Κατά τη συναρμολόγηση, τον προγραμματισμό και τον ανταγωνισμό με ρομπότ, υπάρχουν ορισμένες προφυλάξεις που πρέπει να τηρούνται. Υπάρχουν οδηγίες ασφαλείας που θα σας βοηθήσουν να εργαστείτε με ασφάλεια με το ρομπότ σας.
Αυτό το άρθρο θα καλύψει ορισμένες προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας.
Σημεία τσιμπήματος
Τα σημεία σύσφιξης εμφανίζονται κάθε φορά που ένα κινούμενο αντικείμενο έρχεται σε επαφή με ένα άλλο αντικείμενο. Αυτό θα μπορούσε να είναι ένας τροχός που βρίσκεται κοντά σε ένα πλαίσιο, ένας βραχίονας με πύργο, δύο γρανάζια που αλληλοσυνδέονται, δύο επιφάνειες ενός εργαλείου ή οποιοδήποτε άλλο στοιχείο που σχετίζεται με τη ρομποτική.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με τα σημεία τσιμπήματος:
Απενεργοποιήστε το ρομπότ σας και απελευθερώστε τυχόν πίεση αέρα πριν το χειριστείτε.
Απενεργοποιήστε το ρομπότ σας μετά από μια αυτόνομη ρουτίνα.
Δέστε πίσω τα μακριά μαλλιά.
Αφαιρέστε κρεμαστά κοσμήματα, κασκόλ, γραβάτες ή άλλα ρούχα ή/και αξεσουάρ που μπορεί να πέσουν σε σημείο που πιέζονται.
Κρατήστε τα δάχτυλά σας μακριά από τυχόν κινούμενα μέρη του ρομπότ σας.
Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τυχόν πιασμένες περιοχές.
Οδηγίες ασφαλείας για σημεία σύγκλισης κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
- Ασφαλίστε τους βραχίονες και άλλα χειριστικά εξαρτήματα όταν εργάζεστε γύρω τους τοποθετώντας έναν άξονα/βίδα, ένα γρανάζι εμπλοκής ή μια τριγωνομετρική ράβδο κοντά στο σημείο περιστροφής για να μην κινούνται (φροντίστε να τα αφαιρέσετε πριν χειριστείτε το ρομπότ σας).
- Άξονας/βίδα: Συχνά υπάρχει μια οπή ευθυγραμμισμένη στον πύργο του ρομπότ, η οποία επιτρέπει την εισαγωγή ενός άξονα ή μιας βίδας μέσα από την οπή και σε μια οπή στον βραχίονα ή στον οδοντωτό τροχό του βραχίονα, η οποία θα ασφαλίσει τον βραχίονα στη θέση του.
-
Εμπλοκή γραναζιού: Μερικές φορές είναι δυνατό να τοποθετήσετε ένα μικρό γρανάζι ανάμεσα σε δύο γρανάζια όπου αυτά εμπλέκονται, όπως με ένα σύστημα ανύψωσης τεσσάρων ράβδων με διπλή ανάστροφη κίνηση. Το μικρό γρανάζι εμποδίζει την περιστροφή οποιουδήποτε από τα γρανάζια του ανυψωτήρα, επειδή το γρανάζι εμπλοκής έχει μπλοκαριστεί ανάμεσα στα δύο γρανάζια ανύψωσης.
Σημείωση: Αυτή η μέθοδος εξαρτάται από το βάρος του ανυψωτήρα προς τα κάτω για να διατηρηθεί το γρανάζι εμπλοκής στη θέση του. - Τριγωνομετρία: Συχνά είναι δυνατό να συνδέσετε ένα κομμάτι δομικού μετάλλου μεταξύ του βραχίονα του ρομπότ σας και του πύργου του σχηματίζοντας ένα άκαμπτο τρίγωνο που ασφαλίζει τον βραχίονα στη θέση του.
- Μετακινήστε αργά όλα τα σημεία περιστροφής, τους τροχούς, τα γρανάζια και τα γρανάζια για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν καλώδια, σωλήνες, ελαστικά υλικά ή εξαρτήματα που θα παγιδευτούν στην κίνηση, πριν θέσετε σε λειτουργία το ρομπότ σας.
