Πολλά προϊόντα VEX V5 περιέχουν τους δικούς τους εσωτερικούς επεξεργαστές και λειτουργούν σε ένα ειδικό λειτουργικό σύστημα γνωστό ως "VEXos". Αυτό το Λειτουργικό Σύστημα έχει γραφτεί εξ ολοκλήρου από την VEX Robotics και αξιοποιεί την ευελιξία και τη δύναμη του υλικού VEX για τις ποικίλες ανάγκες της εκπαίδευσης και τις δυσκολίες του ανταγωνισμού.
Το VEXos επιτρέπει προηγμένες λειτουργίες προγραμματισμού και βελτιωμένη εμπειρία χρήστη. Ο καλύτερος τρόπος για να διασφαλίσετε ότι το σύστημα V5 σας λειτουργεί σωστά είναι να διατηρείτε το υλικολογισμικό ενημερωμένο. Αυτό γίνεται απλώς ανοίγοντας VEXcode, στη συνέχεια συνδέοντας το V5 Robot Brain στον υπολογιστή σας και ακολουθώντας τις οδηγίες. Στη συνέχεια, ο εγκέφαλος θα προωθήσει αυτόματα τις πιο πρόσφατες ενημερώσεις σε οποιαδήποτε συσκευή V5 που είναι συνδεδεμένη σε αυτόν.
Ένα αυτόνομο πρόγραμμα ενημέρωσης VEXos είναι επίσης διαθέσιμο για Windows όσο και Mac.
Ένα αρχείο καταγραφής αλλαγών για το υλικολογισμικό της Cortex μπορεί να βρεθεί εδώ.
Υλικολογισμικό VEX V5 Brain
VEXos Έκδοση 1.1.5
ΚυκλοφόρησεΣεπτέμβριος 2024
- Διορθώσεις σφαλμάτων και ενημερώσεις για συσκευές VEX CTE
VEXos Έκδοση 1.1.4
ΚυκλοφόρησεΜάιος 2024
- Ενημερωμένο σύνολο χαρακτηριστικών για τον αισθητήρα VEX AI Vision
VEXos Έκδοση 1.1.3
ΚυκλοφόρησεΦεβρουάριος 2024
- Προστέθηκε συνολική ισχύς κινητήρα στην οθόνη των συσκευών
- Ενημερωμένο εικονίδιο για τον κινητήρα 5,5W στην οθόνη της συσκευής
- Βελτιωμένος υπολογισμός ορίου ρεύματος κατά τη χρήση ενός μείγματος κινητήρων 11W και 5,5W
- Άλλες διορθώσεις σφαλμάτων και ενημερώσεις
VEXos Έκδοση 1.1.2
ΚυκλοφόρησεΣεπτέμβριος 2022
- Ενημερώσεις για την υποστήριξη του Field Control
- Ενημερώσεις IMU
VEXos Έκδοση 1.1
ΚυκλοφόρησεΙούλιος 2021
- Προστέθηκαν λειτουργίες για τον νέο αισθητήρα GPS
- Διορθώσεις σφαλμάτων για το πρόβλημα της επικεφαλίδας IMU
- Διορθώσεις ελεγκτή:
- Οι προσομοιωμένες δεξιότητες και οι χρονομετρημένες διαδρομές στο χειριστήριο ξεκινούν πλέον την εφαρμογή χρήστη πριν ξεκινήσει η αντίστροφη μέτρηση.
- Προστέθηκαν λειτουργίες για έξυπνο έλεγχο πεδίου.
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων.
VEXos Έκδοση 1.0.13
ΚυκλοφόρησεΜάρτιος 2021
- Διορθώσεις σφαλμάτων και ενημερώσεις στον πίνακα ελέγχου 3 καλωδίων
- Διορθώσεις σφαλμάτων για το πρόβλημα με τον πίνακα ελέγχου του αισθητήρα απόστασης που δεν εμφανίζεται όταν είναι συνδεδεμένοι περισσότεροι από ένας αισθητήρες
- Προστέθηκαν λειτουργίες στο χειριστήριο για απομακρυσμένα τουρνουά
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων.
