Μπλοκ χωρίς αναμονή
Τα μπλοκ που δεν αναμένουν έχουν ως αποτέλεσμα η στοίβα να συνεχίζεται ακόμα και αν η συμπεριφορά του μπλοκ δεν έχει ολοκληρωθεί ακόμη.
Το μπλοκ [Drive] είναι ένα καλό παράδειγμα μπλοκ μη αναμονής. Στο παρακάτω παράδειγμα, η βάση κώδικα δεν κινείται επειδή ξεκινά το μπλοκ [Οδήγηση], αλλά στη συνέχεια το μπλοκ [Διακοπή οδήγησης] την σταματά πριν μπορέσουν να κινηθούν οι κινητήρες.
Τα μπλοκ που δεν αναμένουν είναι χρήσιμα όταν θέλετε να εκτελέσετε πολλαπλές συμπεριφορές ταυτόχρονα.
μπλοκ αναμονής
Αναμονή μπλοκ θέτουν σε παύση την υπόλοιπη στοίβα μέχρι να ολοκληρωθεί η συμπεριφορά αυτού του μπλοκ.
Τα περισσότερα μπλοκ αναμονής βρίσκονται ανάμεσα στα μπλοκ Κίνησης και Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης.
Εάν μια Βάση Κώδικα χρειάζεται να οδηγήσει σε ένα τετράγωνο 300 mm, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μπλοκ αναμονής για να εκτελέσει η Βάση Κώδικα κάθε συμπεριφορά ξεχωριστά.