Μπλοκ χωρίς αναμονή
Τα μπλοκ που δεν βρίσκονται σε αναμονή έχουν τη στοίβα να συνεχίζεται ακόμα και αν η συμπεριφορά του μπλοκ δεν έχει ολοκληρωθεί ακόμη.
Το μπλοκ [Drive] είναι ένα καλό παράδειγμα μπλοκ μη αναμονής. Στο παρακάτω παράδειγμα, το Ρομπότ 123 δεν κινείται επειδή ξεκινά το μπλοκ [Οδήγηση], αλλά στη συνέχεια το μπλοκ [Διακοπή οδήγησης] το σταματά πριν μπορέσουν να κινηθούν οι κινητήρες.
Τα μπλοκ που δεν αναμένουν είναι χρήσιμα όταν θέλετε να εκτελέσετε πολλαπλές συμπεριφορές ταυτόχρονα.
μπλοκ αναμονής
Τα μπλοκ αναμονής θέτουν σε παύση την υπόλοιπη στοίβα μέχρι να ολοκληρωθεί η συμπεριφορά αυτού του μπλοκ.
Τα περισσότερα μπλοκ αναμονής βρίσκονται ανάμεσα στα μπλοκ του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Εάν ένα Ρομπότ 123 χρειάζεται να οδηγήσει σε ένα τετράγωνο 1 βήματος, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μπλοκ αναμονής για να εκτελέσει το Ρομπότ 123 κάθε συμπεριφορά ξεχωριστά.