Χρήση προγραμμάτων αυτόματου πιλότου - IQ Brain (1η γενιά) – Βάση γνώσεων

Το πρόγραμμα Autopilot είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα που διατίθεται στο Robot Brainfirmware v1.11 ή νεότερη έκδοση. Με το πρόγραμμα Αυτόματου Πιλότου, το Ρομπότ Αυτόματου Πιλότου σας (δείτε τις Οδηγίες Κατασκευής του Clawbot IQμπορεί να εξερευνήσει ένα δωμάτιο μόνο του - δεν χρειάζεται Χειριστήριο. Περιέχει τρεις ενσωματωμένες λειτουργίες για εξερεύνηση: Τυχαία, Σπειροειδής και Λειτουργία χλοοκοπτικού.

Τυχαία λειτουργία

Διάγραμμα που αναπαριστά το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου τυχαίας λειτουργίας. Παραπάνω, το ρομπότ φαίνεται να συναντά ένα εμπόδιο και να στρίβει σε τυχαία κατεύθυνση. Παρακάτω, ο αισθητήρας χρώματος φαίνεται να ανταποκρίνεται στο κόκκινο χρώμα και η λυχνία LED αφής ανάβει με κόκκινο χρώμα.

Το ρομπότ θα εξερευνήσει τυχαία το δωμάτιό σας οδηγώντας σε ευθεία γραμμή. Όταν συναντήσει εμπόδια, θα κάνει όπισθεν, θα περιστραφεί σε τυχαίο αριθμό και θα αναχωρήσει προς μια νέα κατεύθυνση.

Αυτή είναι η προεπιλεγμένη λειτουργία εξερεύνησης του αυτόματου πιλότου. Αν πατήσετε το LED αφής κατά τη διάρκεια αυτής της λειτουργίας, θα αλλάξει σε λειτουργία σπειροειδούς περιστροφής.

Η λυχνία LED αφής θα ανάψει με κόκκινο χρώμα όταν βρίσκεται σε αυτήν τη λειτουργία. Όταν ο αισθητήρας χρώματος δει ένα κόκκινο αντικείμενο, το ρομπότ θα αλλάξει σε αυτήν τη λειτουργία.

Λειτουργία σπιράλ

Διάγραμμα που αναπαριστά το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου σε σπειροειδή λειτουργία. Παραπάνω, το ρομπότ φαίνεται να κινείται σε μια σπειροειδή πορεία προς τα έξω. Παρακάτω, ο αισθητήρας χρώματος εμφανίζεται να ανταποκρίνεται στο μπλε χρώμα και η λυχνία LED αφής ανάβει με μπλε χρώμα.

Το ρομπότ θα αρχίσει να εξερευνά οδηγώντας σε μια σπειροειδή τροχιά με συνεχώς αυξανόμενη ακτίνα. Όταν συναντήσει ένα εμπόδιο, το ρομπότ θα οδηγήσει σε μια νέα τοποθεσία και θα αρχίσει να κινείται ξανά σπειροειδώς.

Αν πατήσετε το LED αφής κατά τη διάρκεια αυτής της λειτουργίας, θα αλλάξει είτε σε Λειτουργία χλοοκοπτικού εάν είναι συνδεδεμένος ένας γυροσκοπικός αισθητήρας, είτε σε Τυχαία Λειτουργία εάν δεν είναι συνδεδεμένος ο γυροσκοπικός αισθητήρας.

Η λυχνία LED αφής θα ανάψει με μπλε χρώμα σε αυτήν τη λειτουργία. Όταν ο αισθητήρας χρώματος δει ένα μπλε αντικείμενο, το ρομπότ θα αλλάξει σε αυτήν τη λειτουργία.

Λειτουργία χλοοκοπτικού

Διάγραμμα που αναπαριστά το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου λειτουργίας χλοοκοπτικού. Παραπάνω, το ρομπότ φαίνεται να οδηγεί σε παράλληλες σειρές σαν να κουρεύει γκαζόν. Παρακάτω, ο αισθητήρας χρώματος φαίνεται να ανταποκρίνεται στο πράσινο χρώμα και η λυχνία LED αφής ανάβει με πράσινο χρώμα.

Το ρομπότ θα αρχίσει να εξερευνά το δωμάτιό σας οδηγώντας μπρος-πίσω, σαν να κουρεύει το γκαζόν. Όταν συναντήσει κάποιο εμπόδιο, θα γυρίσει μακριά και θα συνεχίσει προς την αντίθετη κατεύθυνση.

Αν πατήσετε το LED αφής κατά τη διάρκεια αυτής της λειτουργίας, θα αλλάξει σε Τυχαία λειτουργία.

Η λυχνία LED αφής θα ανάψει με πράσινο χρώμα σε αυτήν τη λειτουργία. Όταν ο αισθητήρας χρώματος δει ένα πράσινο αντικείμενο, το ρομπότ θα αλλάξει σε αυτήν τη λειτουργία.