Ο αισθητήρας όρασης VEX IQ AI είναι σε θέση να χρησιμοποιεί προ-εκπαιδευμένα μοντέλα AI για την ανίχνευση γνωστών αντικειμένων. Αυτές περιλαμβάνουν ταξινομήσεις AI και αναγνωριστικά AprilTag. Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει πώς να χρησιμοποιήσετε το AI Vision Utility στο VEXcode IQ για να ενεργοποιήσετε αυτήν την ανίχνευση.
Πριν ξεκινήσετε, ο αισθητήρας AI Vision Sensor πρέπει να είναι συνδεδεμένος και διαμορφωμένος στο VEXcode IQ. Δείτε αυτά τα άρθρα για περισσότερες πληροφορίες:
- Συνδέστε τον αισθητήρα όρασης AI με το VEXcode IQ που βασίζεται στο Web
- Συνδέστε τον αισθητήρα όρασης AI με το VEXcode IQ που βασίζεται σε εφαρμογή
Μοντέλα Ταξινόμησης Τεχνητής Νοημοσύνης
Οι ταξινομήσεις τεχνητής νοημοσύνης είναι αντικείμενα παιχνιδιού που μπορεί να ανιχνεύσει ένας αισθητήρας όρασης τεχνητής νοημοσύνης. Αυτές οι ταξινομήσεις επιτρέπουν στον αισθητήρα AI Vision Sensor να διακρίνει μεταξύ διαφορετικών τύπων αντικειμένων στο οπτικό του πεδίο.
Στον VEXcode που βασίζεται σε κείμενο, κάθε μία από αυτές τις ταξινομήσεις έχει ένα αντιστοιχισμένο αναγνωριστικό, το οποίο χρησιμοποιείται για τη διαφοροποίησή τους στα έργα.
Στοιχεία τάξης
Το μοντέλοClassroom Elements περιλαμβάνει αντικείμενα παιχνιδιού που βρίσκονται στο IQ Classroom Bundle και EXP Classroom Bundle.
Οι ταξινομήσεις AI περιλαμβάνουν:
- Μπλε, κόκκινοι και πράσινοι κύβοι
- Μπλε και κόκκινα Buckyballs
- Μπλε, κόκκινοι και πράσινοι δακτύλιοι
| Αντικείμενα παιχνιδιού | Ταξινόμηση Τεχνητής Νοημοσύνης | Αναγνωριστικό Python | Αναγνωριστικό C++ |
|---|---|---|---|
|
Μπλε, κόκκινοι και πράσινοι κύβοι |
Μπλε Κύβος | Στοιχεία Τάξης.ΜΠΛΕ_ΚΥΒΟΣ |
μπλεΚύβος |
| Πράσινος Κύβος | Στοιχεία Τάξης.GREEN_CUBE |
πράσινος κύβος |
|
| Κόκκινος Κύβος | Στοιχεία τάξης.RED_CUBE |
κόκκινος κύβος |
|
|
Μπλε και κόκκινα Buckyballs |
Μπλε μπάλα | ClassroomElements.BLUE_BALL |
μπλε μπάλα |
| Κόκκινη μπάλα | Στοιχεία τάξης.RED_BALL |
κόκκινη μπάλα |
|
|
Μπλε, κόκκινοι και πράσινοι δακτύλιοι |
Μπλε δαχτυλίδι | Στοιχεία Τάξης.ΜΠΛΕ_ΚΟΥΤΙ |
μπλε δαχτυλίδι |
| Πράσινο Δαχτυλίδι | Στοιχεία Τάξης.GREEN_RING |
πράσινο δαχτυλίδι |
|
| Κόκκινο Δαχτυλίδι | Στοιχεία Τάξης.RED_RING |
κόκκινοΔαχτυλίδι |
Επίπεδο προς τα πάνω
Το μοντέλοLevel Up περιλαμβάνει αντικείμενα παιχνιδιού που βρίσκονται στο VEX IQ Robotics Competition "Level Up" Full Game & Field Element Kit και 2026-27 VEX IQ Robotics Competition "Level Up" Scoring Element Kit.
Οι ταξινομήσεις AI περιλαμβάνουν:
- Κίτρινες, κόκκινες και μπλε σακούλες φασολιών
| Αντικείμενα παιχνιδιού | Ταξινόμηση Τεχνητής Νοημοσύνης | Αναγνωριστικό Python | Αναγνωριστικό C++ |
|---|---|---|---|
|
Κίτρινες, κόκκινες και μπλε σακούλες φασολιών |
Κίτρινη τσάντα φασολιών | GameElementsLevelUp.ΚΙΤΡΙΝΗ_ΤΕΝΤΑ_ΦΑΣΟΛΙΟΥ |
Κίτρινη Τσάντα Φασολιών |
| Κόκκινη τσάντα φασολιών | GameElementsLevelUp.RED_BEAN_BAG |
κόκκινη τσάντα φασολιών |
|
| Μπλε τσάντα φασολιών | GameElementsLevelUp.BLUE_BEAN_BAG |
ΜπλεΦασόλιBag |
Μείγμα & Ταίριασμα
Το μοντέλοMix & Match περιλαμβάνει αντικείμενα παιχνιδιού που βρίσκονται στο κιτ & βαθμολόγησης "Mix & Match" του διαγωνισμού ρομποτικής VEX IQ και 2025-26 "Mix & Match" του διαγωνισμού ρομποτικής VEX IQ.