Οδηγίες ασφαλείας για σημεία σύγκλισης κατά την εργασία με εργαλεία:
Κρατήστε τα σημεία σύνθλιψης των εργαλείων μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
Να είστε προσεκτικοί όταν σφίγγετε ή χαλαρώνετε τους συνδετήρες. Είναι πιθανό να πιαστεί το δέρμα ανάμεσα σε ένα εργαλείο και μια σκληρή επιφάνεια.
Όποτε είναι δυνατόν, χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο για να τοποθετήσετε έναν σύνδεσμο σε μια σφιχτή θέση αντί να βάζετε τα δάχτυλά σας στην περιοχή.
αιχμηρές άκρες
Οι αιχμηρές άκρες εμφανίζονται κάθε φορά που κόβεται ένα υλικό. Αυτά τα υλικά μπορεί να είναι μέταλλο ή πλαστικό. Τα εργαλεία που χρησιμοποιούνται για την κοπή υλικών έχουν αιχμηρές άκρες. Εάν ένα εξάρτημα σπάσει ή ραγίσει, συνήθως θα έχει μια αιχμηρή άκρη.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με αιχμηρές άκρες:
Λιμάρετε ή τρίψτε όλες τις άκρες ενός υλικού που έχει κοπεί για να αφαιρέσετε τις αιχμηρές άκρες.
Να είστε προσεκτικοί με τυχόν αιχμηρές επιφάνειες στο γήπεδο και στα στοιχεία του παιχνιδιού. Φροντίστε να τα αναφέρετε αμέσως.
Ζητήστε αμέσως ιατρική βοήθεια για οποιαδήποτε κοπή ή γρατσουνιά.
Οδηγίες ασφαλείας για αιχμηρές άκρες κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
Ελέγξτε τα μεταλλικά, πλαστικά και τους συνδέσμους για σημεία, γρατζουνιές ή ρωγμές που μπορεί να έχουν προκύψει κατά την κατασκευή ή την αποστολή.
Ελέγχετε συχνά το ρομπότ σας για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σπασμένα ή αιχμηρά μέρη.
Οδηγίες ασφαλείας για αιχμηρές άκρες κατά την εργασία με εργαλεία:
- Κρατήστε το δέρμα μακριά από τις κοπτικές άκρες των εργαλείων.
- Ασφαλίστε το υλικό που κόβεται σε μέγγενη ή σφιγκτήρα όποτε είναι δυνατόν.
- Χρησιμοποιήστε κινήσεις κοπής που είναι μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
- Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ηλεκτρικά καλώδια ή πνευματικοί σωλήνες κοντά στις επιφάνειες που κόβονται.
- Βεβαιωθείτε ότι το υλικό που κόβεται δεν βρίσκεται υπό τάση, όπως μια μεταλλική κατασκευή που φέρει ένα φορτίο.
Ιπτάμενα Συντρίμμια
Ιπτάμενα συντρίμμια μπορούν να προκύψουν όταν ένα ρομπότ βρίσκεται σε κίνηση, κόβεται υλικό, απελευθερώνονται ελαστικά υλικά ή απελευθερώνεται πίεση.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με τα ιπτάμενα συντρίμμια. Να φοράτε πάντα προστατευτικά γυαλιά, όπως γυαλιά ασφαλείας όταν:
Συμμετοχή σε διαγωνισμό ρομποτικής.
Στην περιοχή του φρέατος όταν χρησιμοποιούνται ηλεκτρικά εργαλεία σε κοντινή απόσταση.
Ζητήστε αμέσως ιατρική βοήθεια εάν ιπτάμενα υπολείμματα εισέλθουν στα μάτια ή το δέρμα σας.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση ιπτάμενων συντριμμιών κατά την εργασία με το ρομπότ σας. Να φοράτε πάντα προστατευτικά γυαλιά, όπως γυαλιά ασφαλείας, όταν:
- Το πνευματικό σύστημα του ρομπότ σας είναι υπό πίεση.
- Τα ελαστικά υλικά (λαστιχάκια, λαστιχένιοι σωλήνες) ενεργοποιούνται.
