Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων (χωρίς γυροσκόπιο) στο VEXcode IQ (1ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Χρησιμοποιείτε VEX IQ (2ης γενιάς); Δείτε αυτό το άρθρο.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ, μπλοκ από την κατηγορία του συστήματος μετάδοσης κίνησης δεν θα εμφανιστούν στην εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Εάν διαμορφώνετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκοπικό αισθητήρα, δείτε αυτό το άρθρο.

Αυτό το άρθρο καλύπτει τις ακόλουθες επιλογές κατά τη διαμόρφωση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων χωρίς γυροσκόπιο.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού συσκευών VEXcode IQ με την εμφάνιση της ρύθμισης δημιουργίας εγκεφάλου ρομπότ IQ. Αυτή η ρύθμιση επισημαίνεται και έχει οριστεί στην επιλογή 1ης γενιάς.

Επιλέξτε τη γενιά με την οποία εργάζεστε.

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 4 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε "Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων".

Σημείωση: Για να διαμορφώσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων (χωρίς γυροσκόπιο), δείτε αυτό το άρθρο.

Τρία στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν τη διαδικασία επιλογής θυρών για τους 2 αριστερούς κινητήρες και τους 2 δεξιούς κινητήρες. Τέλος, επισημαίνεται η επιλογή Gyro.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι αριστεροί και οι δεξιοί κινητήρες στο VEX IQ Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Δύο στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν ότι η επιλογή Gyro δεν είναι επιλεγμένη.

Απενεργοποιήστε το Gyro καταργώντας την επιλογή του πλαισίου Gyro.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την εμφάνιση της οθόνης Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις διαμορφωθεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παραπάνω, τα δύο εικονίδια των θυρών του αριστερού και του δεξιού κινητήρα είναι επισημασμένα.

Μπορείτε να αλλάξετε τους αριθμούς θύρας για τους αριστερούς ή τους δεξιούς κινητήρες στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης Επιλογές.

Δύο στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν το μενού Επιλογή θύρας να χρησιμοποιείται για την αλλαγή των ήδη ορισμένων αριθμών θύρας. Οι προηγουμένως επιλεγμένες θύρες θα εμφανίζονται με πράσινο χρώμα και, αφού επιλέξει τις νέες, ο χρήστης μπορεί να πατήσει Τέλος για να αποθηκεύσει τις αλλαγές.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε την αλλαγή.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Το αναπτυσσόμενο μενού Μέγεθος τροχού είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Μέγεθος τροχών».

Αλλαγή του πλάτους του μετατροχίου ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Οι επιλογές Πλάτος ίχνους επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο για έναν αριθμό και στη συνέχεια ένα αναπτυσσόμενο μενού για να επιλέξετε τη μονάδα μέτρησης, mm ή ίντσες.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος του πλάτους του μετατροχίου για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τις τιμές στο πλαίσιο αριθμών και επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Πλάτος μετατροχίου». Το πλάτος του μετατροχίου είναι η μέτρηση μεταξύ του μέσου του μπροστινού αριστερού τροχού και του μέσου του μπροστινού δεξιού τροχού.

Αλλαγή της βάσης τροχών του συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Οι επιλογές Μεταξόνιο επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο για έναν αριθμό και στη συνέχεια ένα αναπτυσσόμενο μενού για να επιλέξετε τη μονάδα μέτρησης, mm ή ίντσες.

Μπορείτε να αλλάξετε το μεταξόνιο για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τις τιμές στο πλαίσιο αριθμών και επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Μεταξόνιο». Το μεταξόνιο είναι η μέτρηση μεταξύ του μέσου του μπροστινού τροχού και του μέσου του πίσω τροχού σε κάθε πλευρά.

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Οι επιλογές Σχέσης Ταχυτήτων επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο εισόδου και ένα πεδίο εξόδου, καθώς και ένα σύμβολο που υποδεικνύει ότι οι αριθμοί αντιπροσωπεύουν μια αναλογία.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια «Είσοδος» και «Έξοδος».

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Το βέλος προς τα πίσω έχει επιλεγεί για να αλλάξει την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να διαγράψετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.