Ρύθμιση παραμέτρων του VEX V5 Workcell στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Τα προγράμματα χρηστών πρέπει να είναι σε θέση να αλληλεπιδρούν με τις εισόδους και τις εξόδους ενός ρομποτικού κελιού εργασίας. Αυτό γίνεται ρυθμίζοντας τις συσκευές μέσα σε μια εφαρμογή. Το VEXcode V5 χρησιμοποιεί τη Ρύθμιση Ρομπότ για να διαμορφώσει τις συσκευές VEX V5 Workcell μέσα σε ένα έργο.

Όταν ξεκινάτε τον κώδικα του V5 Workcell με το VEXcode V5, τα μπλοκ από την κατηγορία «Arm» δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να προστεθεί η συσκευή «ARM» στη Διαμόρφωση Ρομπότ.

Χώρος εργασίας VEXcode V5 που εμφανίζει μια συσκευή ρομποτικού βραχίονα που προστέθηκε στο μενού Συσκευές. Εμφανίζεται η εργαλειοθήκη μπλοκ και η κατηγορία βραχίονα των μπλοκ είναι πλέον διαθέσιμη και επισημαίνεται.

Προσθήκη της συσκευής 'ARM'

Για να προσθέσετε τη συσκευή 'ARM' στη διαμόρφωση του ρομπότ, ανατρέξτε στα παρακάτω βήματα:

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode V5.

Εκκινήστε το VEXcode V5.

VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Οθόνης.

Επιλέξτε το κουμπί Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Η επιλογή όπλισης συσκευής επισημαίνεται στο μενού Επιλογή συσκευής.

Επιλέξτε «ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ».

Εμφανίζεται το μενού Επιλογή Διαμόρφωσης με δύο επιλογές, την Τυπική Διαμόρφωση και την Προσαρμοσμένη Διαμόρφωση.

Θα εμφανιστεί η «Διαμόρφωση βραχίονα». Θα μπορείτε να επιλέξετε «Τυπική διαμόρφωση» ή «Προσαρμοσμένη διαμόρφωση».

Στο μενού Ρύθμιση παραμέτρων βραχίονα, αφού επιλεγεί η επιλογή Τυπική ρύθμιση παραμέτρων, οι τέσσερις αρθρώσεις αντιστοιχίζονται στις πρώτες τέσσερις έξυπνες θύρες.

Αν επιλέξετε «Τυπική Διαμόρφωση», αυτή θα είναι η Διαμόρφωση Βραχίονα σας.

Στο μενού Διαμόρφωση βραχίονα, αφού επιλεγεί η επιλογή Προσαρμοσμένη διαμόρφωση, οι τέσσερις σύνδεσμοι έχουν μενού όπου μπορούν να αντιστοιχιστούν σε μια προσαρμοσμένη διαμόρφωση θύρας.

Αν επιλέξετε «Προσαρμοσμένη Διαμόρφωση», θα μπορείτε να αντιστοιχίσετε θύρες για τη Διαμόρφωση Βραχίονα σας.

Μενού Διαμόρφωσης Όπλισης με το κουμπί Τέλος να επισημαίνεται παρακάτω.

Επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε».

Μενού συσκευών με το εικονίδιο δεξιού βέλους επισημασμένο στην επάνω δεξιά γωνία.

Συμπτύξτε το παράθυρο Συσκευές επιλέγοντας το βέλος.

Εμφανίζεται η εργαλειοθήκη μπλοκ VEXcode V5 και η κατηγορία Arm των μπλοκ είναι πλέον διαθέσιμη και επισημαίνεται.

Θα δείτε τώρα μπλοκ από την κατηγορία «Βραχίονας» στην Εργαλειοθήκη.

Μετονομασία της συσκευής 'ARM'

Μενού Ρύθμισης Όπλισης με το πεδίο ονόματος επισημασμένο για να υποδεικνύει ότι μπορεί να μετονομαστεί.

Μπορείτε να μετονομάσετε τη συσκευή αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος της οθόνης «Διαμόρφωση όπλισης». Το νέο όνομα πρέπει να συμμορφώνεται με το πρωτόκολλο ονομασίας . Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με κόκκινο χρώμα για να το υποδείξει. Μόλις μετονομαστεί η συσκευή, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

VEXcode Ορίστε το μπλοκ εργαλείων με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού συσκευής για να επιλέξετε το νέο όνομα βραχίονα.

Εάν αλλάξετε το όνομα της συσκευής που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα της συσκευής στο μπλοκ στο νέο όνομα χρησιμοποιώντας το αναπτυσσόμενο μενού.

Διαγραφή της συσκευής 'ARM'

Μενού συσκευών με επισημασμένη την ήδη προστιθέμενη συσκευή όπλισης.

Μόλις προστεθεί μια συσκευή στη Διαμόρφωση Ρομπότ, μπορεί να διαγραφεί. Αρχικά, επιλέξτε τη συσκευή που θέλετε να διαγράψετε στο παράθυρο Συσκευές.

Μενού Διαμόρφωσης Όπλισης με το κουμπί Διαγραφή να επισημαίνεται παρακάτω.

Στη συνέχεια, επιλέξτε την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης «Διαμόρφωση όπλισης».

Σημείωση: Εάν διαγράψετε μια συσκευή που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο σας θα δημιουργήσει ένα σφάλμα εάν προσπαθήσετε να τη κατεβάσετε μέχρι να διαγράψετε και τα μπλοκ που χρησιμοποιούσαν τη διαγραμμένη συσκευή.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διαμόρφωση συσκευών στο VEXcode V5, ανατρέξτε αυτά τα άρθρα από τη Βιβλιοθήκη VEX.