Ρύθμιση παραμέτρων ενός βραχίονα ρομπότ VEX GO

Όταν ξεκινάτε τη δημιουργία ενός έργου στο VEXcode GO, τα μπλοκ Κίνησης, Μαγνήτη και Ανίχνευσης Ματιών δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας Ρομποτικός Βραχίονας.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο μία έκδοση ανά έργο.

Σημείωση: Αυτή η διαμόρφωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τις κατασκευές Βραχίονα Ρομπότ Κώδικα (1 Άξονα) ή Βραχίονα Ρομπότ Κώδικα (2 Άξονες). Λάβετε υπόψη ότι η έκδοση Code Robot Arm (1-Axis) περιλαμβάνει μόνο τον βασικό κινητήρα, αλλά ο κινητήρας του βραχίονα θα εξακολουθεί να εμφανίζεται στα μπλοκ κίνησης και στο παράθυρο Συσκευές.


Προσθήκη βραχίονα ρομπότ

Γραμμή εργαλείων VEX GO με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο στα αριστερά του εικονιδίου της Κονσόλας οθόνης.

Για να διαμορφώσετε έναν βραχίονα ρομπότ, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEX GO με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEX GO αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Ρομποτικός βραχίονας επισημαίνεται.

Επιλέξτε «ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ».

Μενού Συσκευών VEX GO αφού επιλεγεί η επιλογή Ρομποτικού Βραχίονα. Η διαμόρφωση του βραχίονα του ρομπότ παρατίθεται, με κάθε συσκευή να αντιστοιχεί σε μια συγκεκριμένη θύρα στον εγκέφαλο. Η λίστα των συσκευών αναφέρει: Κινητήρας βραχίονα στη θύρα 1, Ηλεκτρομαγνήτης στη θύρα 3, Κινητήρας βάσης στη θύρα 4 και τέλος Μάτι στη θύρα ματιού.

Μόλις επιλεγεί ο βραχίονας ρομπότ, θα εμφανιστεί μια λίστα με θύρες. Ελέγξτε ότι όλες οι αντιστοιχισμένες θύρες ταιριάζουν με την ολοκληρωμένη σας έκδοση. Αυτή η λίστα ΔΕΝ περιλαμβάνει τον αισθητήρα ματιών, ο οποίος θα πρέπει να είναι συνδεδεμένος στη θύρα αισθητήρα ματιών στο GO Brain.

Σημείωση: Εάν έχετε κατασκευάσει τον βραχίονα ρομπότ κώδικα (1 άξονα), το GO Brain σας δεν θα έχει κινητήρα συνδεδεμένο στη θύρα 1. Θα εξακολουθείτε να μπορείτε να χρησιμοποιείτε τα μπλοκ Κίνησης για να ελέγχετε τον Βασικό Κινητήρα.

Μενού Συσκευών VEX GO αφού επιλεγεί η επιλογή Ρομποτικού Βραχίονα. Εμφανίζεται η διαμόρφωση του βραχίονα ρομπότ και επισημαίνεται το κουμπί "Ολοκληρώθηκε" στην κάτω δεξιά γωνία.

Επιλέξτε «ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «ΑΚΥΡΩΣΗ» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: Επιλέγοντας «Ακύρωση» θα κλείσει η Ρύθμιση Ρομποτικού Βραχίονα και θα επιστρέψετε στο παράθυρο Συσκευές χωρίς να έχουν διαμορφωθεί συσκευές.

Χώρος εργασίας VEX GO με την εργαλειοθήκη Blocks που εμφανίζεται. Οι κατηγορίες μπλοκ Κίνησης και Μαγνήτη και τα μπλοκ Αισθητήρα Οφθαλμών είναι πλέον διαθέσιμα για χρήση με τον Ρομποτικό Βραχίονα.

Τώρα που ο βραχίονας του ρομπότ έχει διαμορφωθεί, οι κατηγορίες μπλοκ κίνησης και μαγνήτη και τα μπλοκ ανίχνευσης ματιών θα εμφανιστούν στην εργαλειοθήκη.


Διαγραφή ενός βραχίονα ρομπότ

Μενού Συσκευών VEX GO μετά την επιλογή της συσκευής Ρομποτικού Βραχίονα. Το κουμπί Διαγραφή στην κάτω αριστερή γωνία είναι επισημασμένο.

Ένας βραχίονας ρομπότ μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «ΔΙΑΓΡΑΦΗ» στο κάτω μέρος της οθόνης.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: