Κωδικοποίηση με τον ηλεκτρομαγνήτη VEX GO – Βάση γνώσεων

Ο ηλεκτρομαγνήτης VEX GO χρησιμοποιείται για τη μεταφορά δίσκων.

Ηλεκτρομαγνήτης με το καλώδιό του συνδεδεμένο σε μία από τις έξυπνες θύρες του εγκεφάλου.

Σημείωση: Σε αυτό το άρθρο, το παράδειγμα έργου χρησιμοποιεί τη βάση κώδικα - Eye + Electromagnet GO Build.

Πώς χρησιμοποιείται ο ηλεκτρομαγνήτης

Ο ηλεκτρομαγνήτης χρησιμοποιείται για να μπορεί το ρομπότ σας να σηκώνει και να ρίχνει δίσκους.

Κωδικός Βάσης Μάτι + Ηλεκτρομαγνήτης GO Κατασκευάστε με ένα πράσινο κομμάτι Δίσκου που παραλαμβάνεται και μεταφέρεται από τον Ηλεκτρομαγνήτη.

Το μπλοκ [Ενεργοποίηση ηλεκτρομαγνήτη] χρησιμοποιείται για την «ενίσχυση» και την «απόθεση» των Δίσκων.

VEXcode GO Μπλοκ ηλεκτρομαγνήτη Energize που διαβάζει Energize electromanget για ενίσχυση.

Η ρύθμιση «ενίσχυση» σάς επιτρέπει να σηκώσετε έναν δίσκο.

VEXcode GO Ενεργοποιήστε το μπλοκ ηλεκτρομαγνήτη με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού για να δείξετε ότι η ρύθμιση του μαγνήτη μπορεί να αλλάξει σε ενίσχυση ή μείωση.

Η ρύθμιση «απόθεση» σάς επιτρέπει να απελευθερώσετε έναν δίσκο.

VEXcode GO Ενεργοποιήστε το μπλοκ ηλεκτρομαγνήτη με το αναπτυσσόμενο μενού ανοιχτό για να αλλάξετε τη ρύθμιση από ενίσχυση σε πτώση.

Παράδειγμα έργου δίσκου μεταφοράς

Ο παρακάτω κώδικας θα παραλάβει και θα μεταφέρει έναν δίσκο σε μια νέα τοποθεσία με τη βάση κώδικα.

Το VEXcode GO μπλοκάρει ένα έργο που χρησιμοποιεί τον Ηλεκτρομαγνήτη για τη μεταφορά ενός Δίσκου. Το έργο αναφέρει: Όταν ξεκινήσει, ενεργοποιήστε τον ηλεκτρομαγνήτη για ώθηση, οδηγήστε τον προς τα εμπρός για 200 mm, ενεργοποιήστε τον ηλεκτρομαγνήτη για πτώση και τέλος οδηγήστε τον προς τα πίσω για 200 mm.