Περιγραφή
Η ενδεικτική λυχνία LED (δίοδος εκπομπής φωτός) είναι μια συσκευή που μπορεί να παρέχει οπτική ανατροφοδότηση. Τα LED διατίθενται σε κόκκινο, κίτρινο και πράσινο χρώμα.
Οι ενδείξεις LED είναι συμβατές με το V5 Robot Brain ή το Cortex. Η ενδεικτική λυχνία LED μπορεί να εισαχθεί απευθείας στον εγκέφαλο. Ωστόσο, στις περισσότερες περιπτώσεις, η λυχνία LED είναι καλύτερα ορατή όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με ένα καλώδιο επέκτασηςσυρμάτων 2, ώστε να μπορεί να τοποθετηθεί σε μια ιδιαίτερα ορατή θέση στο ρομπότ. Η σύνδεση μεταξύ του καλωδίου επέκτασης και της ενδεικτικής λυχνίας LED πρέπει να τυλιχτεί με ηλεκτρική μεμβράνη για να ασφαλιστεί και να μονωθεί η σύνδεση. Η ενδεικτική λυχνία LED μπορεί να στερεωθεί σε ένα μεταλλικό δομικό στοιχείο χρησιμοποιώντας φερμουάρ.
Όταν η ενδεικτική λυχνία LED χρησιμοποιείται με καλώδιο επέκτασης 3 συρμάτων, είναι απαραίτητο η ενδεικτική λυχνία να έχει τοποθετηθεί σωστά. Η εξωτερική ακίδα της λυχνίας LED πρέπει να ευθυγραμμιστεί με το εξωτερικό λευκό καλώδιο (Σήματος) του καλωδίου επέκτασης 3 συρμάτων και η κεντρική ακίδα πρέπει να ευθυγραμμιστεί με το κόκκινο καλώδιο (+5V) καθώς συνδέονται τα δύο εξαρτήματα.
Για να λειτουργήσει η ενδεικτική λυχνία LED με το V5 Brain, ο αισθητήρας ή καλώδιο επέκτασής του πρέπει να εισαχθεί σε μια θύραV5 Brain.
Οι ενδεικτικές λυχνίες LED μπορούν να αγοραστούν σε συσκευασία εδώ.
| Δείκτης LED | Ένδειξη LED 3 καλωδίων & Καλώδιο επέκτασης |
Πώς λειτουργεί η ενδεικτική λυχνία LED
Η λειτουργία της ενδεικτικής λυχνίας LED είναι ίσως μία από τις πιο απλές από όλες τις συσκευές 3 καλωδίων. Ένα πρόγραμμα χρήστη μπορεί να στείλει την εντολή «ενεργοποίηση της λυχνίας LED» στον εγκέφαλο V5 και η λυχνία LED θα τροφοδοτηθεί. Το πρόγραμμα μπορεί επίσης να στείλει μια εντολή «απενεργοποίηση LED» και η LED θα σβήσει.
| Ενεργοποίηση LED | Απενεργοποίηση LED |
Αυτό απαιτεί τη σύνδεση της ενδεικτικής λυχνίας LED με μια γλώσσα προγραμματισμού όπως η VEXcode V5ή η VEXcode Pro V5 για τη δημιουργία ενός προγράμματος χρήστη.
Κοινές χρήσεις μιας ενδεικτικής λυχνίας LED:
Ορισμένες από τις εφαρμογές της ενδεικτικής λυχνίας LED περιλαμβάνουν: την ένδειξη ότι ένα πρόγραμμα χρήστη λειτουργεί σωστά (αντιμετώπιση προβλημάτων σε ένα πρόγραμμα), την επαλήθευση της κατάστασης ενός άλλου αισθητήρα ή την παροχή οπτικής ανατροφοδότησης ότι έχει επιτευχθεί μια συνθήκη στο ρομπότ.
