Ρυθμίσεις κιτ πλοήγησης
Το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ χρησιμοποιείται ως η προεπιλεγμένη θέση για τα δεδομένα πλοήγησης. Μπορείτε να προσαρμόσετε το σημείο στο ρομπότ από το οποίο παράγονται τα δεδομένα πλοήγησης. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο αν θέλετε να τοποθετήσετε ένα διαφορετικό μέρος του ρομπότ σας, όπως ένα νύχι ή μια εισαγωγή αέρα, σε ένα σημείο αναφοράς.
Αλλαγή της μετατόπισης
Μέσα στο Κιτ πλοήγησης, επιλέξτε το κουμπί Ρυθμίσεις.
Χρησιμοποιήστε τις επιλογές Απόσταση σε mm για να αλλάξετε την τοποθεσία από την οποία δημιουργούνται τα δεδομένα πλοήγησης. Η τιμή της Απόστασης θα ενημερωθεί με βάση την επιλογή σας, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο.
Θα δείτε μια γραφική αναπαράσταση της θέσης στη δεξιά πλευρά, για να σας βοηθήσει να τοποθετήσετε την μετατόπιση στην επιθυμητή θέση στο ρομπότ.
Επιλέξτε Επιβεβαίωση για να αποθηκεύσετε τις ρυθμίσεις σας.
Εμφάνιση δεδομένων πλοήγησης
Από προεπιλογή, τα δεδομένα πλοήγησης εμφανίζονται όταν εκτελείται ένα έργο, έτσι ώστε τόσο τα σημεία αναφοράς όσο και τα πλαίσια δεδομένων πλοήγησης να εμφανίζονται στο Πεδίο. Για να αποκρύψετε τα δεδομένα πλοήγησης και να εμφανίσετε μόνο σημεία διαδρομής κατά τη διάρκεια μιας διαδρομής, καταργήστε την επιλογή του πλαισίου.
Επιλέξτε Επιβεβαίωση για να αποθηκεύσετε τις ρυθμίσεις σας.
Βέλτιστες πρακτικές για τη χρήση του κιτ πλοήγησης
Το Κιτ Πλοήγησης είναι ένα χρήσιμο εργαλείο σχεδιασμού έργων και μονοπατιών που σας βοηθά να εξερευνήσετε μονοπάτια γύρω από την Παιδική Χαρά. Οι ακόλουθες σκέψεις μπορούν να σας βοηθήσουν να χρησιμοποιήσετε το Navigation Kit με τον πιο αποτελεσματικό τρόπο καθώς δημιουργείτε το έργο σας.
- Τοποθετήστε ένα ή δύο σημεία αναφοράς κάθε φορά. Η σχεδίαση της διαδρομής σας γύρω από την Παιδική ταυτόχρονα μπορεί να δυσκολέψει τη λήψη και τη χρήση ακριβών δεδομένων για το έργο σας.
- Δημιουργήστε και δοκιμάστε το έργο σας, ένα σημείο αναφοράς κάθε φορά. Δεδομένου ότι τα δεδομένα σημείου αναφοράς είναι σχετικά με το σημείο περιστροφής του ρομπότ, η θέση του ρομπότ στην Παιδική Χαρά θα επηρεάσει τα δεδομένα πλοήγησης. Μόλις προγραμματίσετε το ρομπότ να φτάσει στο πρώτο σημείο αναφοράς, ελέγξτε τα δεδομένα πλοήγησης για το επόμενο σημείο και προγραμματίστε αυτό το βήμα στη διαδρομή.
- Καθαρίστε μια διαδρομή και ξεκινήστε μια νέα όταν μετακινείστε στην επόμενη εργασία στο έργο σας. Για παράδειγμα, αφού πλοηγηθείτε σε ένα σημείο αναφοράς και ολοκληρώσετε την πρώτη σας εργασία, διαγράψτε όλα τα σημεία αναφοράς και τοποθετήστε το επόμενο με βάση την τρέχουσα θέση του ρομπότ.
- Διακοπή ενός έργου χωρίς επαναφορά του Πεδίου για τη δημιουργία μιας νέας διαδρομής με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Μπορείτε να διαγράψετε το παράθυρο Αποτελέσματα Αγώνα χωρίς να επαναφέρετε το Πεδίο επιλέγοντας το x στην επάνω αριστερή γωνία. Στη συνέχεια, μπορείτε να προσθέσετε σημεία αναφοράς χρησιμοποιώντας τη θέση του ρομπότ στο τέλος του έργου.