Το VEX GO είναι ένα διασκεδαστικό και εκπαιδευτικό σύστημα που προορίζεται για χρήση με μαθητές από την τρίτη έως την πέμπτη τάξη. Η ευελιξία και η λειτουργικότητά του μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν με πολλά υψηλότερα επίπεδα βαθμίδας.
Αυτό το άρθρο θα σας παρουσιάσει ορισμένες βασικές ιδέες που θα βοηθήσουν τους μαθητές να χρησιμοποιήσουν το σύστημα VEX GO.
Κατανόηση
Εδώ είναι τα βασικά για την κατασκευή, τα οποία ισχύουν σχεδόν σε όλα όσα σχετίζονται με το VEX, καθώς και στον πραγματικό κόσμο.
Προσανατολισμός
Προσπαθήστε μόνοι σας, καθώς και ζητήστε από τους μαθητές σας, να βρουν ένα κομμάτι που φαίνεται στην αφίσα και να το προσανατολίσουν με τον ίδιο τρόπο στο χέρι σας όπως φαίνεται. Μαθαίνοντας να το κάνετε αυτό κατά την κατασκευή, διασφαλίζετε ότι τα κομμάτια συνδέονται στις σωστές θέσεις, ενώ παράλληλα ενισχύετε τη χωρική σας συλλογιστική για μελλοντικές κατασκευές. Η δυνατότητα οπτικοποίησης ενός εξαρτήματος σε ένα «γυάλινο κουτί» είναι μια τεράστια έννοια στη μηχανική, καθώς εξαρτάται από την εικόνα που δημιουργείτε στο μυαλό σας. Οι οδηγίες κατασκευής VEX δημιουργούνται έχοντας κατά νου αυτές τις προβολές, οπότε δοκιμάστε τον εαυτό σας και επαναπροσανατολίστε το εξάρτημα στο χέρι σας για να δείτε την καλύτερη δυνατή προβολή κατά τη δημιουργία του ρομπότ σας.
Κατηγορίες εξαρτημάτων
Η VEX Robotics χρησιμοποιεί τρεις κύριες κατηγορίες εξαρτημάτων. Ξεκινώντας στο Εργαστήριο STEM, χρησιμοποιούνται καθοδηγούμενες οδηγίες για να διευκολύνουν τη χωρική σας συλλογιστική προτού αναλάβετε την ελεύθερη κατασκευή ή την κατασκευή χωρίς καθοδηγούμενες οδηγίες με σκοπό την προσαρμογή στις ανάγκες σας. Το μόνο που χρειάζεται να θυμάστε σε αυτό το σημείο είναι ότι οποιαδήποτε κατασκευή μπορείτε να φανταστείτε είναι απολύτως εφικτή, καθώς απλώς αποτελείται από μια συγκεκριμένη σειρά αυτών των κατηγοριών. Δοκιμάστε να αναδιατάξετε αυτήν τη σειρά στο μέλλον και τώρα θα χτίζετε ελεύθερα σαν επαγγελματίες!
- Δομή: uχρησιμοποιείται για τη στερέωση των εξαρτημάτων μεταξύ τους και για τη συγκράτηση του συνολικού σχήματος της κατασκευής
- Κίνηση: used για να κινηθεί το ρομπότ. Περιλαμβάνει άξονες, γρανάζια, τροχαλίες, τροχούς, οδοντωτούς τροχούς και ολισθητήρες
- Ηλεκτρονικά: tο εγκέφαλος της κατασκευής. Περιλαμβάνει αισθητήρες, κινητήρες και τον εγκέφαλο
Μπορείτε εσείς και οι μαθητές σας να προσδιορίσετε ποια μέρη ανήκουν σε κάθε κατηγορία;
Κτίριο
Η κατασκευή με το VEX GO έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την απλότητα. Τα συνδετικά εξαρτήματα θα πρέπει να θεωρούνται ως σύνδεση του τηλεφώνου σας με φορτιστή. Δεν χρειάζεται να ασκήσετε υπερβολική πίεση, αλλά δεν μπορείτε απλώς να το ακουμπήσετε ιδιότροπα σε κάποιο άλλο μέρος. Δοκιμάστε το μόνοι σας! Χρησιμοποιήστε μια καρφίτσα και συνδέστε την σε οποιαδήποτε δοκό. Θα πρέπει να μπορείτε να νιώσετε ή να ακούσετε ένα ξεχωριστό κλικ όταν το εξάρτημα εισαχθεί πλήρως. Η μη πλήρης σύνδεση των κομματιών μεταξύ τους μπορεί να οδηγήσει σε δομική αστοχία σε μεταγενέστερο στάδιο, κάτι που οι μηχανικοί προσπαθούν να αποφύγουν.
