Εύρεση του πλάτους του μετατροχίου και του μεταξονίου του ρομπότ σας – Βάση γνώσεων

Όταν διαμορφώνετε ένα ρομπότ χωρίς γυροσκόπιο ή αδρανειακό αισθητήρα, θα χρειαστεί να μετρήσετε το πλάτος του μετατροχίου και το μεταξόνιο του ρομπότ σας. Αυτό είναι σημαντικό για να διασφαλίσετε ότι το ρομπότ σας περιστρέφεται με ακρίβεια.

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Οι επιλογές Μετατρόχιο και Μεταξόνιο επισημαίνονται. Κάθε επιλογή έχει ένα πεδίο για έναν αριθμό και στη συνέχεια ένα αναπτυσσόμενο μενού για να επιλέξετε τη μονάδα μέτρησης, mm ή ίντσες.

Πώς να μετρήσετε το πλάτος της τροχιάς

Διάγραμμα μέτρησης πλάτους ίχνους, με μια γραμμή που υποδεικνύει ότι η απόσταση μετριέται μεταξύ του κεντρικού σημείου των αριστερών τροχών του ρομπότ και του κεντρικού σημείου των δεξιών τροχών του. Αυτό μετρά το οριζόντιο μήκος του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Το πλάτος της τροχιάς είναι η απόσταση μεταξύ του κεντρικού σημείου των δεξιών τροχών του ρομπότ και του κεντρικού σημείου των αριστερών τροχών του ρομπότ.

Όσο μεγαλύτερο είναι το πλάτος του μετατροχίου, τόσο περισσότερες περιστροφές πρέπει να κάνουν οι τροχοί σε κάθε πλευρά σε αντίθετες κατευθύνσεις ανά μοίρα στροφής.

Πώς να μετρήσετε το μεταξόνιο

Διάγραμμα μέτρησης πλάτους τροχιάς, με μια γραμμή που υποδεικνύει ότι η απόσταση μετριέται μεταξύ του άξονα κίνησης των μπροστινών τροχών του ρομπότ και του άξονα κίνησης των πίσω τροχών του. Αυτό μετρά το κατακόρυφο μήκος του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Το μεταξόνιο είναι η απόσταση μεταξύ των κινητήριων αξόνων των δύο κινητήριων τροχών στο πλάι του ρομπότ.