VEXos Έκδοση 1.0.12
Κυκλοφόρησε Αυγούστου 2020
- Διόρθωση σφάλματος για το χειριστήριο που δεν καθαρίζει σωστά τις γραμμές κειμένου
- Βελτιώσεις BLE Radio
- Βελτιώσεις δεδομένων οπτικού αισθητήρα
- Προστέθηκαν οι απαραίτητες λειτουργίες για την εκτέλεση της νέας εφαρμογής VRC Skills Match Controller
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων.
VEXos Έκδοση 1.0.11
ΚυκλοφόρησεΙούνιος 2020
- Διόρθωση σφάλματος για έξυπνες θύρες χειριστηρίου που δεν αποσυνδέονται σωστά
- Προστέθηκε υποστήριξη στον ελεγκτή για τον νέο ελεγκτή V5 Brain field
- Προστέθηκε υποστήριξη για νέους αισθητήρες V5
- Αυξημένος ρυθμός ενημέρωσης για τον αδρανειακό αισθητήρα
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.0.10
ΚυκλοφόρησεΜάρτιος 2020
- Κρίσιμη διόρθωση για ένα σφάλμα στο χειριστήριο που προκαλούσε το κλείδωμά του
- Αυξημένη σταθερότητα του ραδιοφώνου VEXnet στα κανάλια του ανταγωνισμού
- Διορθώσεις σφαλμάτων αδρανειακού αισθητήρα
- Διορθώσεις μικρών σφαλμάτων εγκεφάλου
VEXos Έκδοση 1.0.9
ΚυκλοφόρησεΔεκεμβρίου 2019
- Προστέθηκε υποστήριξη για τον νέο αδρανειακό αισθητήρα V5
- Προστέθηκε βελτιωμένος πίνακας ελέγχου αισθητήρα όρασης
- Συνεχής βελτίωση της απόκρισης ρεύματος κορυφής κινητήρα τόσο για τον κινητήρα όσο και για την μπαταρία
- Βελτιωμένη επιλογή καναλιού VEXnet για κανάλια Pit
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.0.8
ΚυκλοφόρησεΟκτωβρίου 2019
- Προστέθηκε νέα λειτουργία δεδομένων ραδιοφώνου Bluetooth για να επιτρέπεται σε συσκευές με δυνατότητα Bluetooth να συνδέονται με τον εγκέφαλο. (Θα απαιτηθεί ειδικό λογισμικό στη συσκευή Bluetooth)
- Προστέθηκαν τρεις νέες γλώσσες στο περιβάλλον χρήστη του V5 (Ισπανικά, Κινέζικα και Κορεατικά)
- Προστέθηκε δυναμικός περιορισμός ρεύματος για τις ομάδες VEXU όταν ο συνολικός αριθμός κινητήρων είναι μεγαλύτερος από 8.
- Βελτιωμένος χρόνος απόκρισης μέγιστης έντασης ρεύματος κινητήρα για να βοηθήσει στην υπερθέρμανση των κινητήρων.
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων.
VEXos Έκδοση 1.0.7
ΚυκλοφόρησεΑπρίλιος 2019
- Αυξημένη σταθερότητα των ραδιοεπικοινωνιών
- Διορθώθηκαν πολλά σφάλματα στο χειριστήριο για τη μείωση των κλειδωμάτων
- Διορθώθηκε το πρόβλημα με την καταστροφή των αρχείων καταγραφής συμβάντων.
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων.
VEXos Έκδοση 1.0.6
ΚυκλοφόρησεΜάρτιος 2019
- Αυξημένη αξιοπιστία δεδομένων μέσω της ραδιοζεύξης.
- Διορθώθηκε το πρόβλημα με το όνομα ρομπότ και τον αριθμό ομάδας που δεν εμφανίζονταν σωστά.
- Πολλαπλές ενημερώσεις για το νέο SDK
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων.
