Χρήση του Ηλεκτρομαγνήτη στο VEXcode VR – Βάση γνώσεων

Αυτός ο ηλεκτρομαγνήτης στο ρομπότ VEX VR μπορεί να ελεγχθεί για να σηκώνει και να ρίχνει δίσκους με μεταλλικούς πυρήνες.

Τι είναι ένας ηλεκτρομαγνήτης;

VEXcode VR Playground με το ρομπότ Electromagnet και χώρους εργασίας κωδικοποίησης που βασίζονται σε μπλοκ και Python

Ένας ηλεκτρομαγνήτης είναι ένας συγκεκριμένος τύπος μαγνήτη όπου το μαγνητικό πεδίο παράγεται από ένα ηλεκτρικό ρεύμα. Το ρομπότ VEX VR διαθέτει έναν ηλεκτρομαγνήτη για να σηκώνει και να τοποθετεί δίσκους που περιέχουν μεταλλικούς πυρήνες.

Ηλεκτρομαγνήτης τοποθετημένος στον μπροστινό προφυλακτήρα του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας

Ο ηλεκτρομαγνήτης ρομπότ VEX VR βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του ρομπότ και δείχνει προς τα κάτω προς την παιδική χαρά που χρησιμοποιείται αυτήν τη στιγμή.

Πώς λειτουργούν οι ηλεκτρομαγνήτες

Μπλοκ VR VEXcode

Ηλεκτρομαγνήτης τοποθετημένος στον μπροστινό προφυλακτήρα του ρομπότ VR

VEXcode VR Python

def main():
    μαγνήτης.ενεργοποίηση(ΕΝΙΣΧΥΣΗ)

Σε συγκεκριμένες παιδικές χαρές στο VEXcode VR, υπάρχουν δίσκοι με μεταλλικούς πυρήνες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον Ηλεκτρομαγνήτη.

Ρυθμίζοντας τον Ηλεκτρομαγνήτη σε «ενίσχυση», ο χρήστης μπορεί να ενεργοποιήσει τον μαγνήτη.

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας χρησιμοποιεί τον ηλεκτρομαγνήτη για να μαζεύει δίσκους στην παιδική χαρά Disk Mover

Οποιοιδήποτε δίσκοι κάτω από τον Ηλεκτρομαγνήτη θα παραληφθούν από το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας.

Μπλοκ VR VEXcode

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας VEXcode χρησιμοποιεί έναν ηλεκτρομαγνήτη για να πιάσει έναν δίσκο

VEXcode VR Python

def main():
    μαγνήτης.ενεργοποίηση(ΠΤΩΣΗ)

Ρυθμίζοντας τον Ηλεκτρομαγνήτη σε «πτώση», ο χρήστης απενεργοποιεί τον μαγνήτη.

Ηλεκτρομαγνήτης τοποθετημένος στον μπροστινό προφυλακτήρα του ρομπότ VR

Οποιοσδήποτε δίσκος βρίσκεται αυτήν τη στιγμή στον Ηλεκτρομαγνήτη Ρομπότ VR θα απορριφθεί.

Χρήσεις στο VEXcode VR

Μπλοκ VR VEXcode	Παιδική χαρά μεταφοράς δίσκων

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 700, MM) drivetrain.turn_for(ΑΡΙΣΤΕΡΑ, 90, ΜΟΙΡΕΣ) magnet.energize(ΕΝΙΣΧΥΣΗ) drivetrain.drive_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 300, MM) wait(2, ΔΕΥΤΕΡΟΛΕΠΤΑ) magnet.energize(ΠΤΩΣΗ)
Ο ηλεκτρομαγνήτης ρομπότ VEXcode VR μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην παιδική χαρά μεταφοράς δίσκων. Δίσκοι διαφόρων χρωμάτων βρίσκονται μέσα σε μια περιτοιχισμένη περιοχή. Το ακόλουθο παράδειγμα δείχνει το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να κινείται προς τα εμπρός μέσα στα τείχη του Κάστρου, να στρίβει αριστερά και, στη συνέχεια, να σηκώνει και να αφήνει έναν μπλε δίσκο.

Ρομπότ εικονικής πραγματικότητας VEXcode που δείχνει τη θέση του ηλεκτρομαγνήτη και τα επισημασμένα εξαρτήματα

Για μια επιπλέον πρόκληση, προσπαθήστε να στοιβάζετε δίσκους τον έναν πάνω στον άλλον. Ενώ ο ηλεκτρομαγνήτης μπορεί να συγκρατήσει μόνο έναν δίσκο κάθε φορά, ο χρήστης μπορεί να στοιβάζει τους δίσκους δύο ψηλά και να κινείται πάνω από τη στοίβα.