Οι παθητικοί χειριστές δεν έχουν ενεργοποιητές ή, με άλλα λόγια, δεν υπάρχει κινητήρας ή πνευματικός κύλινδρος που να είναι απευθείας συνδεδεμένος με τον χειριστή. Οι κανόνες πολλών παιχνιδιών ρομποτικής περιλαμβάνουν περιορισμούς στον αριθμό των κινητήρων ή/και στην ποσότητα πνευματικής αποθήκευσης αέρα που μπορεί να διαθέτει ένα ρομπότ. Ο σχεδιασμός ενός παθητικού χειριστή επιτρέπει τη χρήση των ενεργοποιητών του ρομπότ για πρόσθετες λειτουργίες. Οι παθητικοί χειριστές κινούνται συνδεόμενοι με ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ή με άλλο ενεργό χειριστή. Μπορούν επίσης να περιέχουν αποθηκευμένη ενέργεια από λαστιχάκια ή σωλήνες από λάτεξ. Οι παθητικοί χειριστές μπορούν να είναι από τους ευκολότερους και ταχύτερους τύπους χειριστών στη συναρμολόγηση, αν και μπορούν να είναι πολύπλοκοι με χειροκίνητες απελευθερώσεις και μηχανισμούς επαναφοράς. Μερικά παραδείγματα παθητικών χειριστών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παίξετε ένα παιχνίδι ρομποτικής περιλαμβάνουν:
Άροτρα
| Παθητικό άροτρο |
Τα άροτρα είναι ίσως τα πιο απλά και γρήγορα στο σχεδιασμό από όλα τα χειριστήρια. Τα άροτρα είναι συνήθως προσαρτημένα στο σύστημα μετάδοσης κίνησης και συνήθως οι λειτουργίες τους είναι να σπρώχνουν τα κομμάτια του παιχνιδιού ή/και να εμποδίζουν το ρομπότ να πλησιάζει τα κομμάτια του παιχνιδιού και να ακινητοποιείται.
Ορισμένα εξαρτήματα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη συναρμολόγηση αρότρων περιλαμβάνουν δομικό μέταλλο και φύλλα πολυανθρακικού. Οι αποστάτες χρησιμοποιούνται συχνά επίσης για να εκτείνονται από ένα άροτρο για να βοηθήσουν στην κατεύθυνση των κομματιών του παιχνιδιού.
Πιρούνια και σέσουλες (τύποι παθητικών νυχιών)
Τα πιρούνια και οι κουτάλες είναι συνήθως προσαρτημένα σε ένα βραχίονα και έχουν σχεδιαστεί για να γλιστρούν κάτω από τα κομμάτια του παιχνιδιού για να τα σηκώνουν. Τα πιρούνια και οι κουτάλες μπορούν να συναρμολογηθούν γρήγορα και εύκολα. Αν και μπορεί να είναι πολύπλοκα, όπως ένα συγκρότημα που μπορεί να εισαχθεί σε ένα κομμάτι παιχνιδιού Ring και έχει έναν χειροκίνητο μηχανισμό παραλαβής και απελευθέρωσης, ή ένα προσαρμοσμένο φύλλο πολυανθρακικού που έχει σχήμα για να παραλαμβάνει και να απελευθερώνει ένα κομμάτι παιχνιδιού Cone.
Τα δομικά μέταλλα, τα φύλλα πολυανθρακικού και οι προεξοχές χρησιμοποιούνται συνήθως για τη συναρμολόγηση πιρουνιών και κουταλιών.
| Δείγμα μεζούρα χρησιμοποιώντας πλάκες | Δείγμα σέσουλας χρησιμοποιώντας αποστάτες |
Ασπίδες
| Δείγμα ασπίδας κομματιού παιχνιδιού |
Συχνά τα παιχνίδια έχουν έναν κανόνα που περιορίζει τον αριθμό των κομματιών παιχνιδιού που μπορεί να κατέχει ένα ρομπότ. Σε αυτήν την περίπτωση, εάν ένα πιόνι παιχνιδιού πέσει πάνω στο ρομπότ, μπορεί να περιορίσει το παιχνίδι του. Ακόμα κι αν δεν υπάρχει κανόνας κατοχής, αν ένα πιόνι παιχνιδιού πέσει πάνω στο ρομπότ και κάτω από ένα μπράτσο, μπορεί να αποτελέσει πρόβλημα. Οι ασπίδες έχουν σχεδιαστεί για να κρατούν τα κομμάτια του παιχνιδιού μακριά από το ρομπότ.
Υπάρχουν πολλές επιλογές για εξαρτήματα/υλικά που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη συναρμολόγηση μιας ασπίδας για ένα ρομπότ. Ορισμένες άκαμπτες επιλογές περιλαμβάνουν μεταλλική ράβδο, μεταλλική πλάκα και φύλλο πολυανθρακικού. Ορισμένες ευέλικτες επιλογές περιλαμβάνουν λαστιχάκια, σωλήνες από λάτεξ, φερμουάρ, αντιολισθητικό χαλάκι, VELCRO® ONE-WRAP® μάρκας και οι κανόνες του διαγωνισμού VEX Robotics επιτρέπουν επί του παρόντος πλεγμένο νάιλον σχοινί 1/8” (ή τοπικό μετρικό ισοδύναμο).
