Διαμόρφωση ομάδας κινητήρων στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode V5, τα μπλοκ ομάδας κινητήρων δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί μια ομάδα κινητήρων. Μια ομάδα κινητήρων θα σας επιτρέψει να συνδέσετε δύο κινητήρες μεταξύ τους σε ένα έργο VEXcode V5.

Υπάρχουν διάφοροι λόγοι για δημιουργία μιας ομάδας κινητήρων. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη δημιουργία ομάδων κινητήρων VEX V5 δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Προσθήκη ομάδας κινητήρα

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια του Προγράμματος Προβολής Κώδικα και της Κονσόλας Εκτύπωσης.

Για να διαμορφώσετε μια ομάδα κινητήρων, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με το κουμπί Προσθήκη συσκευής που εμφανίζεται.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode V5 αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Ομάδα κινητήρα είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Ομάδα κινητήρων».

Δύο στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν τη διαδικασία επιλογής θυρών για τον κινητήρα A και τον κινητήρα B. Σε αυτό το παράδειγμα, ο κινητήρας A βρίσκεται στη θύρα 1 και ο κινητήρας B στη θύρα 2.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι κινητήρες της ομάδας κινητήρων στον εγκέφαλο V5. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 αφού επιλέξετε τις Έξυπνες Θύρες Ομάδας Μηχανών και εμφανιστεί η οθόνη Ρυθμίσεις Ομάδας Μηχανών. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις διαμορφωθεί η ομάδα κινητήρων, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Για να διαμορφώσετε περαιτέρω την ομάδα κινητήρων, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Αλλαγή αριθμού(ών) θύρας ομάδας κινητήρων

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με επισημασμένη την Ομάδα Κινητήρα που προστέθηκε προηγουμένως.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας ενός κινητήρα επιλέγοντας πρώτα την ομάδα κινητήρων στο παράθυρο Συσκευές.

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρα. Παραπάνω, τα εικονίδια των θυρών κινητήρα είναι επισημασμένα.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο βύσματος της θύρας που θέλετε να αλλάξετε στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης Επιλογές.

Το μενού επιλογής θύρας συσκευών VEXcode V5 χρησιμοποιείται για την αλλαγή των ήδη ορισμένων αριθμών θύρας. Οι προηγουμένως επιλεγμένες θύρες θα εμφανίζονται με πράσινο χρώμα και, αφού επιλέξει τις νέες, ο χρήστης μπορεί να πατήσει Τέλος για να αποθηκεύσει τις αλλαγές.

Επιλέξτε τη θύρα του στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να υποβάλετε την αλλαγή.

Οδηγίες Ονομασίας Ομάδας Κινητών

Τα στιγμιότυπα οθόνης δείχνουν τις Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρων να χρησιμοποιούνται για την μετονομασία των κατευθύνσεων της Ομάδας Κινητήρων. Στη συνέχεια, εμφανίζεται το αναπτυσσόμενο μενού κατεύθυνσης του μπλοκ περιστροφής και τα νέα ονόματα κατεύθυνσης της Ομάδας Κινητήρων είναι διαθέσιμα στο μενού.

Η οθόνη Επιλογές ομάδας κινητήρων σάς επιτρέπει να μετονομάσετε τις κατευθύνσεις περιστροφής του κινητήρα από τις προεπιλεγμένες «εμπρός» και «πίσω». Για παράδειγμα, εάν διαμορφώνετε μια ομάδα κινητήρων βραχίονα, μπορείτε να μετονομάσετε τις οδηγίες σε «Πάνω» και «Κάτω». Στη συνέχεια, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Μετονομασία ομάδας κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρα. Παραπάνω, το όνομα του Motor Group επισημαίνεται για να υποδείξει ότι μπορεί να μετονομαστεί. Σε αυτό το παράδειγμα, έχει μετονομαστεί σε ArmMotorGroup.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε την ομάδα κινητήρων αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος της οθόνης Επιλογές. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με κόκκινο χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Σημείωση: για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους κανόνες ονομασίας μεταβλητών και συσκευών, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Το μπλοκ περιστροφής VEXcode V5 εμφανίζεται με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Ομάδα κινητήρα. Το νέο όνομα της Ομάδας Μηχανοκίνητων εμφανίζεται στο μενού. Σε αυτό το παράδειγμα εμφανίζεται το όνομα ArmMotorGroup.

Εάν αλλάξετε το όνομα ενός κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα του κινητήρα στο μπλοκ στο νέο όνομα χρησιμοποιώντας το αναπτυσσόμενο μενού.

Αντιστροφή ενός/των κινητήρα/ων σε μια ομάδα κινητήρων

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρα. Παρακάτω, η επιλογή Αντίστροφη κίνηση κινητήρα είναι επιλεγμένη και επισημασμένη. Αυτά τα κουμπιά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αντιστροφή ενός κινητήρα στην ομάδα κινητήρων ή και των δύο.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης των κινητήρων.

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρα. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις αντιστραφεί ένας κινητήρας, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να υποβάλετε τις αλλαγές στη διαμόρφωση.

Σημείωση: εάν δύο κινητήρες σε μια ομάδα κινητήρων είναι στραμμένοι ο ένας προς τον άλλον, όπως όταν δύο κινητήρες μοιράζονται έναν μόνο άξονα, ένας από τους κινητήρες θα πρέπει να αντιστραφεί, διαφορετικά οι δύο κινητήρες θα μάχονται μεταξύ τους. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κατασκευή με ομάδες κινητήρων VEX V5, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Διαγραφή ομάδας κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρα. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μια ομάδα κινητήρων μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.

Σημείωση: εάν διαγράψετε μια ομάδα κινητήρων που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο δεν θα λειτουργήσει μέχρι να διαγραφούν και τα μπλοκ που χρησιμοποιούν αυτήν την ομάδα κινητήρων.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Ομάδας Κινητήρα. Οι επιλογές κασέτας γραναζιών είναι επισημασμένες, με επιλογές που αναγράφουν 36:1 100 σ.α.λ., 18:1 200 σ.α.λ. και 6:1 600 σ.α.λ.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αλλαγή της κασέτας γραναζιών.

Σημείωση: Η αλλαγή της κασέτας γραναζιών του κινητήρα θα αλλάξει επίσης την ένδειξη χρώματος στον κινητήρα και οι κινητήρες σε μια ομάδα κινητήρων πρέπει να έχουν και οι δύο την ίδια κασέτα γραναζιών.

Χρήση ομάδας κινητήρων με ελεγκτή

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Υπάρχει ένα διάγραμμα όλων των κουμπιών στο χειριστήριο και κάθε κουμπί μπορεί να συνδεθεί σε ομάδες κινητήρων ή συστήματα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντάς τα στο διάγραμμα. Σε αυτό το παράδειγμα, τα κουμπιά των αξόνων L και R στον ελεγκτή είναι συνδεδεμένα σε δύο διαφορετικές ομάδες κινητήρων.

Εάν έχετε διαμορφώσει τόσο έναν ελεγκτή όσο και μια ομάδα κινητήρων, μπορείτε να διαμορφώσετε τα κουμπιά στον ελεγκτή ώστε να ελέγχουν ολόκληρη την ομάδα κινητήρων, αντί για έναν μόνο κινητήρα.