Κατανόηση των χαρακτηριστικών του ρομπότ στο VEXcode VR – Βάση γνώσεων

Το ρομπότ VEX VR είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες, χειριστήρια και πολλά φυσικά χαρακτηριστικά. Στο VEXcode VR, υπάρχει μόνο ένα ρομπότ και είναι ήδη προρυθμισμένο. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για διαμόρφωση ρομπότ ή ένα προκαθορισμένο έργο προτύπου.

Διάγραμμα ρομπότ VEXcode VR με αισθητήρες, σύστημα μετάδοσης κίνησης, ηλεκτρομαγνήτη και λειτουργίες πένας

Χειριστήρια ρομπότ

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) διαθέτει τα ακόλουθα χειριστήρια:

Σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκόπιο. Αυτό ενεργοποιεί την κατηγορία εντολών «Σύστημα μετάδοσης κίνησης» στην εργαλειοθήκη του VEXcode VR.
Ένας ηλεκτρομαγνήτης για τη λήψη δίσκων με μεταλλικούς πυρήνες.
Μια λειτουργία «σχεδίου με στυλό» που επιτρέπει την τοποθέτηση ενός στυλό προς τα πάνω (για να μην σχεδιάζει) ή προς τα κάτω (για να σχεδιάζει).

Το μπλοκ αισθητήρα οθόνης αναφέρει το χρώμα που ανιχνεύεται κάτω από το ρομπότ

Το στυλό στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

Γεμίστε μια περιοχή με χρώμα που καθορίζεται χρησιμοποιώντας τιμές RGB
Ορίστε το χρώμα της πένας χρησιμοποιώντας τιμές RGB
Σχεδιάστε γραμμές σε πέντε διαφορετικά πλάτη

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την πένα στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας, δείτε αυτό το άρθρο.

Φυσικά Χαρακτηριστικά Ρομπότ

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) έχει τα ακόλουθα φυσικά χαρακτηριστικά για κλιμάκωση:

Οι τροχοί έχουν διάμετρο 50 χιλιοστά.
Το μεταξόνιο (η απόσταση μεταξύ του κέντρου του μπροστινού τροχού και του κέντρου του πίσω τροχού) είναι περίπου 50,8 mm.
Το μήκος του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας είναι 133 χιλιοστά.

Αισθητήρες ρομπότ

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας διαθέτει τους ακόλουθους αισθητήρες:

Κωδικοποιητές κινητήρα που περιστρέφονται 360 μοίρες ανά περιστροφή τροχού.
Ο μπροστινός αισθητήρας ματιού λειτουργεί επίσης ως αισθητήρας απόστασης και επιστρέφει την απόσταση ενός ανιχνευμένου αντικειμένου σε mm και ίντσες.
Ένας γυροσκοπικός αισθητήρας ενσωματωμένος στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Η δεξιόστροφη φορά είναι θετική.
Δύο αισθητήρες ματιών, ο ένας στραμμένος προς τα εμπρός και ο άλλος προς τα κάτω. Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο. Εάν υπάρχει, ο αισθητήρας μπορεί επίσης να ανιχνεύσει το χρώμα (κόκκινο, πράσινο, μπλε, κανένα).
Ένας αισθητήρας τοποθεσίας που διαβάζει συντεταγμένες (X,Y) από το κεντρικό σημείο στροφής του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.