Κατανόηση των μερών του συστήματος τεχνητής νοημοσύνης

Η ακόλουθη λίστα περιέχει τα μέρη του συστήματος Τεχνητής Νοημοσύνης και μια εξήγηση του σκοπού τους. Υπάρχουν αρκετά εξαρτήματα στο σύστημα τεχνητής νοημοσύνης για δύο ρομπότ V5.

Διάγραμμα που δείχνει τη δομή και τις συνδέσεις του συστήματος VEX AI. Στο κέντρο, το V5 Brain συνδέεται με έξυπνους κινητήρες V5, αισθητήρες και μια μπαταρία V5. Το V5 Brain συνδέεται επίσης με την NVIDIA Jetson Nano μέσω καλωδίου USB και καλωδίου τροφοδοσίας (3 καλωδίων σε βύσμα τύπου βαρελιού). Το Jetson Nano εμφανίζεται συνδεδεμένο με διάφορα εξαρτήματα, όπως μια κάμερα βάθους Intel RealSense, έναν αισθητήρα GPS VEX, μια κάρτα microSD, μια μονάδα Wi-Fi διπλής ζώνης Intel και εξωτερικές κεραίες Wi-Fi.

  • 2x Ραδιοφωνικοί Δέκτες Ρομπότ V5: για επικοινωνία με άλλα ρομπότ καθώς και σύνδεση με το VEX Link για προβολή του Πίνακα Ελέγχου.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: που χρησιμοποιείται για τη λειτουργία των καμερών και του λογισμικού τεχνητής νοημοσύνης.
  • 2x Κάρτα Micro SD με λογισμικό VEX AI: που τοποθετείται μέσα στο Jetson για να διασφαλιστεί ότι το υλικό AI λειτουργεί με το λογισμικό AI.
  • 2x Καλώδιο για Jetson Nano σε V5 Brain: για σύνδεση του Jetson στο V5 Brain.
  • 2x Καλώδιο σύνδεσης 3 καλωδίων VEX σε βύσμα κυλινδρικού φις: για την τροφοδοσία του Jetson μέσω του V5 Brain.
  • 6 καλώδια USB A σε Micro 18 ιντσών: για σύνδεση του V5 Brain στο Jetson. Σημειώστε ότι θα χρησιμοποιείται μόνο ένα καλώδιο ανά ρομπότ V5. Τα υπόλοιπα 4 καλώδια θα αντικατασταθούν εάν χρειαστεί.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi για Jetson Nano: για σύνδεση των κεραιών WI-FI στο Jetson.
  • 4 κεραίες Wi-Fi: για σύνδεση στο Intel Dual Band Wi-Fi για Jetson Nano.
  • 2x Ανεμιστήρας ψύξης για Jetson Nano: για να διασφαλίσετε ότι το Jetson δεν θα υπερθερμανθεί.
  • 2x Κάμερα βάθους Intel D435 RealSense: για την ανάγνωση του χρώματος και της απόστασης των αντικειμένων στο πεδίο.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: