Πρόσβαση στον Πίνακα Ελέγχου της Κάμερας VEX AI Intel – Βάση γνώσεων

Πριν ξεκινήσετε αυτά τα βήματα, βεβαιωθείτε ότι η ρύθμισή σας πληροί τα ακόλουθα κριτήρια:

Η κάμερα VEX AI Intel είναι συνδεδεμένη στο Jetson.
Ο αισθητήρας GPS VEX είναι συνδεδεμένος στο Jetson και το Brain.
Η κάρτα SD έχει τοποθετηθεί στο Jetson.
Το Jetson επανεκκινήθηκε μετά τη σύνδεση όλων των συσκευών (εάν το Jetson ήταν ενεργοποιημένο κατά τη σύνδεση των συσκευών).
Οι κεραίες Intel Wi-Fi είναι εγκατεστημένες

Η πρόσβαση στον Πίνακα Ελέγχου της κάμερας VEX AI Intel σάς δίνει μια εικόνα για το πού βρίσκεται το ρομπότ στο γήπεδο, καθώς και για τα κομμάτια του παιχνιδιού που βρίσκονται μπροστά του.

Οθόνη ρυθμίσεων Wi-Fi με επιλεγμένο το δίκτυο 'VEX_AI'.

Για να ξεκινήσετε, στον υπολογιστή σας, ανοίξτε τις ρυθμίσεις WIFI και επιλέξτε 'VEX_AI'.

Ο υπολογιστής εμφανίζει μήνυμα που ζητά κωδικό πρόσβασης για σύνδεση στο δίκτυο Wi-Fi 'VEX_AI'.

Θα απαιτηθεί κωδικός πρόσβασης.

Παράθυρο σύνδεσης Wi-Fi που εμφανίζει τον κωδικό πρόσβασης 'vexrobotics' που καταχωρήθηκε για το δίκτυο 'VEX_AI'.

Ο κωδικός πρόσβασης είναι «vexrobotics».

Γραμμή διευθύνσεων προγράμματος περιήγησης ιστού που εμφανίζει τη διεύθυνση URL 10.42.0.1:3000 του πίνακα ελέγχου VEX AI.

Μόλις συνδεθείτε, ανοίξτε το πρόγραμμα περιήγησης στο διαδίκτυο που προτιμάτε και μεταβείτε στη διεύθυνση URL 10.42.0.1:3000. Αυτό θα σας μεταφέρει στον διακομιστή ιστού στη διεύθυνση IP του Jetson στη θύρα 3000.

Πίνακας ελέγχου VEX AI που δείχνει έναν χάρτη πεδίου με τη θέση του ρομπότ και μια ζωντανή προβολή κάμερας που ανιχνεύει αντικείμενα παιχνιδιού.

Στην ιστοσελίδα, θα δείτε την προβολή της κάμερας από την κάμερα Intel και πληροφορίες σχετικά με τη θέση του ρομπότ. Καθώς το ρομπότ κινείται, η ροή από την κάμερα θα ενημερώνεται σε πραγματικό χρόνο. Η θέση του ρομπότ στο πεδίο θα αντικατοπτρίζει επίσης τη θέση και την κατεύθυνση GPS.

Διάγραμμα πεδίου που δείχνει τους άξονες συντεταγμένων X και Y και τη θέση αναφοράς του X0 Y0 στο κέντρο του πεδίου.

Χάρτης πεδίου με επικάλυψη πυξίδας που δείχνει την κατεύθυνση του ρομπότ σε μοίρες γύρω από το πεδίο.

Στην προβολή χάρτη, η θέση και η κατεύθυνση του ρομπότ αντικατοπτρίζονται με ένα εκτιμώμενο οπτικό πεδίο από την οπτική γωνία της κάμερας. Υπάρχει μια πυξίδα που δείχνει την κατεύθυνση του ρομπότ. Οι παρακάτω εικόνες δείχνουν πώς είναι διατεταγμένο το πλέγμα X και Y στο πεδίο και πώς εμφανίζεται η επικεφαλίδα (σε μοίρες) σε σχέση με τη ρύθμιση του πεδίου.

Πίνακας ρυθμίσεων του ταμπλό με επιλογές για πυξίδα, οπτικό πεδίο, παρακολούθηση θέσης και μετατοπίσεις κάμερας και GPS.

