Χρήση μονάδων VEX AIR – Βάση γνώσεων

Μια μονάδα είναι ένα προσαρτώμενο αξεσουάρ που επιτρέπει στο VEX AIR Drone να αλληλεπιδρά με φυσικά αντικείμενα. Οι μονάδες συνδέονται στη θύρα μονάδας στο κάτω μέρος του drone και μπορούν να ελεγχθούν χρησιμοποιώντας το έργο default_fly ή το VEXcode AIR κατά τη διάρκεια πτήσης σε εσωτερικό χώρο.

Το drone θα πρέπει πάντα να πετάει με προσαρτημένη μια μονάδα.

Τύποι ενοτήτων

Υπάρχουν τρεις ενότητες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με το drone:

Μονάδα μαγνήτη — Ένας μαγνήτης για την παραλαβή και μεταφορά μαγνητικών αντικειμένων, ο οποίος περιέχει ένα μηχανοποιημένο πτερύγιο για την απελευθέρωση αντικειμένων κατά την πτήση.
Μονάδα Μηχανοκίνητου Γάντζου — Ένα μηχανοκίνητο γάντζο που μπορεί να ανυψωθεί ή να χαμηλώσει κατά τη διάρκεια της πτήσης.
Παθητική Μονάδα — Μια μη τροφοδοτούμενη μονάδα με μαγνήτη στο εσωτερικό και γάντζο που κρέμεται ελεύθερα, η οποία χρησιμοποιεί τη βαρύτητα για να αλληλεπιδράσει με αντικείμενα.

Μονάδα μαγνήτη

Κοντινή άποψη της Μονάδας Αποστολής Μαγνήτη. Αυτή η ενότητα δεν έχει κανένα μοναδικό εξάρτημα στο εξωτερικό της.

Η Μονάδα Μαγνήτη περιλαμβάνει έναν μαγνήτη που μπορεί να συλλέξει μαγνητισμένα αντικείμενα και έναν μηχανισμό που μπορεί να αποσπάσει αντικείμενα από τον μαγνήτη.

Η οθόνη του χειριστηρίου κατά τη διάρκεια της πτήσης με επισημασμένο το κουμπί 6 που γράφει "Drop Payload" στη δεξιά πλευρά, καθώς και το εικονίδιο μαγνήτη στη δεξιά άκρη της οθόνης πάνω από το εικονίδιο ρυθμίσεων του drone.

Όταν χρησιμοποιείτε το έργο default_fly , θα εμφανίζεται ένα εικονίδιο μαγνήτη στη δεξιά πλευρά της οθόνης του VEX AIR Drone Controller.

Πατήστε το κουμπί Drop Payload στην οθόνη ή το κουμπί 6 στο χειριστήριο για να ενεργοποιήσετε το πτερύγιο και να απελευθερώσετε ένα αντικείμενο που κρατάτε κατά τη διάρκεια της πτήσης.

Η μονάδα μαγνήτη μπορεί να αντέξει βάρος έως και 50 γραμμάρια.

Μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου

Κοντινή άποψη της Μηχανοκίνητης Μονάδας Αποστολής. Αυτή η μονάδα διαθέτει ένα γάντζο συνδεδεμένο σε έναν κινητήρα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μεταφορά αντικειμένων.

Η μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου διαθέτει ένα γάντζο συνδεδεμένο σε έναν κινητήρα, έτσι ώστε το γάντζο να μπορεί να κρατιέται κοντά στο σώμα του drone και να χαμηλώνει όταν χρειάζεται για να σηκώσει ένα αντικείμενο κατά την πτήση.

Διάγραμμα που δείχνει πώς είναι προσαρτημένο το άγκιστρο της μηχανοκίνητης μονάδας αποστολής. Οι γραμμές υποδεικνύουν ότι το άγκιστρο έχει μικρές καρφίτσες που εφαρμόζουν στις οπές των καρφιών στην ίδια τη μονάδα.

Για να συνδέσετε το γάντζο στη μονάδα μηχανοκίνητου αγκίστρου, ευθυγραμμίστε τις μεγάλες και τις μικρές ακίδες στο γάντζο με τις αντίστοιχες οπές ακίδων στη μονάδα. Πιέστε τα μεταξύ τους μέχρι να ασφαλίσουν στη θέση τους.

