Ρύθμιση παραμέτρων χρωματικών υπογραφών στο VEXcode IQ

Τοποθετήστε μπροστά του το μονόχρωμο αντικείμενο που θέλετε να μπορεί να αναγνωρίσει ο αισθητήρας AI Vision Sensor.

Τοποθετήστε τον κέρσορα πάνω από το αντικείμενο με το ίδιο χρώμα και, στη συνέχεια, επιλέξτε και σύρετε κατά μήκος του επιθυμητού χρώματος για να το διαμορφώσετε. Ένα κόκκινο πλαίσιο θα εμφανιστεί κατά μήκος της άκρης της περιοχής που επιλέχθηκε.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι παραμένετε εντός των ορίων του χρώματος που θέλετε να επιλέξετε. Διαφορετικά, ενδέχεται να τραβήξετε κατά λάθος χρώματα από το φόντο που μπορούν να επηρεάσουν την ανίχνευση του αισθητήρα AI Vision Sensor.

Το κουμπί Ορισμός χρώματος θα γίνει διαθέσιμο. Επιλέξτε το για να αποθηκεύσετε το χρώμα.

Μόλις οριστεί ένα χρώμα, ο αισθητήρας AI Vision Sensor θα το αποθηκεύσει ως Υπογραφή Χρώματος.

Μετονομάστε την υπογραφή χρώματος επιλέγοντας στο πλαίσιο κειμένου Όνομα και πληκτρολογώντας.

Επιλέξτε Προσθήκη χρώματος για να διαμορφώσετε πρόσθετες χρωματικές υπογραφές για άλλα αντικείμενα.

Ο αισθητήρας όρασης AI μπορεί να παρακολουθεί έως και 7 χρωματικές υπογραφές ταυτόχρονα.

Μόλις οριστούν όλα τα επιθυμητά χρώματα, επιλέξτε Κλείσιμο.

Όλες οι διαμορφωμένες υπογραφές χρωμάτων θα εμφανίζονται πλέον στην ενότητα Διαμορφωμένα χρώματα του παραθύρου συσκευών για τον αισθητήρα όρασης AI.

ΕπιλέξτεΟλοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τις αλλαγές σας στη διαμόρφωση του αισθητήρα AI Vision Sensor.

Κατά τη διαμόρφωση μιας χρωματικής υπογραφής, εμφανίζονται επιλογές τόσο για το εύρος απόχρωσης όσο και για το εύρος κορεσμού. Αυτά σας επιτρέπουν να ρυθμίσετε την χρωματική υπογραφή ώστε να είναι πιο ανθεκτική. Μια χρωματική υπογραφή θεωρείται ανθεκτική όταν το αντικείμενο μπορεί να μετακινηθεί και να παρακολουθείται από το AI Vision Utility.

Το πρώτο ρυθμιστικό είναι το Hue Range. Η απόχρωση είναι το χρώμα που γίνεται αντιληπτό, όπως ορίζεται από τη θέση του στον χρωματικό κύκλο. Αυτός ο χρωματικός κύκλος έχει εύρος από 0 έως 359,9 μοίρες και κάθε χρώμα στον κύκλο έχει μια καθορισμένη τιμή βαθμού. 

Το εύρος απόχρωσης σάς επιτρέπει να επιλέξετε τους βαθμούς πάνω και κάτω από το διαμορφωμένο χρώμα που θα αναφέρεται ως αυτό το χρώμα. Για παράδειγμα, ένα σκούρο μπλε μπορεί να έχει τιμή απόχρωσης 240 μοιρών. Με εύρος απόχρωσης 20 μοιρών, οτιδήποτε από 220 μοίρες έως 260 μοίρες θα αναφέρεται ως το σκούρο μπλε χρώμα που έχει διαμορφωθεί.

Για να ρυθμίσετε τη διαμόρφωση χρωμάτων, μετακινήστε αργά το ρυθμιστικό Hue Range μέχρι το πλαίσιο-στόχος να σταθεροποιηθεί γύρω από το αντικείμενο. Μην το μετακινείτε περισσότερο από όσο χρειάζεται.

Το δεύτερο ρυθμιστικό είναι το εύρος κορεσμού . Ο κορεσμός είναι η ένταση ή η καθαρότητα του χρώματος. Όσο πιο φωτεινό είναι το χρώμα, τόσο πιο κορεσμένο είναι. Ο κορεσμός είναι μια σχετική κλίμακα που μετριέται με ποσοστά από 0%, που είναι ένας απαλός γκρι τόνος, και 100% που είναι μια έντονη εκδοχή αυτής της απόχρωσης. 

Το εύρος κορεσμού σάς επιτρέπει να επιλέξετε το ποσοστό κορεσμού πάνω και κάτω από το διαμορφωμένο χρώμα που θα αναφέρεται ως αυτό το χρώμα. Για παράδειγμα, μια κίτρινη μπάλα σε χαμηλότερο φωτισμό μπορεί να εμφανίζεται με κορεσμό 50%. Με εύρος κορεσμού 0,25 (το δεκαδικό ισοδύναμο του 25%), οτιδήποτε από 25% έως 75% κορεσμού θα αναφέρεται ως το διαμορφωμένο κίτρινο χρώμα.

Μετακινήστε το ρυθμιστικό για το εύρος κορεσμού μέχρι το αντικείμενο που θέλετε να παρακολουθήσετε να περιβάλλεται πλήρως από το πλαίσιο στόχου.

Τώρα μπορείτε να δοκιμάσετε την ανθεκτικότητα της χρωματικής υπογραφής . Τοποθετήστε το αντικείμενο σε διαφορετικές συνθήκες φωτισμού ή μετακινήστε το για να δείτε αν ο αισθητήρας AI Vision Sensor μπορεί να συνεχίσει να το παρακολουθεί σε διαφορετικές ρυθμίσεις και συνθήκες.