Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε ένα νέο έργο στο VEXcode V5, οι εντολές για τον έλεγχο του συστήματος μετάδοσης κίνησης του ρομπότ σας δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Εάν διαμορφώνετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς γυροσκοπικό αισθητήρα, δείτε αυτό το άρθρο.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια του Προγράμματος Προβολής Κώδικα και της Κονσόλας Εκτύπωσης.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με το κουμπί Προσθήκη συσκευής που εμφανίζεται.

Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής.

Μενού Συσκευές VEXcode V5 αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 4 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4-κινητήρα.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Smart Port για τους δύο αριστερούς κινητήρες. Σε αυτό το παράδειγμα, οι Έξυπνες Θύρες με αριθμούς 1 και 4 είναι επισημασμένες.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι αριστεροί κινητήρες στον εγκέφαλο V5.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Smart Port για τους δύο δεξιούς κινητήρες. Σε αυτό το παράδειγμα, οι Έξυπνες Θύρες με αριθμούς 10 και 14 είναι επισημασμένες.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι δεξιοί κινητήρες στον εγκέφαλο V5.

Σημειώστε ότι οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Επιλογή επιλογής συσκευής

Αδρανειακός αισθητήρας

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις πρόσθετες επιλογές συσκευής για το σύστημα μετάδοσης κίνησης που αναφέρουν Αισθητήρας αδράνειας, Αισθητήρας GPS, Γυροσκόπιο 3 καλωδίων και Χωρίς γυροσκόπιο. Η επιλογή Αδρανειακός αισθητήρας επισημαίνεται.

Για να χρησιμοποιήσετε τον Αισθητήρα Αδράνειας, επιλέξτε Αισθητήρας Αδράνειας.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές έξυπνης θύρας για τον αδρανειακό αισθητήρα. Σε αυτό το παράδειγμα, η Έξυπνη Θύρα με αριθμό 20 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο Αισθητήρας Αδράνειας στον εγκέφαλο V5.

Σημειώστε ότι οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με την οθόνη Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του τροχού, η σχέση μετάδοσης και η κασέτα γραναζιών ταιριάζουν με το ρομπότ σας.

Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση.

Αισθητήρας GPS

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις πρόσθετες επιλογές συσκευής για το σύστημα μετάδοσης κίνησης που αναφέρουν Αισθητήρας αδράνειας, Αισθητήρας GPS, Γυροσκόπιο 3 καλωδίων και Χωρίς γυροσκόπιο. Η επιλογή Αισθητήρας GPS είναι επισημασμένη.

Για να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα GPS, επιλέξτε Αισθητήρας GPS.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Έξυπνης θύρας για τον αισθητήρα GPS. Σε αυτό το παράδειγμα, η Έξυπνη Θύρα με αριθμό 20 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο αισθητήρας GPS στο V5 Brain.

Σημειώστε ότι οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Το παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης να εμφανίζεται μετά την επιλογή του Αισθητήρα GPS. Οι επιλογές Μετατόπιση X, Μετατόπιση Y και Μετατόπιση γωνίας είναι επισημασμένες. Υπάρχει ένα διάγραμμα του αισθητήρα GPS σε ένα παράδειγμα ρομπότ στα δεξιά για να βοηθήσει στην οπτικοποίηση αυτών των τιμών.

Μπορείτε να ορίσετε μετατοπίσεις X, Y και γωνίας ώστε να ταιριάζουν με τη θέση του αισθητήρα GPS στο ρομπότ σας.

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις μετατοπίσεις και τη διαμόρφωση του αισθητήρα GPS, δείτε αυτό το άρθρο.

Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του τροχού, η σχέση μετάδοσης και η κασέτα γραναζιών ταιριάζουν με το ρομπότ σας.

Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση.

Γυροσκόπιο 3 συρμάτων

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις πρόσθετες επιλογές συσκευής για το σύστημα μετάδοσης κίνησης που αναφέρουν Αισθητήρας αδράνειας, Αισθητήρας GPS, Γυροσκόπιο 3 καλωδίων και Χωρίς γυροσκόπιο. Η επιλογή Γυροσκόπιο 3 συρμάτων είναι επισημασμένη.

Για να χρησιμοποιήσετε το γυροσκόπιο 3 συρμάτων, επιλέξτε Γυροσκόπιο 3 συρμάτων.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές θύρας 3 καλωδίων για τον γυροσκοπικό αισθητήρα 3 καλωδίων. Σε αυτό το παράδειγμα, η θύρα 3 καλωδίων με την ένδειξη A είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε τη θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένο το γυροσκόπιο στο V5 Brain.

Σημειώστε ότι το γυροσκόπιο 3 καλωδίων χρησιμοποιεί θύρα 3 καλωδίων και όχι έξυπνη θύρα.

Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του τροχού, η σχέση μετάδοσης και η κασέτα γραναζιών ταιριάζουν με το ρομπότ σας.

Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παραπάνω, τα εικονίδια για τους δύο αριστερούς κινητήρες, τους δύο δεξιούς κινητήρες και τις έξυπνες θύρες Gyro είναι επισημασμένα.

Μπορείτε να αλλάξετε τους αριθμούς θύρας για τους αριστερούς ή τους δεξιούς κινητήρες στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να υποβάλετε την αλλαγή.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Το αναπτυσσόμενο μενού "Μέγεθος τροχού" επισημαίνεται και ανοίγει, με επιλογές 200 mm, 2,75 ίντσες, 3,25 ίντσες, 4 ίντσες, 5 ίντσες και 6 ίντσες. Οι σημειώσεις δίπλα στη μονάδα υποδεικνύουν ότι η επιλογή mm μετρά την περιφέρεια του τροχού, ενώ οι επιλογές inch μετρούν τη διάμετρο του τροχού.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα Μέγεθος τροχού.

Επιλέξτε το επιθυμητό μέγεθος τροχού και, στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές Σχέσης Ταχυτήτων επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο εισόδου και ένα πεδίο εξόδου, καθώς και ένα σύμβολο που υποδεικνύει ότι οι αριθμοί αντιπροσωπεύουν μια αναλογία.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια Είσοδος και Έξοδος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές κασέτας γραναζιών είναι επισημασμένες, με επιλογές που αναγράφουν 36:1 100 σ.α.λ., 18:1 200 σ.α.λ. και 6:1 600 σ.α.λ.

Οι ρυθμίσεις επιτρέπουν επίσης την αλλαγή της κασέτας γραναζιών.

Επιλέξτε την κασέτα που ταιριάζει με το ρομπότ σας. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Τα βέλη κατεύθυνσης έχουν επισημανθεί για να υποδείξουν ότι η κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης μπορεί να αλλάξει.

Οι ρυθμίσεις επιτρέπουν επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Επιλέξτε τα βέλη γύρω από το εικονίδιο του ρομπότ για να αλλάξετε την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να διαγράψετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας Διαγραφή.