- Οι συσκευές στο ρομπότ σας μπορούν να περιστρέφονται σε πολύ υψηλές στροφές.
Σημείωση: Καλύπτετε τις ηλεκτρονικές συσκευές κάθε φορά που χρησιμοποιούνται κοντά εργαλεία που παράγουν μεταλλικά ρινίσματα.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση ιπτάμενων υπολειμμάτων κατά την εργασία με εργαλεία. Να φοράτε πάντα προστατευτικά γυαλιά :
- Χρήση ηλεκτρικών εργαλείων.
- Δυνατό χτύπημα με σφυρηλάτηση σε ένα αντικείμενο.
- Συγκόλληση καλωδίων ή ηλεκτρονικών (ανατρέξτε στους κανόνες του παιχνιδιού σχετικά με την τροποποίηση ηλεκτρονικών ή την πραγματοποίηση επισκευών).
Σημείωση: Θα πρέπει να υπάρχει ξεχωριστός χώρος για τη χρήση ηλεκτρικών εργαλείων μακριά από τον γενικό χώρο όπου συναρμολογούνται, προγραμματίζονται και λειτουργούν τα ρομπότ.
Πτώση αντικειμένων
Η πτώση αντικειμένων συμβαίνει όταν αφαιρείται η στήριξη ενός αντικειμένου. Αυτό θα μπορούσε να είναι πράγματα όπως ένα ρομπότ που οδηγείται από ένα τραπέζι ή ένα εργαλείο που πέφτει.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με την πτώση αντικειμένων:
- Να φοράτε κλειστά παπούτσια όταν εργάζεστε γύρω από ή χειρίζεστε ρομπότ.
- Βόλτα. Μην τρέχεις.
- Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τραυματισμούς που προκαλούνται από πτώσεις ή πτώση αντικειμένων.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση πτώσης αντικειμένων κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
Κρατήστε το μαγνητικό προστατευτικό οθόνης στο V5 Robot Brain για να προστατεύσετε την οθόνη αφής από πτώση αντικειμένων.
Τοποθετήστε το ρομπότ σας στη χαμηλότερη δυνατή κατάσταση όταν εργάζεστε σε αυτό. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να βρίσκεται σε εκτεταμένη θέση για να εργαστείτε σε αυτό, τοποθετήστε το σε μια θέση που είναι λιγότερο επικίνδυνη.
Λειτουργήστε το ρομπότ σας στο πάτωμα ή στο γήπεδο, όχι σε τραπέζι ή πάγκο.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση πτώσης αντικειμένων κατά την εργασία με εργαλεία:
- Διατηρήστε τον χώρο εργασίας σας τακτοποιημένο και τακτοποιημένο.
- Επιστρέψτε τα εργαλεία και τα επιπλέον εξαρτήματα στον χώρο αποθήκευσής τους μόλις δεν τα χρειάζεστε πλέον.
Ακραία θερμοκρασία
Ακραία θερμοκρασία στο υψηλό άκρο μπορεί να προκληθεί από πιστόλια θερμότητας, συγκόλληση, φλόγες, τριβή, μηχανική καταπόνηση ή ηλεκτρικά βραχυκυκλώματα, ενώ στο χαμηλό άκρο από ταχεία απελευθέρωση πίεσης.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με ακραίες θερμοκρασίες:
Στρέψτε τα κονσερβοποιημένα αεροζόλ και άλλα αεροζόλ μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
Κρατήστε το μέταλλο που έχει κοπεί πρόσφατα ή έχει υποστεί γρήγορη και επανειλημμένη καταπόνηση (όπως λυγίζοντας ένα κομμάτι μετάλλου μπρος-πίσω) μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για οποιοδήποτε έγκαυμα ή παγωμένο δέρμα.
Οδηγίες ασφαλείας για ακραίες θερμοκρασίες κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
- Ελέγξτε το ρομπότ σας για τυχόν ραγισμένα ή φθαρμένα καλώδια πριν το ενεργοποιήσετε και αντικαταστήστε τα αμέσως εάν εντοπιστούν.
- Τοποθετήστε μονωτική ταινία πάνω στους ακροδέκτες των μπαταριών όταν αυτές βρίσκονται σε αποθήκευση.
