Το VEX IQ (2ης γενιάς) Brain μπορεί να εμφανίσει οπτικά δεδομένα σε πραγματικό χρόνο που καταγράφονται από τον αισθητήρα όρασης VEX IQ AI.
Αυτή η οθόνη επιτρέπει στους χρήστες να βλέπουν τις ανιχνευμένες Χρωματικές Υπογραφές, τα AprilTag ID και τις Ταξινομήσεις AI που είναι ενσωματωμένες στο σύστημα, παρέχοντας άμεση ανατροφοδότηση σχετικά με το τι ανιχνεύει ο Αισθητήρας Όρασης AI μπροστά του.
Άνοιγμα της προβολής αισθητήρα όρασης AI
Πατήστε δύο φορές το κουμπί Δεξιά για να επισημάνετε την επιλογή μενού Συσκευές.
Πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να επιλέξετε Συσκευές.
Στο μενού Συσκευές, θα δείτε τις συνδεδεμένες συσκευές στο ρομπότ σας.
Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά για να επιλέξετε τη θύρα στην οποία βρίσκεται ο αισθητήρας AI Vision Sensor.
Στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί Check τέσσερις φορές για να αποκτήσετε πρόσβαση στην προβολή της οθόνης AI Vision.
Πατήστε το κουμπίΈλεγχος για να μετακινηθείτε στις διαφορετικές προβολές:
- Κόκκινο - Οποιαδήποτε αντικείμενα που έχουν κόκκινο χρώμα.
- Πράσινο - Οποιαδήποτε αντικείμενα έχουν πράσινο χρώμα.
- Μπλε - Οποιαδήποτε αντικείμενα που έχουν μπλε χρώμα.
- Κίτρινο - Οποιαδήποτε αντικείμενα που έχουν κίτρινο χρώμα.
- Ετικέτες - Οποιαδήποτε αναγνωρισμένα αναγνωριστικά AprilTag.
- Αντικείμενα - Οποιεσδήποτε αναγνωρισμένες ταξινομήσεις τεχνητής νοημοσύνης.
Προβολή χρωματικής υπογραφής
Πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να επιλέξετε μια Χρωματική Υπογραφή (Κόκκινο, Μπλε, Πράσινο ή Κίτρινο).
Τοποθετήστε ένα αντικείμενο που ταιριάζει με την επιλεγμένη Χρωματική Υπογραφή εντός του οπτικού πεδίου του αισθητήρα AI Vision Sensor.
Το αντικείμενο θα εμφανιστεί αυτόματα στην οθόνη.
Η αριστερή πλευρά της οθόνης θα ενημερωθεί με την τιμή των συντεταγμένων X και Y του κέντρου, του πλάτους και του ύψους της Χρωματικής Υπογραφής.
Προβολή αναγνωριστικών AprilTag
Πατήστε το κουμπίΈλεγχος μέχρι η οθόνη του Εγκεφάλου να εμφανίσει Ετικέτες στην επάνω αριστερή γωνία.
Τοποθετήστε ένα AprilTag ID εντός της προβολής του αισθητήρα AI Vision Sensor.
Η οθόνη θα εμφανίσει τα ανιχνευμένα AprilTag IDs σε σχέση με την προβολή του αισθητήρα.
Η αριστερή πλευρά της οθόνης θα ενημερωθεί με την τιμή των συντεταγμένων X και Y του κέντρου του AprilTag, καθώς και με τον αριθμό αναγνώρισης του.
Προβολή ταξινομήσεων τεχνητής νοημοσύνης
Πατήστε το κουμπίΈλεγχος μέχρι η οθόνη του Εγκεφάλου να εμφανίσει την ένδειξη Αντικείμενα στην επάνω αριστερή γωνία.
Τοποθετήστε ένα αντικείμενο που ταιριάζει με μία από τις ενσωματωμένες ταξινομήσεις AI εντός της προβολής του αισθητήρα όρασης AI.
Η οθόνη θα εμφανίσει την ανιχνευμένη ταξινόμηση AI σε σχέση με την προβολή του αισθητήρα.
Η αριστερή πλευρά της οθόνης θα ενημερωθεί με τις συντεταγμένες Κέντρου X και Y της Ταξινόμησης AI, καθώς και τον αριθμό αναγνώρισης.