Κύκλοι εναντίον τετραγώνων - μια σύνδεση για κίνηση
Το σύστημα δόμησης VEX GO αποτελείται από πλαστικά μέρη, μεταλλικούς άξονες και ηλεκτρονικά.
Τα πλαστικά μέρη μπορεί να έχουν:
Τετράγωνα πασσάλους
Τετράγωνες τρύπες
Στρογγυλά μανταλάκια
Στρογγυλές τρύπες
Οι μεταλλικοί άξονες είναι τετράγωνες ράβδοι.
Αυτά τα διαφορετικά σχήματα έχουν πολύ συγκεκριμένες λειτουργίες για το σύστημα VEX GO.
Τετράγωνος πείρος/άξονας σε τετράγωνη τρύπα
Όταν ένας τετράγωνος πάσσαλος/άξονας τοποθετείται σε μια τετράγωνη τρύπα και ο πάσσαλος/άξονας αναγκάζεται να περιστραφεί, το εξάρτημα με την τετράγωνη τρύπα θα αναγκαστεί να περιστραφεί. Για παράδειγμα, αν τοποθετηθεί ένας τετράγωνος πείρος στην τετράγωνη οπή ενός κινητήρα, ο πείρος μπορεί να αναγκαστεί να περιστραφεί.
Εάν η τετράγωνη τρύπα ενός Πράσινου Γραναζιού εισαχθεί σε έναν περιστρεφόμενο, τετράγωνο Γκρι Πείρο, το γρανάζι θα αναγκαστεί επίσης να περιστραφεί.
Μέρη με τετράγωνους πείρους ή τετράγωνους άξονες
- Γκρι καρφίτσα
- Κόκκινος Άξονας
- Πράσινο Άξονα
- Άξονας με καπάκι
- Απλός άξονας
Μέρη με τετράγωνη τρύπα
- Μοτέρ
- Λαβή
- Γκρι Τροχός
- Κόκκινο Gear
- Πράσινος Εξοπλισμός
- Μπλε εξοπλισμός
- Πράσινη τροχαλία
- Πορτοκαλί τροχαλία
- Κόκκινη Πλατεία Δέσμης
- Λεπτή Δέσμη
Στρογγυλός πάσσαλος σε στρογγυλή τρύπα
Όταν ένας στρογγυλός πείρος τοποθετείται σε μια στρογγυλή τρύπα ενός εξαρτήματος, το εξάρτημα μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα πάνω στον στρογγυλό πείρο. Για παράδειγμα, αν ένας στρογγυλός πάσσαλος μιας κόκκινης καρφίτσας τοποθετηθεί στην στρογγυλή τρύπα μιας μαύρης δοκού, τότε η δοκός μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα πάνω στην κόκκινη καρφίτσα.
Σημείωση: Οι στρογγυλοί πείροι δεν χωράνε σε τετράγωνες τρύπες.
Τετράγωνο πείρο ή άξονας σε στρογγυλή τρύπα
Όταν ένας τετράγωνος πείρος ή άξονας τοποθετείται σε μια στρογγυλή τρύπα ενός εξαρτήματος, το εξάρτημα θα μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από τον τετράγωνο πείρο ή άξονα. Για παράδειγμα, εάν ένας απλός άξονας εισαχθεί μέσα από την στρογγυλή οπή ενός μπλε τροχού, τότε ο μπλε τροχός μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα στον άξονα.
Δύο ή περισσότερες συνδέσεις
Συνδέστε δύο μέρη μεταξύ τους με έναν πείρο και ασκήστε δύναμη σε ένα από αυτά. Τι συμβαίνει; Όπως μπορείτε να δείτε, η δοκός μπορεί να κινείται ελεύθερα γύρω από τον πείρο που συνδέσατε. Για να το σταματήσετε αυτό, δείτε το επόμενο βήμα.
Εάν δύο μέρη έχουν δύο ή περισσότερους συνδετήρες που τα συνδέουν, δεν θα περιστρέφονται. Για παράδειγμα, εάν μια Κίτρινη Μεγάλη Δοκός έχει δύο Κόκκινες Καρφίτσες τοποθετημένες στις οπές της και μια Μπλε Μεγάλη Δοκός τοποθετηθεί στις Κόκκινες Καρφίτσες, τότε η Κίτρινη Μεγάλη Δοκός και η Μπλε Μεγάλη Δοκός θα είναι σταθερά συνδεδεμένες μεταξύ τους.