Ένδειξη εντός ενός προγράμματος χρήστη: Μια ενδεικτική λυχνία LED μπορεί να αντικαταστήσει μια έξοδο σε ένα πρόγραμμα για να παρέχει μια ασφαλή οπτική ένδειξη. Για παράδειγμα, μια ενδεικτική λυχνία LED θα μπορούσε να αντικαταστήσει έναν οδηγό πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας για τη δοκιμή ενός προγράμματος χρήστη. Σε αυτήν την περίπτωση, η λυχνία LED θα μπορούσε να ανάψει αντί να ανάψει τυχαία ένας πνευματικός κύλινδρος, εάν η λογική του προγράμματος δεν είναι σωστή.
| Πνευματικός οδηγός ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας και πνευματικός κύλινδρος |
Μια διασκεδαστική δραστηριότητα στην τάξη για την εισαγωγή σε μερικές αρχικές έννοιες προγραμματισμού είναι η μοντελοποίηση ενός χρονισμένου φαναριού χρησιμοποιώντας δείκτες LED. Μια κόκκινη, μια κίτρινη και μια πράσινη ενδεικτική λυχνία LED μπορεί να κολληθεί με ταινία σε μια επιφάνεια ακολουθώντας τη σειρά ενός φαναριού. Στη συνέχεια, προκαλέστε τους μαθητές να δημιουργήσουν ένα πρόγραμμα χρήστη που προσομοιώνει ένα φανάρι.
Επαλήθευση ενός αισθητήρα: Μια συνήθης χρήση μιας λυχνίας LED είναι η επαλήθευση ότι ένας αισθητήρας έχει παράσχει την αναμενόμενη ένδειξη. Για παράδειγμα, ένα υπερηχητικό αποστασιόμετρο θα μπορούσε να συνδυαστεί με μια ενδεικτική λυχνία LED. Η λυχνία LED θα μπορούσε να προγραμματιστεί να ανάβει όταν ένα αντικείμενο (όπως ένα φύλλο χαρτονιού) μετακινείται σε μια συγκεκριμένη προγραμματισμένη απόσταση (στόχο) από το Αποστασιόμετρο. Η απόσταση μεταξύ του Υπερηχητικού Τηλεμέτρου και του αντικειμένου μπορεί να μετρηθεί όταν ανάψει η λυχνία LED, όπως φαίνεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα. Η απόσταση-στόχος μπορεί στη συνέχεια να συγκριθεί με την πραγματική μετρούμενη απόσταση και να προσαρμοστεί εάν είναι απαραίτητο.
Μια άλλη διασκεδαστική δραστηριότητα προγραμματισμού στην τάξη είναι η προσομοίωση ενός δημοφιλούς ηλεκτρονικού παιχνιδιού λογικής. Και πάλι, μια κόκκινη, μια κίτρινη και μια πράσινη ενδεικτική λυχνία LED μπορούν να στερεωθούν με ταινία σε μια επιφάνεια, αλλά αυτή τη φορά κάθε LED είναι συνδυασμένη με έναν διακόπτη προφυλακτήρα v2. Το πρόγραμμα θα ανάψει για λίγο μια λυχνία LED και, στη συνέχεια, ο παίκτης πρέπει να πατήσει τον αντίστοιχο διακόπτη Bumper. Αφού πατηθεί ο διακόπτης, θα προστεθεί στην ακολουθία μια επιπλέον λυχνία LED, η οποία θα ανάψει για λίγο αφού επαναληφθεί το πρώτο άναμμα της λυχνίας LED.
Κάθε φορά που η ακολουθία φώτων ταιριάζει με τη σωστή ακολουθία πατήματος των διακοπτών προφυλακτήρα, προστίθεται ένα επιπλέον φως στην ακολουθία. Αυτό συνεχίζεται μέχρι ο παίκτης να κερδίσει αντιστοιχίζοντας όλες τις σειρές προγραμματισμένων φώτων ή η ακολουθία των διακοπτών προφυλακτήρα που πατήθηκαν δεν ταιριάζει με την ακολουθία των φώτων και το παιχνίδι τελειώνει.