VEXos Έκδοση 1.0.5
ΚυκλοφόρησεΔεκεμβρίου 2018
- Επίκαιρη επιδιόρθωση για το VEXos Έκδοση 1.0.4 για τη διόρθωση σφάλματος με θύρες 3 καλωδίων
VEXos Έκδοση 1.0.4
ΚυκλοφόρησεΔεκεμβρίου 2018
- Αυξημένη ανθεκτικότητα ραδιοσυχνοτήτων για την αντιμετώπιση παρεμβολών
- Διορθώθηκε ένα πρόβλημα όπου η χαλαρή σύνδεση πεδίου μπορούσε να προκαλέσει αποσύνδεση του ραδιοφώνου
- Προστέθηκαν νέα αρχεία καταγραφής στο αρχείο καταγραφής συμβάντων εγκεφάλου V5 για βοήθεια με προβλήματα εντοπισμού σφαλμάτων
- Διορθώθηκε ένα πρόβλημα όπου τα συμβάντα αφής στην οθόνη του εγκεφάλου μπορούσαν να επιστρέψουν μη έγκυρες συντεταγμένες
- Διορθώθηκε το σφάλμα όπου ο κινητήρας rumble προκαλούσε προειδοποίηση μπαταρίας στο χειριστήριο
- Βελτιωμένη λειτουργικότητα Bluetooth στο χειριστήριο V5. Η λειτουργία ραδιοφώνου Bluetooth ταιριάζει πλέον με το σύνολο χαρακτηριστικών του VEXnet. (Σημείωση: Το Bluetooth δεν είναι ακόμη νόμιμο για τον ανταγωνισμό)
VEXos Έκδοση 1.0.3
ΚυκλοφόρησεΝοεμβρίου 2018
- Περισσότερες βελτιώσεις στη σταθερότητα της μπαταρίας
- Προστέθηκαν συμβάντα σύνδεσης μπαταρίας και ραδιοφώνου στο αρχείο καταγραφής εγκεφάλου
- Διορθώθηκε το πρόβλημα κλειδώματος του χειριστηρίου
- Προστέθηκε η δυνατότητα σύνδεσης καλωδίου πεδίου στον ελεγκτή συνεργάτη για έλεγχο πεδίου
- Προστέθηκε οθόνη πίνακα ελέγχου ελεγκτή
- Βελτιωμένος χειρισμός προσωρινών αποσυνδέσεων πεδίου
- Προστέθηκε λειτουργία που ανάβει τα LED του ραδιοφώνου με πράσινο χρώμα όταν ανιχνεύεται σύνδεση πεδίου και εκτελείται το πρόγραμμα χρήστη
- Δεν επιτρέπεται πλέον η χρήση του ραδιοφώνου BLE με συνδεδεμένο διακόπτη πεδίου
- Διορθώθηκε το σφάλμα που προκαλούσε μαύρο χρώμα στην οθόνη του εγκεφάλου
- Άλλες διάφορες διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.0.2
ΚυκλοφόρησεΟκτωβρίου 2018
- Διορθώθηκαν κρίσιμα προβλήματα μπαταρίας με μακροχρόνια φόρτιση
- Διορθώθηκαν κρίσιμα προβλήματα μπαταρίας με διακοπή λειτουργίας υπό τάση
- Αυξημένη ακρίβεια στις μετρήσεις χωρητικότητας μπαταρίας
- Προστέθηκαν προειδοποιήσεις μπαταρίας στο αρχείο καταγραφής συμβάντων εγκεφάλου
- Διορθώθηκε η εκκίνηση του συστήματος συμβάντων κώδικα ανταγωνισμού όταν το ρομπότ ήταν ενεργοποιημένο
- Άλλες διάφορες διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.0.1
ΚυκλοφόρησεΣεπτέμβριος 2018
- Τα γραφήματα ροπής και ισχύος του κινητήρα είναι ενεργοποιημένα στον πίνακα ελέγχου του κινητήρα
- Η ταχύτητα του κινητήρα διορθώθηκε στο ταμπλό
- Ενεργοποιημένη λειτουργία καταγραφής εγκεφάλου στον πίνακα ελέγχου εγκεφάλου
- Διορθώθηκαν προβλήματα συμβατότητας με το Mojave
- Διορθώθηκε το πρόβλημα με την οθόνη αφής που δεν ανταποκρίνεται μετά τη λήψη του προγράμματος χρήστη.
- Άλλες διάφορες διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.0
ΚυκλοφόρησεΑυγούστου 2018
- Αρχική κυκλοφορία