Καπάκια, φλάντζες και κολάρα άξονα
Οι πείροι και οι άξονες του κιτ VEX GO διαθέτουν ειδικά χαρακτηριστικά που ονομάζονται καπάκια ή φλάντζες.
Καπέλα
Τα καπάκια είναι χαρακτηριστικά που βρίσκονται στις ροζ καρφίτσες και στους άξονες με καπάκι, τα οποία εμποδίζουν τα εξαρτήματα να περάσουν πλήρως μέσα από την οπή του εξαρτήματος στο οποίο εισάγονται.
Ο ροζ πείρος καθώς και ο άξονας με καπάκι είναι ωφέλιμοι καθώς δεν έχουν φλάντζα, επιτρέποντας τη χρήση γραναζιών με αυστηρούς περιορισμούς. Αυτή η χρήση χρησιμοποιείται στη βάση κώδικα.
Πέλματα
Οι φλάντζες είναι χαρακτηριστικά που βρίσκονται σε πείρους και άξονες και τα οποία τους εμποδίζουν να εισαχθούν σε πάχος μεγαλύτερο από ένα μέρος σε μια οπή.
Αυτό χρησιμοποιείται στη βάση κώδικα και είναι ωφέλιμο καθώς η φλάντζα εμποδίζει τον άξονα να ολισθαίνει μέσα από τη δοκό, ενώ ταυτόχρονα λαμβάνει ισχύ από τον κινητήρα.
Κολάρα άξονα
Τα κολάρα άξονα είναι λαστιχένια κολάρα που μπορούν να τοποθετηθούν σε μεταλλικούς άξονες.
Ένα κολάρο άξονα μπορεί να εμποδίσει έναν μεταλλικό άξονα να ολισθήσει μέσα από την οπή ενός άλλου μέρους. Για παράδειγμα, ένα κολάρο άξονα μπορεί να εμποδίσει έναν κόκκινο άξονα να γλιστρήσει προς τα πίσω από μια στρογγυλή τρύπα σε μια μαύρη μεγάλη δοκό.
Ένα κολάρο άξονα μπορεί να εμποδίσει ένα εξάρτημα να ολισθήσει από έναν άξονα. Για παράδειγμα, ένα κολάρο άξονα μπορεί να εμποδίσει έναν γκρι τροχό να ολισθήσει από έναν άξονα.
Χρώματα και μεγέθη
Ένα άλλο χαρακτηριστικό που κάνει το VEX GO ένα τόσο εύκολο σύστημα κατασκευής είναι ότι τα μέρη έχουν το δικό τους μοναδικό χρώμα. Αυτά τα χρώματα βοηθούν στην αντιστοίχιση των εξαρτημάτων με τα βήματα στις οδηγίες κατασκευής.
Για παράδειγμα, ένας Μπλε Σύνδεσμος και ένας Κίτρινος Σύνδεσμος μπορεί να μοιάζουν. Ωστόσο, όταν οι οδηγίες κατασκευής απαιτούν μια κίτρινη υποδοχή σύνδεσης, δεν υπάρχει αμφιβολία ποια υποδοχή πρέπει να χρησιμοποιηθεί.
Εκτός από το ότι βοηθά στον εντοπισμό των εξαρτημάτων που χρειάζονται για ένα βήμα στις οδηγίες κατασκευής, τα εξαρτήματα του ίδιου χρώματος θα έχουν το ίδιο μέγεθος. Για παράδειγμα, οι κίτρινες δέσμες είναι πάντα μικρότερες από τις μπλε δέσμες.
Αυτή η λειτουργία, όπου το μέγεθος ενός εξαρτήματος μπορεί να αναγνωριστεί από το χρώμα του, βοηθάει πολύ κατά την αντιστοίχιση εξαρτημάτων. Για παράδειγμα, θα γνωρίζετε ότι και οι δύο πλευρές της συναρμολόγησής σας έχουν το ίδιο μέγεθος αν χρησιμοποιήσετε μια μεγάλη δοκό σε σκούρο γκρι χρώμα για κάθε πλευρά.
Τα σχήματα των εξαρτημάτων και τα χρώματά τους σάς επιτρέπουν να κατασκευάσετε εύκολα πολλά διαφορετικά πράγματα με το σύστημα VEX GO.