Όλες οι έξυπνες συσκευές VEX IQ (ρομποτικός εγκέφαλος, ελεγκτής, έξυπνος κινητήρας και αισθητήρες) περιέχουν τους δικούς τους εσωτερικούς επεξεργαστές και εκτελούν ειδικό λογισμικό. Αυτό το λογισμικό είναι που επιτρέπει προηγμένες λειτουργίες προγραμματισμού. Ο καλύτερος τρόπος για να διασφαλίσετε ότι το σύστημα VEX IQ σας λειτουργεί σωστά είναι να διατηρείτε το λογισμικό του ρομπότ ενημερωμένο. Επισκεφθείτε την ενότητα Ενημέρωση υλικολογισμικού VEXos για περισσότερες λεπτομέρειες!
VEX IQ (1ης γενιάς) Εγκεφάλου VEXos Αλλαγές
VEXos Έκδοση 2.2.1
Κυκλοφόρησε Οκτωβρίου 2023
- Προστέθηκε υποστήριξη για Πνευματικά
- Εφαρμόστηκαν μέτρα ασφαλείας για να διασφαλιστεί ότι όλοι οι κινητήρες είναι ισότιμοι
- Εμφάνιση έκδοσης VEXos με παρατεταμένο πάτημα του κουμπιού ελέγχου
VEXos Έκδοση 2.1.5
Κυκλοφόρησε Φεβρουάριος 2020
- Διόρθωση σφάλματος για το έξυπνο ραδιόφωνο που δεν συνδέεται με συγκεκριμένες συσκευές
- Διόρθωση σφάλματος για το Fatal Error 4 κατά την εκκίνηση του προγράμματος χρήστη
VEXos Έκδοση 2.1.3
Κυκλοφόρησε Μάρτιος 2019
- Μικρή έκδοση για την επίλυση ενός προβλήματος όπου οι συσκευές δεν ανιχνεύονταν από τον εγκέφαλο κατά την εκκίνηση
VEXos Έκδοση 2.1.4
Κυκλοφόρησε Δεκεμβρίου 2019
- Αυξημένη αξιοπιστία λήψης για συσκευές Bluetooth
- Άλλες μικρές διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 2.1.2
Κυκλοφόρησε Οκτωβρίου 2018
- Μικρή έκδοση για τη διόρθωση σφάλματος όπου οι συσκευές θύρας 12 δεν ανιχνεύονται από τον εγκέφαλο
VEXos Έκδοση 2.1.1
Κυκλοφόρησε Οκτωβρίου 2018
- Προστέθηκε υποστήριξη για τον αισθητήρα όρασης VEX
- Προστέθηκε δεύτερη σειριακή θύρα, ώστε ο κωδικός χρήστη να μπορεί να επικοινωνεί απευθείας με τον κεντρικό υπολογιστή μέσω σειριακής θύρας.
- Διορθώθηκε το πρόβλημα USB με το macOS Mojave
- Διάφορες διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 2.0.2
Κυκλοφόρησε Ιούνιος 2017
- Ενημερώθηκαν όλα τα προγράμματα εκκίνησης αισθητήρων για την αποτροπή τυχαίων σφαλμάτων αισθητήρων
- Διορθώσεις σφαλμάτων για το Smart Radio
VEXos Έκδοση 2.0.1
Κυκλοφόρησε Ιούλιος 2016
- Ένας νέος φάκελος "Demos" που περιέχει το Autopilot και τα νέα προγράμματα Sensors
- Το Driver Control δεν χρησιμοποιεί πλέον προαιρετικές συσκευές Gyro, Distance, Color ή Touch LED για σκοπούς επίδειξης
⁃ Το Driver Control εξακολουθεί να υποστηρίζει Smart Motors και Bumper Switches όπως και πριν. - Οι λειτουργίες του αισθητήρα επίδειξης, που προηγουμένως ήταν στον προεπιλεγμένο έλεγχο οδηγού, έχουν μετακινηθεί στους "Αισθητήρες επίδειξης".
- Βελτίωση στην ικανότητα του Smart Motor να προσδιορίζει πότε ολοκληρώνεται μια εργασία μετακίνησης
- Διορθώθηκε ένα σφάλμα που αφορούσε την εντολή Smart Motor Reset Position (Έξυπνη επαναφορά θέσης κινητήρα)
- Υλοποιήθηκαν διάφορες βελτιώσεις στο Smart Radio.
