Χρήση των μπλοκ μου στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Τα μπλοκ μου είναι μία από τις κατηγορίες μπλοκ στο VEXcode V5. Ορισμένες άλλες κατηγορίες περιλαμβάνουν την εμφάνιση, τον ήχο, την αίσθηση και τις μεταβλητές. Τα μπλοκ μου χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία μιας ακολουθίας μπλοκ που μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλές φορές σε ένα έργο.

Πώς να φτιάξετε ένα μπλοκ

Εργαλειοθήκη μπλοκ VEXcode V5 με την κατηγορία Τα μπλοκ μου να εμφανίζεται και το κουμπί Δημιουργία μπλοκ να είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε «Δημιουργία μπλοκ» από την κατηγορία «Τα μπλοκ μου».

Το μενού VEXcode V5 "Δημιουργία μπλοκ" έχει ανοίξει. Το όνομα του μπλοκ έχει αλλάξει σε Drive in και είναι επισημασμένο. Το κουμπί OK παρακάτω είναι επίσης επισημασμένο.

Μετονομάστε το μπλοκ πληκτρολογώντας στο πεδίο «Όνομα μπλοκ» και, στη συνέχεια, επιλέξτε «OK».

Πώς να προσαρμόσετε ένα μπλοκ

Προσθήκη μιας εισόδου (αριθμός)

Το μενού VEXcode V5 Δημιουργία μπλοκ είναι ανοιχτό και το όνομα του μπλοκ έχει οριστεί σε Drive in. Ένα πεδίο εισαγωγής αριθμού έχει προστεθεί στο μπλοκ και τώρα είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε την επιλογή «Προσθήκη εισόδου (αριθμού)» από την οθόνη «Δημιουργία μπλοκ». Μετονομάστε την εισαγωγή πληκτρολογώντας στο πεδίο «αριθμός» και, στη συνέχεια, επιλέξτε «OK».

Προσθήκη εισόδου (Δυαδική τιμή)

Το μενού VEXcode V5 Δημιουργία μπλοκ είναι ανοιχτό και το όνομα του μπλοκ έχει οριστεί σε Drive in. Ένα πεδίο εισαγωγής boolean έχει προστεθεί στο μπλοκ και τώρα είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε την επιλογή «boolean» από την οθόνη «Δημιουργία μπλοκ». Μετονομάστε την εισαγωγή πληκτρολογώντας στο πεδίο 'boolean' και, στη συνέχεια, επιλέξτε 'OK'.

Προσθήκη ετικέτας

Το μενού VEXcode V5 Δημιουργία μπλοκ είναι ανοιχτό και το όνομα του μπλοκ έχει οριστεί σε Οδήγηση σε, ακολουθούμενο από εισαγωγή αριθμού. Ένα πεδίο ετικέτας έχει προστεθεί στο τέλος του μπλοκ και τώρα είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε την επιλογή «Προσθήκη ετικέτας» από την οθόνη «Δημιουργία μπλοκ». Μετονομάστε την ετικέτα πληκτρολογώντας στο πεδίο «Κείμενο ετικέτας» και, στη συνέχεια, επιλέξτε «OK».

Συνδυασμός εισροών και ετικετών

Το μενού VEXcode V5 Δημιουργία μπλοκ είναι ανοιχτό και έχει δημιουργηθεί ένα προσαρμοσμένο μπλοκ. Το μπλοκ αρχικά αναφέρει Drive in (Οδήγηση σε λειτουργία), έπειτα υπάρχει ένα πεδίο εισαγωγής αριθμών και τέλος τελειώνει με μια ετικέτα που αναφέρει mm Square (Τετράγωνο). Συνολικά, το προσαρμοσμένο μπλοκ αναφέρει Drive in X mm Square. Το κουμπί OK επισημαίνεται παρακάτω.

Συνδυάστε τις εισόδους και τις ετικέτες για να δημιουργήσετε μια ακολουθία μπλοκ και, στη συνέχεια, επιλέξτε «OK».

Πώς να διαγράψετε εισαγωγές / ετικέτες

Το μενού VEXcode V5 Δημιουργία μπλοκ είναι ανοιχτό και το όνομα του μπλοκ έχει οριστεί σε Drive in. Ένα πεδίο εισαγωγής αριθμού έχει προστεθεί στο μπλοκ και το εικονίδιο Εκκαθάρισης πάνω από το νέο πεδίο εισαγωγής είναι επισημασμένο.