- Χρησιμοποιήστε τους κατάλληλους φορτιστές μπαταριών.
- Ελέγξτε όλες τις μπαταρίες για ελαττώματα και ζημιές πριν από τη χρήση. Εάν εντοπιστούν, αποθηκεύστε τις σε ασφαλές μέρος και ανακυκλώστε τις το συντομότερο δυνατό.
Οδηγίες ασφαλείας για ακραίες θερμοκρασίες κατά την εργασία με εργαλεία:
Να είστε προσεκτικοί με υλικό που μόλις κόπηκε.
Βεβαιωθείτε ότι τα πολύμετρα, οι συσκευές δοκιμής μπαταρίας και τα διακόπτες μπαταρίας έχουν ρυθμιστεί κατάλληλα πριν από τη χρήση.
Αποτρέψτε τους αισθητήρες να αγγίζουν μεταξύ τους κατά τη δοκιμή τάσης.
Να είστε εξαιρετικά προσεκτικοί όταν χρησιμοποιείτε γυμνή φλόγα, κολλητήρια και πιστόλια θερμότητας (ανατρέξτε στους κανόνες του διαγωνισμού σχετικά με τη θέρμανση πλαστικών και την τροποποίηση ηλεκτρονικών).
Πίεση
Η πίεση μπορεί να προκύψει με τη θέρμανση ενός σφραγισμένου δοχείου ή με την άντληση ενός πνευματικού συστήματος.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με την πίεση:
- Στρέψτε το άκρο εξαγωγής της πνευματικής βαλβίδας δακτύλου μακριά από το δέρμα/τα μάτια σας και το δέρμα/τα μάτια των άλλων όταν εκτονώνετε την πίεση από τα πνευματικά συστήματα.
- Τοποθετήστε τις χειροκίνητες αντλίες ελαστικών ποδηλάτου σταθερά στο έδαφος και ασφαλίστε τες με τα πόδια σας όταν τροφοδοτείτε με αέρα ένα πνευματικό σύστημα. Μην χρησιμοποιείτε αυτές τις αντλίες σε τραπέζι ή πάγκο.
- Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τραυματισμούς που προκαλούνται από ξαφνική απελευθέρωση πίεσης.
Οδηγίες ασφαλείας υπό πίεση για εργασία με το ρομπότ σας:
Δοκιμάστε το πνευματικό σας σύστημα με χαμηλή πίεση πριν το πιέσετε πλήρως. (δείτε τους κανόνες του διαγωνισμού σχετικά με τη χρήση πνευματικών μέσων)
Ελέγξτε όλα τα πνευματικά εξαρτήματα και τις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για διαρροές αέρα.
Απελευθερώστε την πίεση από το πνευματικό σύστημα του ρομπότ πριν επιχειρήσετε να αποσυνδέσετε τους σωλήνες ή να κάνετε οποιαδήποτε άλλη εργασία.
Οδηγίες ασφαλείας υπό πίεση για εργασία με εργαλεία:
- Ρυθμίστε τη μέγιστη πίεση σε έναν ηλεκτρικό αεροσυμπιεστή στο όριο που έχει οριστεί για πνευματικά συστήματα στους κανόνες του διαγωνισμού.
- Χρησιμοποιήστε χειροκίνητες αντλίες αέρα που διαθέτουν ενσωματωμένο μανόμετρο.
- Αποθηκεύστε και λειτουργήστε τα δοχεία αεροζόλ σε θερμοκρασία δωματίου, μην εκθέτετε τα δοχεία υπό πίεση σε καμία μορφή θερμότητας.
Αυτή η λίστα προφυλάξεων και οι σχετικές οδηγίες δεν περιλαμβάνουν όλα τα ζητήματα ασφάλειας που σχετίζονται με την εργασία σε ρομπότ και τον ανταγωνισμό με αυτά. Σκοπός τους είναι να επισημάνουν ορισμένες από τις πιο συνηθισμένες ανησυχίες σχετικά με την ασφάλεια. Η κοινή λογική και η σωστή εκπαίδευση είναι οι καλύτερες ασφάλειές σας. Συνολικά, διασκεδάστε με το ρομπότ σας και να είστε ασφαλείς!