- Βελτιωμένη σταθερότητα υλικολογισμικού συσκευής (Οι συσκευές δεν θα χάνουν πλέον λογισμικό)
- Στους εγκεφάλους ρομπότ μπορεί πλέον να δοθεί ένα όνομα:
⁃ Το όνομα εμφανίζεται στην οθόνη εκκίνησης
⁃ Το όνομα μπορεί επίσης να προβληθεί κρατώντας πατημένο το κουμπί Έλεγχος για 3 δευτερόλεπτα
⁃ Τα ονόματα ορίζονται χρησιμοποιώντας το βοηθητικό πρόγραμμα VEXos - Τα προγράμματα μπορούν να ξεκινήσουν αυτόματα όταν ενεργοποιηθεί ο εγκέφαλος ρομπότ χρησιμοποιώντας τις επιλογές "Ρυθμίσεις που ξεκινούν από:"
- Βελτιωμένη ασφάλεια Smart Radio με τη λειτουργία "Ρυθμίσεις Bluetooth Απενεργοποίηση ή Ενεργοποίηση". Ενεργοποιήστε το Bluetooth μόνο εάν συνδέεστε σε συσκευή με δυνατότητα Bluetooth
⁃ Αυτή η ρύθμιση θα εμφανίζεται μόνο όταν έχει τοποθετηθεί ένα Smart Radio - Οι κωδικοί QR είναι πλέον διαθέσιμοι για να βοηθήσουν στη σύζευξη του Robot Brain με συσκευές Bluetooth
- Οι εγκέφαλοι ρομπότ μπορούν να επαναφερθούν στην αρχική τους διαμόρφωση με την επιλογή "Ρυθμίσεις Επαναφορά όλων των ρυθμίσεων"
- Ο εγκέφαλος του ρομπότ θα απενεργοποιηθεί μετά από 5 λεπτά αδράνειας εάν δεν εκτελείται κανένα πρόγραμμα.
- Διάφορες άλλες διορθώσεις σφαλμάτων
- VEX IQ Firmware v1.16
- Κυκλοφόρησε τον Σεπτέμβριο του 2015
- Υποστηρίζει το VEX IQ Smart Radio
VEXos Έκδοση 1.15
Κυκλοφόρησε Ιούνιος 2015
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Απαιτείται ενημέρωση σε όλους τους αισθητήρες
- Βελτιωμένες επικοινωνίες USB
- Βελτιωμένες επικοινωνίες αισθητήρα/κινητήρα
- Μειωμένη πιθανότητα αλλοίωσης μνήμης
VEXos Έκδοση 1.14
Κυκλοφόρησε Ιανουάριος 2015
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Απαιτείται ενημέρωση Smart Motor
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν χρησιμοποιείτε ένα όριο ρεύματος σε ένα προσαρμοσμένο πρόγραμμα, οι τιμές ορίου ενδέχεται να χρειάζονται προσαρμογή
- Διορθώθηκε το σφάλμα "αδύναμη αντιστροφή μετά από ακινητοποίηση" του Smart Motor
VEXos Έκδοση 1.13
Κυκλοφόρησε Νοεμβρίου 2014
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Απαιτείται Firmware ελεγκτή 1.04 ή νεότερη έκδοση και ενημέρωση Smart Motor
- Ενημερωμένο πρόγραμμα "Αυτόματος πιλότος" για ενεργοποίηση λειτουργιών χωρίς όλους τους αισθητήρες
- Βελτιωμένη εμφάνιση των "Σφάλματα καλωδίωσης"
- Παρέχονται πρόσθετες λειτουργίες για την υποστήριξη ROBOTC
- Διορθώθηκε ένα σφάλμα στον έλεγχο θέσης Smart Motor PID
- Μειωμένη καθυστέρηση στην ανατροφοδότηση θέσης Smart Motor
- Γενικές διορθώσεις σφαλμάτων & βελτιώσεις απόδοσης
VEXos Έκδοση 1.12
Κυκλοφόρησε Αυγούστου 2014
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Απαιτείται υλικολογισμικό ελεγκτή 1.03 ή νεότερη έκδοση
