Προσδιορισμός των χαρακτηριστικών του ρομπότ 123 – Βάση γνώσεων

Το ρομπότ VEX 123 είναι εξοπλισμένο με πολλά φυσικά χαρακτηριστικά.

Άποψη του ρομπότ 123 από κάτω, με ετικέτες που επισημαίνουν τα χαρακτηριστικά του. Ο αισθητήρας ματιού βρίσκεται στην μπροστινή πλευρά του ρομπότ και ο ανιχνευτής γραμμής βρίσκεται κοντά και στην κάτω πλευρά του ρομπότ. Οι τροχοί φέρουν την ένδειξη Σύστημα μετάδοσης κίνησης δύο τροχών και ένας κύκλος στο κάτω μέρος του ρομπότ υποδεικνύεται ως το ενσωματωμένο γυροσκόπιο και το επιταχυνσιόμετρο.

Το ρομπότ 123 περιλαμβάνει επίσης ενσωματωμένους αισθητήρες και χειριστήρια.

Φυσικά Χαρακτηριστικά Ρομπότ

Το ρομπότ 123 έχει τα ακόλουθα φυσικά χαρακτηριστικά:

Διάγραμμα ενός χεριού που πατάει το κουμπί αφής "Μετακίνηση προς τα εμπρός" στο ρομπότ 123.

Τα κουμπιά Κίνηση, Δεξιά, Ήχος, Αριστερά και Έναρξη κωδικοποιούν το Ρομπότ 123 ώστε να κινείται προς τα εμπρός, να στρίβει ή να αναπαράγει έναν ήχο. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον προγραμματισμό με τα κουμπιά στο ρομπότ 123, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Το κουμπί ήχου στο πίσω μέρος του ρομπότ 123 είναι επισημασμένο.

Ενσωματωμένο ηχείο. Το ρομπότ 123 μπορεί να κωδικοποιηθεί για να αναπαράγει ήχους. Το ρομπότ 123 αναπαράγει επίσης ήχους λειτουργίας κατά τη χρήση, όπως όταν το ρομπότ 123 ξυπνάει, ολοκληρώνει ένα έργο ή απενεργοποιείται. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με ορισμένους από αυτούς τους ήχους στο πλαίσιο της χρήσης του ρομπότ 123, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

123 Ρομπότ που φορτίζεται με καλώδιο USB C.

Θύρα φόρτισης USB-C για να φορτίσετε το ρομπότ 123 σας. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο φόρτισης του ρομπότ 123, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Κάτοψη του ρομπότ 123 από πάνω προς τα κάτω με την ενδεικτική λυχνία να ανάβει με πράσινο χρώμα για να υποδείξει ότι είναι πλήρως φορτισμένο.

Ενδεικτικές λυχνίες στο κουμπί Έναρξη. Η ενδεικτική λυχνία μπορεί να κωδικοποιηθεί για να αλλάζει χρώματα, καθώς και να εμφανίζει ορισμένα μοτίβα φωτισμού για να σας ειδοποιεί για το επίπεδο και την κατάσταση της μπαταρίας του ρομπότ 123 κατά τη σύνδεση ή την έναρξη ενός έργου. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα διαφορετικά μοτίβα φωτός στο πλαίσιο της χρήσης του ρομπότ 123, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Αισθητήρες και χειριστήρια ρομπότ

Το ρομπότ 123 διαθέτει τους ακόλουθους αισθητήρες και χειριστήρια:

Κάτοψη του ρομπότ 123 από πάνω προς τα κάτω με έναν κύκλο γύρω του που αντιπροσωπεύει τις 360 μοίρες περιστροφής που μπορεί να ανιχνεύσει το ρομπότ.

Ένας γυροσκοπικός αισθητήρας που είναι ενσωματωμένος στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Ο γυροσκοπικός αισθητήρας επιτρέπει στο ρομπότ 123 να οδηγεί ευθεία και να κάνει ακριβείς στροφές. Κάθε φορά που περιστρέφεται ο γυροσκοπικός αισθητήρας, μετρά τη γωνία της στροφής. Το επιστρεφόμενο μέτρο είναι σε μοίρες, όπου η δεξιόστροφη περιστροφή είναι θετική, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

123 Ρομπότ από μπροστά, όπου βρίσκεται ο αισθητήρας ματιού. Ένα βέλος δείχνει τον αισθητήρα ματιού, ο οποίος βρίσκεται περίπου στη μέση της πλευράς του ρομπότ και είναι στραμμένος προς τα εμπρός.

Ένας αισθητήρας ματιού στο μπροστινό μέρος του ρομπότ 123 που μπορεί να ανιχνεύσει εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο. Ο αισθητήρας ματιού μπορεί επίσης να ανιχνεύσει χρώμα (κόκκινο, πράσινο, μπλε).

Ένα ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο. Αυτό επιτρέπει τη μέτρηση των κινήσεων του ρομπότ 123 και επίσης την ανίχνευση εάν το ρομπότ 123 έχει προσκρούσει σε κάποιο αντικείμενο ή τοίχο.

Ένας ανιχνευτής γραμμής στο κάτω μέρος του ρομπότ 123. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ 123 να εκτελεί συγκεκριμένες συμπεριφορές, όπως να σταματά ή να γυρίζει, μόλις εντοπιστεί μια γραμμή από κάτω του.

A Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι το μέρος του ρομπότ 123 που συνδέει τους κινητήρες και τους τροχούς για να επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να μετακινήσει το ρομπότ 123 σας σε συγκεκριμένες αποστάσεις, εμπρός, αριστερά και δεξιά, με μόνο ένα πάτημα κουμπιού, μία κάρτα κωδικοποιητή ή ένα μπλοκ στον κώδικα VEX 123, αντί να χρειάζεται να κωδικοποιήσετε την κίνηση κάθε κινητήρα ξεχωριστά.