Οι ταξινομήσεις AI περιλαμβάνουν:
- Πορτοκαλί, κόκκινες και μπλε καρφίτσες
- Δοκοί
| Αντικείμενα παιχνιδιού | Ταξινόμηση Τεχνητής Νοημοσύνης | Αναγνωριστικό Python | Αναγνωριστικό C++ |
|---|---|---|---|
|
Πορτοκαλί, κόκκινες και μπλε καρφίτσες |
Πορτοκαλί καρφίτσα | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
πορτοκαλί καρφίτσα |
| Κόκκινη καρφίτσα | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
κόκκινοPin |
|
| Μπλε καρφίτσα | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
μπλε καρφίτσα |
|
|
Δοκοί |
Δέσμη | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
δέσμη |
Ενεργοποίηση ανίχνευσης ταξινόμησης AI
Η Λειτουργία ανίχνευσης πρέπει να είναι ενεργοποιημένη στο AI Vision Utility για να μπορεί ο αισθητήρας AI Vision Sensor να ανιχνεύει ταξινομήσεις AI.
ΕπιλέξτεΡύθμιση παραμέτρων στο μενού συσκευής του αισθητήρα AI Vision Sensor.
Θα ανοίξει το βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision. Επιλέξτε το κουμπί εναλλαγής στην επάνω δεξιά γωνία του βοηθητικού προγράμματος κάτω από την επιλογή Ταξινόμηση AI για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία ανίχνευσης ταξινόμησης AI .
Όπως φαίνεται στο βίντεο στα αριστερά, μόλις ενεργοποιηθεί η εναλλαγή ταξινόμησης AI, στο παράθυρο θα εμφανιστούν δεδομένα σχετικά με τυχόν αντικείμενα ταξινόμησης AI.
Επιλέξτε το αναπτυσσόμενο μενού Ταξινόμηση AI για να επιλέξετε ποιες ταξινομήσεις AI θέλετε να ανιχνεύει ο αισθητήρας όρασης AI.
ΕπιλέξτεΚλείσιμοστην κάτω δεξιά γωνία για να κλείσετε το AI Vision Utility.
Θα δείτε τη νέα λειτουργία ανίχνευσης ταξινόμησης AI να έχει οριστεί σε On και οι ταξινομήσεις AI που θα ανιχνευθούν προστίθενται στο κάτω μέρος του μενού συσκευής του αισθητήρα όρασης AI.
ΕπιλέξτεΟλοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τις αλλαγές σας στη διαμόρφωση του αισθητήρα AI Vision Sensor.
Αναγνωριστικά ετικέτας AprilTag
Τα AprilTag IDs είναι οπτικοί δείκτες σχεδιασμένοι για εύκολη ανίχνευση και αναγνώριση από συστήματα υπολογιστικής όρασης. Αυτές οι τετράγωνες ετικέτες διαθέτουν ένα μοναδικό μοτίβο υψηλής αντίθεσης (συνήθως ασπρόμαυρο) που επιτρέπει στις κάμερες και το λογισμικό να τις αναγνωρίζουν γρήγορα και να καθορίζουν την ακριβή θέση και τον προσανατολισμό τους στον τρισδιάστατο χώρο.
Υπάρχουν 38 διαφορετικά AprilTag IDs, αριθμημένα από το 0 έως το 37. Για ένα εκτυπώσιμο αντίγραφο αυτών των AprilTag ID, κάντε κλικ εδώ για να κατεβάσετε την έκδοση PDF ή κάντε κλικ εδώ για να κατεβάσετε την έκδοση του Cricut ZIP (SVG).
Κάθε AprilTag έχει έναν αναγνωρίσιμο αριθμό αναγνώρισης που επιτρέπει στον αισθητήρα AI Vision Sensor να τα διαφοροποιεί. Αυτό επιτρέπει τη χρήση των AprilTag ID για πλοήγηση σε ένα πεδίο ή για τον εντοπισμό σημείων ενδιαφέροντος.
Ενεργοποίηση ανίχνευσης AprilTag
ΕπιλέξτεΡύθμιση παραμέτρων στο μενού συσκευής του αισθητήρα AI Vision Sensor.
Θα ανοίξει το βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision. Επιλέξτε το κουμπί εναλλαγής στην επάνω δεξιά γωνία του Βοηθητικού Προγράμματος κάτω από AprilTags για να ενεργοποιήσετε τη Λειτουργία ανίχνευσης AprilTag .
Όπως φαίνεται στο βίντεο στα αριστερά, μόλις ενεργοποιηθεί η εναλλαγή, θα εμφανιστούν στο παράθυρο δεδομένα σχετικά με τυχόν αναγνωριστικά AprilTag.
Θα δείτε τη νέα λειτουργία ανίχνευσηςAprilTags να έχει οριστεί σε On.
ΕπιλέξτεΟλοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τις αλλαγές σας στη διαμόρφωση του αισθητήρα AI Vision Sensor.