Έλεγχος της κατάστασης ενός ρομπότ: Ένα παράδειγμα ελέγχου μιας κατάστασης μπορεί να δοθεί σε μια άλλη δραστηριότητα στην τάξη. Σε αυτήν την περίπτωση, ένα ρομποτικό σύστημα μεταφορικών ιμάντων θα μπορούσε να συναρμολογηθεί για να μοντελοποιήσει ένα σύστημα διαλογής που χρησιμοποιείται σε πολλούς χώρους εργασίας.
Ένας διακόπτης προφυλακτήρα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την εκκίνηση και το σταμάτημα του μεταφορικού ιμάντα. Μια πράσινη ενδεικτική λυχνία LED θα μπορούσε να προγραμματιστεί να αναβοσβήνει αρκετές φορές μετά το πάτημα του διακόπτη και πριν ξεκινήσει ο μεταφορέας. Η πράσινη λυχνία LED μπορεί να παραμείνει αναμμένη όσο ο μεταφορικός ιμάντας είναι ενεργοποιημένος και στη συνέχεια να σβήσει και να ανάψει μια κόκκινη λυχνία LED όταν ο μεταφορικός ιμάντας σταματήσει πατώντας ξανά τον διακόπτη προφυλακτήρα. Αυτή η διαμόρφωση εμφανίζεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα.
Χρήσεις ενός δείκτη LED σε ένα ρομπότ αγώνων:
Το σύστημα V5 διαθέτει ένα εξαιρετικό σύστημα παροχής προσαρμοσμένης οπτικής/κειμενικής ανατροφοδότησης μεταξύ του V5 Brain και της οθόνης LED στο χειριστήριο V5 του χειριστή. Παρ 'όλα αυτά, μπορεί να υπάρχουν περιπτώσεις όπου ένας χειριστής ή/και ένας προπονητής ομάδας μπορεί να μην θέλει να πάρει τα μάτια του από το ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός αγώνα και μια καλά τοποθετημένη ενδεικτική λυχνία LED θα μπορούσε να παρέχει εξαιρετική οπτική ανατροφοδότηση. Μερικά παραδείγματα χρήσης δεικτών LED σε ένα ρομπότ αγώνων είναι:
Επίτευξη στόχου: Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, μια ενδεικτική λυχνία LED θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να υποδείξει εάν ένας αισθητήρας έχει φτάσει στην τιμή-στόχο του. Ένα καλό παράδειγμα αυτού είναι όταν ένας σφόνδυλος χρησιμοποιείται για να πετάξει μια μπάλα. Οι κινητήρες V5 Smart Motors μπορούν να ρυθμιστούν ώστε να επιτυγχάνουν μια συγκεκριμένη ταχύτητα στροφών. Ωστόσο, μπορεί να υπάρξει μια χρονική καθυστέρηση μεταξύ της εκκίνησης του κινητήρα και της επιτάχυνσής του. Μια ενδεικτική λυχνία LED θα μπορούσε να ενεργοποιηθεί για να επικοινωνεί οπτικά πότε ο σφόνδυλος βρίσκεται στην ταχύτητα-στόχο για την εμβέλεια που πρέπει να πετάξει η μπάλα. Αυτή η διαμόρφωση εμφανίζεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα.
Ένδειξη θέσης κομματιού παιχνιδιού: Ορισμένα σχέδια συστημάτων μεταφορικών ταινιών ή ολισθητήρων καθιστούν πολύ δύσκολη την οπτική ορατότητα της θέσης ενός κομματιού παιχνιδιού μέσα στο σύστημα. Σε αυτήν την περίπτωση, ένας Αισθητήρας Όρασης, Αισθητήρας Φωτός, ή Παρακολούθηση Γραμμής θα μπορούσε να συνδυαστεί με μια ενδεικτική λυχνία LED. Όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει ότι το πιόνι του παιχνιδιού βρίσκεται στη θέση-στόχο του, η λυχνία LED μπορεί να ανάψει παρέχοντας την απαραίτητη οπτική ανατροφοδότηση, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Ανεξάρτητα από την εφαρμογή, η εύχρηστη ενδεικτική λυχνία LED μπορεί να παρέχει πολύ χρήσιμη οπτική ανατροφοδότηση!