Μπορείτε να αλλάξετε τις ρυθμίσεις του Πίνακα Ελέγχου Ιστού VEX AI κάνοντας κλικ στο εικονίδιο με το γρανάζι στην κάτω αριστερή γωνία. Αυτό θα εμφανίσει τον πίνακα ρυθμίσεων για να αλλάξετε τις οπτικές απεικονίσεις στον Πίνακα Ελέγχου, καθώς και τις Μετατοπίσεις για το GPS και την κάμερα VEX AI Intel. Η επιλογή «Εμφάνιση πυξίδας» θα εναλλάσσει την επικάλυψη πυξίδας που εμφανίζει την κατεύθυνση του ρομπότ σε μοίρες. Η επιλογή «Εμφάνιση ομίχλης» θα απενεργοποιήσει την επικάλυψη FOV (Field of View - Πεδίο προβολής) που επισημαίνει την εκτιμώμενη προβολή από την κάμερα VEX AI Intel και σκιάζει το υπόλοιπο πεδίο. Η επιλογή «Εμφάνιση ιχνών θέσης XY» θα εναλλάσσει τις γραμμές X και Y που τέμνονται στη θέση του ρομπότ (αυτή η προεπιλογή είναι απενεργοποιημένη).

Η μετατόπιση κάμερας και η μετατόπιση GPS είναι οι μετατοπίσεις αυτών των συσκευών από το κέντρο του ρομπότ σας, όπως θα το ορίζατε. Αυτό επηρεάζει το πού πιστεύει το Jetson ότι βρίσκεται αυτήν τη στιγμή στο πεδίο και πού εκτιμά ότι βρίσκονται τα αντικείμενα στο πεδίο. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτές οι μετατοπίσεις θα επηρεαστούν μόνο από το Jetson σας. Δεν θα ενημερώνονται αυτόματα στο VEX V5 Brain.

Η διεύθυνση IP της υποδοχής και η θύρα υποδοχής έχουν προεπιλεγμένη ρύθμιση στη σωστή διεύθυνση IP και θύρα όταν το Jetson σας λειτουργεί από το προεπιλεγμένο Hotspot. Ωστόσο, αν θέλετε να συνδέσετε το Jetson σας σε δίκτυο WiFi, αυτό σας επιτρέπει να αλλάξετε τη διεύθυνση IP του Websocket όπου φιλοξενείται η ροή κάμερας Jetson. Να είστε προσεκτικοί όταν αλλάζετε αυτήν τη ρύθμιση και βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τι κάνει.

Προβολή κάμερας με ανιχνευμένα αντικείμενα παιχνιδιού, επισημασμένα με χρώμα, συντεταγμένες θέσης και απόσταση. Κοντινό πλάνο ενός ανιχνευμένου αντικειμένου παιχνιδιού Green Triball. Οι ετικέτες επισημαίνουν τα δεδομένα ταξινόμησης, τοποθεσίας και απόστασης του αντικειμένου που αναφέρονται από την ροή βίντεο.

Στην τροφοδοσία βίντεο, οι πληροφορίες των ανιχνευμένων αντικειμένων επικαλύπτονται πάνω στο βίντεο. Κάθε αντικείμενο που ανιχνεύεται από το σύστημα θα έχει τις ακόλουθες πληροφορίες:

Θέση του κέντρου του αντικειμένου στον χάρτη πεδίου (X,Y). Η τοποθεσία αναφέρεται από το κέντρο του πλαισίου οριοθέτησης του αντικειμένου και είναι η εκτιμώμενη θέση του αντικειμένου στο πεδίο. Λαμβάνει υπόψη τις μετατοπίσεις τόσο από τον αισθητήρα GPS όσο και από την κάμερα VEX AI Intel.
Απόσταση από το ρομπότ μέχρι το αντικείμενο σε μέτρα. Αυτή η απόσταση είναι από την κάμερα βάθους AI μέχρι το αντικείμενο.
Πλάτος και ύψος του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel. Αυτό εμφανίζεται ως το πλαίσιο που σχεδιάζεται πάνω από το αντικείμενο στην εικόνα.
Ταξινόμηση του αντικειμένου. Το σύστημα θα ταξινομήσει τα ανιχνευμένα αντικείμενα ως Πράσινη Φυλή, Μπλε Φυλή ή Κόκκινη Φυλή. Αυτή η ταξινόμηση εμφανίζεται πάνω από το πλαίσιο οριοθέτησης που είναι σχεδιασμένο πάνω από το αντικείμενο. Και από το χρώμα του ίδιου του πλαισίου οριοθέτησης.

Σημείωση: Το μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης VEX ενδέχεται να εκλάβει εσφαλμένα τη βάση των κόκκινων και μπλε στόχων συμμαχίας και τις ζώνες φορτίου αγώνα ως TriBalls.