Για να διαγράψετε μια καταχώρηση ή ετικέτα, επιλέξτε το εικονίδιο «Διαγραφή» στο επάνω μέρος της καταχώρησης ή της ετικέτας που θέλετε να καταργήσετε.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ ορισμού

Το μπλοκ ορισμού των μπλοκ μου VEXcode V5 επισημαίνεται στον χώρο εργασίας. Το ορισμένο μπλοκ αναφέρει «Αριθμός εισαγωγής mm τετράγωνο» και η λέξη αριθμός είναι μια αριθμητική παράμετρος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί στον ορισμό του μπλοκ.

Μια παράμετρος μπορεί πλέον να χρησιμοποιηθεί από το μπλοκ {Define} μόλις δημιουργηθεί.

Το μπλοκ VEXcode V5 My Blocks Definition με έναν ορισμό κώδικα που έχει πλέον προστεθεί σε αυτό. Η στοίβα έχει ένα μπλοκ Επανάληψης ρυθμισμένο στο 4 και ένα μπλοκ Οδήγησης για μπλοκ 200 mm με μπλοκ Στροφής για 90 μοίρες, και τα δύο μέσα στο μπλοκ Επανάληψης.

Συνδέστε επιπλέον μπλοκ στο μπλοκ {Define}.

Το μπλοκ VEXcode V5 My Blocks Definition με την παράμετρο number που χρησιμοποιείται τώρα στον ορισμό. Η στοίβα έχει ένα μπλοκ Επανάληψης ορισμένο σε 4 και ένα μπλοκ Οδήγησης για πάνω από ένα μπλοκ Στροφής για 90 μοίρες μέσα στο μπλοκ επανάληψης. Η παράμετρος αριθμού έχει τοποθετηθεί στο μπλοκ Drive for, επομένως το μπλοκ τώρα διαβάζει Drive forward για αριθμό mm.

Χρησιμοποιήστε παραμέτρους από το μπλοκ {Define}.

Προστέθηκε το μπλοκ εντολών VEXcode V5 My Blocks κάτω από ένα μπλοκ When Started για την εκτέλεση του νέου μπλοκ. Αυτό το μπλοκ εντολών θα καλέσει την εντολή Drive in number mm square. Η παράμετρος αριθμού έχει οριστεί σε 300.

Χρησιμοποιήστε το [My Block] που είναι συνδεδεμένο στο μπλοκ {When Started}.

Πώς να χρησιμοποιήσω τα μπλοκ μου

Παράδειγμα οδήγησης σε τετράγωνα

Σε αυτό το παράδειγμα, το ρομπότ θα χρησιμοποιήσει τα μπλοκ μου για να:

Οδηγήστε προς τα εμπρός σε ένα τετράγωνο 200 mm.
Στρίψτε δεξιά 45 μοίρες.
Οδηγήστε προς τα εμπρός σε ένα τετράγωνο 300 mm.

Το μπλοκ hat {Define} αναλύει μια διαδικασία. Σε αυτό το βίντεο-παράδειγμα, αυτό το μπλοκ με το καπέλο {Define} αναλύει τα μπλοκ που χρησιμοποιούνται για να οδηγηθεί ένα τετράγωνο έναν συγκεκριμένο αριθμό φορών. Σύρετε τα ορίσματα από το μπλοκ {Define} που θα χρησιμοποιηθούν μέσα στα μπλοκ.

Μόλις οριστεί το μπλοκ {Define} , το νεοδημιουργημένο μπλοκ μπορεί τώρα να συρθεί και να προστεθεί στο μπλοκ {When Started} για να οριστούν οι παράμετροι. Αυτή η διαδικασία παρουσιάζεται σε αυτό το βίντεο.

Το VEXcode V5 μπλοκάρει ένα έργο που χρησιμοποιεί ένα μπλοκ "When started" για να εκτελέσει το προσαρμοσμένο μπλοκ "Drive in number mm square" δύο φορές. Η στοίβα "Όταν ξεκίνησε" αναφέρει: "Όταν ξεκίνησε", "Οδηγήστε 200 mm τετράγωνα, στρίψτε δεξιά για 45 μοίρες και, στη συνέχεια, "Οδηγήστε 300 mm τετράγωνα".

Μόλις αλλάξουν οι παράμετροι, το έργο είναι έτοιμο για Λήψη και Εκτέλεση.