Η οθόνη του χειριστηρίου κατά τη διάρκεια της πτήσης με το κουμπί 5 που αναγράφει "Αφήστε το φορτίο" και το κουμπί 6 που αναγράφει "Κρατήστε το φορτίο" στη δεξιά πλευρά επισημασμένα, καθώς και το εικονίδιο του γάντζου στη δεξιά άκρη της οθόνης πάνω από το εικονίδιο ρυθμίσεων του drone.

Όταν χρησιμοποιείτε το έργο default_fly , θα εμφανίζεται ένα εικονίδιο αγκίστρου στη δεξιά πλευρά της οθόνης του VEX AIR Drone Controller.

Πατήστε το κουμπί Hold Payload στην οθόνη ή το κουμπί 6 στο χειριστήριο για να κατεβάσετε το γάντζο και να πιάσετε ένα αντικείμενο. Πατήστε το κουμπί Drop Payload στην οθόνη ή το κουμπί 5 στο χειριστήριο για να σηκώσετε το γάντζο και να απελευθερώσετε ένα αντικείμενο κατά τη διάρκεια της πτήσης.

Η μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου μπορεί να μεταφέρει βάρος έως και 50 γραμμάρια.

Παθητική Ενότητα

Κοντινή άποψη της Παθητικής Μονάδας Αποστολής. Αυτή η μονάδα διαθέτει ένα γάντζο που κρέμεται από τη μονάδα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μεταφορά αντικειμένων.

Η Παθητική Μονάδα περιέχει έναν μαγνήτη που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συγκράτηση αντικειμένων με μαγνητική επιφάνεια, καθώς και ένα αποσπώμενο γάντζο που κρέμεται ελεύθερα από τη μονάδα. Δεν υπάρχει μηχανοποίηση σε αυτήν την ενότητα, βασίζεται στη βαρύτητα και την κίνηση του drone για να αλληλεπιδράσει με αντικείμενα στο περιβάλλον.

Η Παθητική Μονάδα μπορεί να μεταφέρει βάρος έως και 50 γραμμάρια.

Διάγραμμα που δείχνει πώς είναι προσαρτημένο το άγκιστρο της Παθητικής Μονάδας Αποστολής. Ένα βέλος υποδεικνύει ότι το άγκιστρο διαθέτει ένα κλιπ που εφαρμόζει σε μια ράβδο μέσα στην ίδια τη μονάδα.

Για να συνδέσετε το γάντζο στην Παθητική Μονάδα, ευθυγραμμίστε το κλιπ του γάντζου με τη ράβδο στο εσωτερικό της μονάδας και πιέστε απαλά μέχρι να κουμπώσει. Τραβήξτε το γάντζο για να το αποσυνδέσετε από τη μονάδα.

Η Παθητική Μονάδα είναι η ελαφρύτερη από τις τρεις και μπορεί να χρησιμοποιηθεί χωρίς το γάντζο που είναι προσαρτημένος κατά την προσπάθεια βελτιστοποίησης της ταχύτητας κατά την πτήση.

Σύνδεση μονάδας στο drone

Το drone θα πρέπει πάντα να πετάει με προσαρτημένη μια μονάδα.

Για να συνδέσετε μια μονάδα, ευθυγραμμίστε πρώτα το βέλος στο επάνω μέρος της μονάδας με το βέλος στην θύρα της μονάδας του drone, έτσι ώστε να είναι στραμμένα το ένα προς το άλλο. Στη συνέχεια, πιέστε τη μονάδα προς τα κάτω στη θύρα όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.

Αφαίρεση μιας ενότητας

Γωνιακή όψη της θύρας της Μονάδας Αποστολής στο κάτω μέρος του Hornet. Μια μικρή γλωττίδα στο πλάι της θύρας απέναντι από το βέλος είναι επισημασμένη.

Για να αφαιρέσετε μια μονάδα, πιέστε προς τα κάτω τη μικρή γλωττίδα στη βάση της μονάδας για να την απελευθερώσετε από τη θύρα.

Σημείωση: Μην περιστρέφετε ή λυγίζετε τη μονάδα κατά την αφαίρεσή της, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στη μονάδα.