Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων (χωρίς γυροσκόπιο) στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε ένα νέο έργο στο VEXcode V5, οι εντολές για τον έλεγχο του συστήματος μετάδοσης κίνησης του ρομπότ σας δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Εάν διαμορφώνετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκοπικό αισθητήρα, δείτε αυτό το άρθρο.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια του Προγράμματος Προβολής Κώδικα και της Κονσόλας Εκτύπωσης.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με το κουμπί Προσθήκη συσκευής που εμφανίζεται.

Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής.

Μενού Συσκευές VEXcode V5 αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 4 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4-κινητήρα.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Smart Port για τους δύο αριστερούς κινητήρες. Σε αυτό το παράδειγμα, οι Έξυπνες Θύρες με αριθμούς 1 και 4 είναι επισημασμένες.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι αριστεροί κινητήρες στον εγκέφαλο V5.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Smart Port για τους δύο δεξιούς κινητήρες. Σε αυτό το παράδειγμα, οι Έξυπνες Θύρες με αριθμούς 10 και 14 είναι επισημασμένες.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι δεξιοί κινητήρες στον εγκέφαλο V5.

Σημειώστε ότι οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις πρόσθετες επιλογές συσκευής για το σύστημα μετάδοσης κίνησης που αναφέρουν Αισθητήρας αδράνειας, Αισθητήρας GPS, Γυροσκόπιο 3 καλωδίων και Χωρίς γυροσκόπιο. Η επιλογή Χωρίς Γύρο είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε Χωρίς Γύρο για να απενεργοποιήσετε τον Γύρο.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την εμφάνιση της οθόνης Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος τροχού, το πλάτος μετατροχίου, το μεταξόνιο, η σχέση μετάδοσης και η κασέτα γραναζιών ταιριάζουν με το ρομπότ σας. Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση.

Σημείωση:Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παραπάνω, τα εικονίδια για τις θύρες του αριστερού και του δεξιού κινητήρα είναι επισημασμένα.

Μπορείτε να αλλάξετε τους αριθμούς θύρας για τους αριστερούς ή τους δεξιούς κινητήρες στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Το αναπτυσσόμενο μενού "Μέγεθος τροχού" επισημαίνεται και ανοίγει, με επιλογές 200 mm, 2,75 ίντσες, 3,25 ίντσες, 4 ίντσες, 5 ίντσες και 6 ίντσες. Οι σημειώσεις δίπλα στη μονάδα υποδεικνύουν ότι η επιλογή mm μετρά την περιφέρεια του τροχού, ενώ οι επιλογές inch μετρούν τη διάμετρο του τροχού.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα Μέγεθος τροχού. Επιλέξτε το επιθυμητό μέγεθος τροχού και, στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Σημείωση: Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα VEX V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.

Αλλαγή του πλάτους του μετατροχίου ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές Πλάτος ίχνους επισημαίνονται και ανοίγει το αναπτυσσόμενο μενού μονάδων για να επιλέξετε μεταξύ ιντσών και χιλιοστών.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος του πλάτους του μετατροχίου για το Σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τις τιμές στο πλαίσιο αριθμών και επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότηταΠλάτος Μετατροχίου. Το πλάτος του μετατροχίου είναι η μέτρηση μεταξύ του μέσου του μπροστινού αριστερού τροχού και του μέσου του μπροστινού δεξιού τροχού.

Μόλις οριστεί το Πλάτος ίχνους, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Σημείωση: Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα VEX V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.

Αλλαγή Μεταξονίου Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές Μεταξόνιο επισημαίνονται και ανοίγει το αναπτυσσόμενο μενού μονάδων για να επιλέξετε μεταξύ ιντσών και mm.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος της βάσης μετατροχίου για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τις τιμές στο πλαίσιο αριθμών και επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα Βάση μετατροχίου. Το μεταξόνιο είναι η μέτρηση μεταξύ του μπροστινού και του πίσω άξονα.

Μόλις οριστεί η Βάση Μεταξονίου, επιλέξτεΟλοκληρώθηκεγια να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές Σχέσης Ταχυτήτων επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο εισόδου και ένα πεδίο εξόδου, καθώς και ένα σύμβολο που υποδεικνύει ότι οι αριθμοί αντιπροσωπεύουν μια αναλογία.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια Είσοδος καιΈξοδος. Στη συνέχεια, επιλέξτεΟλοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Σημείωση:Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα VEX V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές κασέτας γραναζιών είναι επισημασμένες, με επιλογές που αναγράφουν 36:1 100 σ.α.λ., 18:1 200 σ.α.λ. και 6:1 600 σ.α.λ.

Οι ρυθμίσεις επιτρέπουν επίσης την αλλαγή της κασέτας γραναζιών.

Επιλέξτε την κασέτα που ταιριάζει με το ρομπότ σας. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Τα βέλη κατεύθυνσης έχουν επισημανθεί για να υποδείξουν ότι η κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης μπορεί να αλλάξει.

Οι ρυθμίσεις επιτρέπουν επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Επιλέξτε τα βέλη γύρω από το εικονίδιο του ρομπότ για να αλλάξετε την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να διαγράψετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας Διαγραφή.