Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές Οδήγησης και Στροφής δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά Εντολών μέχρι να διαμορφωθεί ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Εάν διαμορφώνετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς γυροσκοπικό αισθητήρα, κάντε κλικ εδώ.

Σε αυτό το άρθρο, οι προεπιλεγμένες τιμές στις Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης είναι για το VEX V5 Clawbot.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Για να διαμορφώσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Διαμόρφωση ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Διαμόρφωση ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Το μενού διαμόρφωσης ρομπότ VEXcode Pro V5 είναι ανοιχτό και εμφανίζεται η επιλογή «Προσθήκη συσκευής».

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Παράθυρο επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή «Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων».

Επιλέξτε «Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων».

Παράλληλα στιγμιότυπα οθόνης των αριστερών και δεξιών θυρών κινητήρα που αντιστοιχίζονται στον V5 Brain. Στη συνέχεια, επιλέγεται η επιλογή Γυροσκόπιο 3 συρμάτων και εμφανίζονται οι επιλογές θύρας γυροσκοπίου.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι αριστεροί κινητήρες, οι δεξιοί κινητήρες και ο γυροσκοπικός αισθητήρας στον εγκέφαλο VEX V5. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Σημείωση: Ο γυροσκοπικός αισθητήρας είναι συνδεδεμένος σε θύρα 3 καλωδίων και όχι σε έξυπνη θύρα.

Παράθυρο ρυθμίσεων συστήματος μετάδοσης κίνησης με επισημασμένο το κουμπί "Τέλος" για επιβεβαίωση της διαμόρφωσης.

Μόλις διαμορφωθεί το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο παράθυρο Διαμόρφωσης Ρομπότ.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο ρυθμίσεων συστήματος μετάδοσης κίνησης με επισημασμένα εικονίδια επιλογής θύρας.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τους αριστερούς ή τους δεξιούς κινητήρες στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία του παραθύρου Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Παράλληλα στιγμιότυπα οθόνης που δείχνουν την αλλαγή των θυρών για τον αριστερό και τον δεξιό κινητήρα και το γυροσκόπιο.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στο παράθυρο Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει μπλε. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε" για να υποβάλετε την αλλαγή.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης που εμφανίζουν το αναπτυσσόμενο μενού μεγέθους τροχών με πολλαπλές επιλογές μεγέθους.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Μέγεθος τροχών».

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης που εμφανίζουν τα πεδία εισόδου και εξόδου που χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση της σχέσης μετάδοσης.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια «Είσοδος» και «Έξοδος».

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης με βέλη κατεύθυνσης που υποδεικνύουν την επιλογή αντιστροφής της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Το παράθυρο Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο ρυθμίσεων συστήματος μετάδοσης κίνησης με το κουμπί Διαγραφή επισημασμένο παρακάτω.

Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος του παραθύρου.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης που εμφανίζουν επιλογές κασέτας γραναζιών για την επιλογή διαμορφώσεων ταχύτητας κινητήρα.

Το παράθυρο Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης επιτρέπει επίσης την αλλαγή του φυσιγγίου γραναζιών.