- Προστέθηκε η λειτουργία "Plug and Play" για έξυπνες συσκευές
- Προστέθηκαν πληροφορίες στην προειδοποίηση "Σφάλματα καλωδίωσης"
- Προστέθηκε το στοιχείο μενού "Πληροφορίες συσκευής"
- Προστέθηκαν λεπτομέρειες στο στοιχείο μενού "Πληροφορίες συστήματος"
- Προστέθηκε η επιλογή "Επαναφορά στις προεπιλογές" στον Έλεγχο προγράμματος οδήγησης
- Βελτιωμένη απόδοση I2C
- Γενικές διορθώσεις σφαλμάτων & βελτιώσεις απόδοσης
VEXos Έκδοση 1.11
Κυκλοφόρησε Ιούλιος 2014
- Προστέθηκε το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου
VEXos Έκδοση 1.1
Κυκλοφόρησε Μάιος 2014
- Προστέθηκε υποστήριξη για ραδιόφωνο 2,4 GHz
- Αναθεωρημένος χάρτης μνήμης
Σημείωση: Τα παλιά προγράμματα θα διαγραφούν - Προστέθηκε Βιβλιοθήκη Μαθηματικών
- Γενική σταθερότητα και διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.09
Κυκλοφόρησε Μάρτιος 2014
- Αυξημένη ταχύτητα διαύλου Robot Brain προς Radio
VEXos Έκδοση 1.08
Κυκλοφόρησε Ιανουάριος 2014
- Διορθώθηκε ένα σφάλμα που προκαλούσε στους κινητήρες να αγνοούν ορισμένες εντολές
VEXos Έκδοση 1.07
Κυκλοφόρησε Οκτωβρίου 2013
- Προστέθηκαν προεπιλεγμένες επιλογές αντιστροφής κινητήρα
- Προστέθηκε βελτιωμένη υποστήριξη για τον αισθητήρα απόστασης
- Διορθώθηκε ένα σφάλμα καθυστέρησης απόκρισης κινητήρα
VEXos Έκδοση 1.06
Κυκλοφόρησε Οκτωβρίου 2013
- Προστέθηκε υποστήριξη για προγραμματισμό σε Modkit ή ROBOTC
- Προστέθηκε πλοήγηση μενού χρησιμοποιώντας το χειριστήριο (κουμπιά E και F)
- Γενική σταθερότητα και διορθώσεις σφαλμάτων
VEXos Έκδοση 1.05
Κυκλοφόρησε Σεπτέμβριος 2013
- Εσωτερική έκδοση
VEXos Έκδοση 1.04
Κυκλοφόρησε Σεπτέμβριος 2013
- Εσωτερική έκδοση
VEXos Έκδοση 1.03
Κυκλοφόρησε Σεπτέμβριος 2013
- Διορθώθηκε το σφάλμα "αντίστροφου κινητήρα" από την έκδοση v1.02
VEXos Έκδοση 1.02
Κυκλοφόρησε Σεπτέμβριος 2013
- Προστέθηκε υποστήριξη για προσαρμοσμένα προγράμματα χρηστών
- Προστέθηκε υποστήριξη για αυξημένη λειτουργικότητα αισθητήρα και έξυπνου κινητήρα
VEXos Έκδοση 1.01
- Αρχική κυκλοφορία
Υλικολογισμικό ελεγκτή VEX IQ (1ης γενιάς)
Υλικολογισμικό ελεγκτή 1.05
Κυκλοφόρησε Σεπτέμβριος 2015
- Υποστηρίζει το VEX IQ Smart Radio
Υλικολογισμικό ελεγκτή 1.04
Κυκλοφόρησε Νοεμβρίου 2014
- Υποστηρίζει το υλικολογισμικό Robot Brain v1.13
- Βελτιωμένο λογισμικό φόρτισης μπαταρίας για καλύτερη απόδοση
- Ενημερωμένη επικοινωνία κατάστασης φόρτισης μπαταρίας &
Υλικολογισμικό ελεγκτή 1.03
Κυκλοφόρησε Αυγούστου 2014
- Υποστηρίζει το υλικολογισμικό Robot Brain v1.12
- Αυξημένος αριθμός διαθέσιμων καναλιών 900 MHz
- Βελτιωμένη ένδειξη χαμηλής μπαταρίας
Υλικολογισμικό ελεγκτή 1.02
Κυκλοφόρησε Μάιος 2014
- Προστέθηκε υποστήριξη για ραδιόφωνο 2,4 GHz
Υλικολογισμικό ελεγκτή 1.01
- Αρχική κυκλοφορία