Ορισμένα παιχνίδια με ρομπότ έχουν κανόνα εμπλοκής. Εάν συμβαίνει αυτό, θα πρέπει να ληφθεί υπόψη επιπλέον ο σχεδιασμός μιας ασπίδας που χρησιμοποιεί εύκαμπτο υλικό.
Σλάιντς με κομμάτια παιχνιδιού
| Δείγμα διαφάνειας κομματιού παιχνιδιού |
Οι ολισθήσεις των κομματιών του παιχνιδιού συνήθως συνδυάζονται με έναν ενεργό χειριστή, όπως ένα νύχι κυλίνδρου, μια εισαγωγή κυλίνδρου ή έναν ιμάντα μεταφοράς. Συνήθως, μια ενεργή εισαγωγή ωθεί τα κομμάτια του παιχνιδιού προς τα πάνω στην ολίσθηση. Στη συνέχεια, τα κομμάτια του παιχνιδιού καταλήγουν σε ένα τέρμα είτε με την εισαγωγή που αντιστρέφει την κατεύθυνσή της είτε με την ταλάντωση της και τα κομμάτια του παιχνιδιού γλιστρούν έξω.
Το δομικό μέταλλο και ένα φύλλο πολυανθρακικού χρησιμοποιούνται συνήθως για τη συναρμολόγηση τσουλήθρων με κομμάτια παιχνιδιού.
Ο συνδυασμός ενός ενεργού χειριστή και μιας διαφάνειας μπορεί να απαιτεί περισσότερο χρόνο και σχεδιασμό από τους παθητικούς χειριστές που έχουν συζητηθεί προηγουμένως.
Ζώνες Επέκτασης
Πολλά παιχνίδια ρομποτικής έχουν ένα μέγιστο μέγεθος (μήκος, πλάτος και ύψος) που μπορεί να έχει το ρομπότ στην αρχή ενός αγώνα, αλλά στη συνέχεια θα του επιτρέψουν να επεκταθεί μετά την έναρξη του αγώνα. Αυτές οι ζώνες επέκτασης μπορούν να χρησιμοποιηθούν με συστήματα μετάδοσης κίνησης, τα οποία σε ακραίες περιπτώσεις αναφέρονται μερικές φορές ως WallBots. Οι ζώνες επέκτασης του συστήματος μετάδοσης κίνησης μπορούν να είναι τόσο απλές όσο ένα δεύτερο σετ τροχών που ταλαντεύονται προς τα κάτω και ασφαλίζουν στη θέση τους, επεκτείνοντας το αποτύπωμα του ρομπότ και εμποδίζοντάς το να πέσει κατά την ανύψωση αντικειμένων.
| Ζώνη επέκτασης δείγματος |
Η επέκταση των ζωνών στα συστήματα μετάδοσης κίνησης μπορεί να χρησιμοποιήσει μια πανκατευθυντική κίνηση για να επεκτείνει το πλαίσιο κατά τη μία πλευρά της κίνησης που κινείται πλευρικά προς την αντίθετη κατεύθυνση από την άλλη πλευρά.
Οι ζώνες επέκτασης μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε χειριστές όπως νύχια, βραχίονες, ανυψωτικά, ολισθητήρες κομματιών παιχνιδιού, άροτρα κ.λπ. Οι παθητικές ζώνες επέκτασης συχνά περιέχουν αποθηκευμένη ενέργεια από τεντωμένες λαστιχένιες ταινίες ή σωλήνες από λάτεξ ή χρησιμοποιούν δυναμική ενέργεια από τη βαρύτητα. Αυτές οι ζώνες επέκτασης μπορούν είτε να αναδιπλωθούν χρησιμοποιώντας ένα σημείο άρθρωσης είτε να επεκταθούν γραμμικά χρησιμοποιώντας ένα ψαλιδωτό συγκρότημα ή χρησιμοποιώντας φορτηγά ολίσθησης Acetal και γραμμικές τροχιές ολίσθησης από το κιτ γραμμικής κίνησης.
Οι ζώνες επέκτασης ενδέχεται μερικές φορές να απαιτούν σκανδάλη ή/και μηχανισμό κλειδώματος. Οι σκανδάλες μπορούν να σχεδιαστούν από πράγματα όπως ένα κοντό φερμουάρ που τοποθετείται στην τρύπα ενός δομικού μετάλλου. Το φερμουάρ τραβιέται έξω όταν σηκώνεται ένας βραχίονας, απελευθερώνοντας το συγκρότημα. Οι μηχανισμοί κλειδώματος μπορούν να σχεδιαστούν από πράγματα όπως άξονες ή βίδες που πέφτουν/ολισθαίνουν σε μια δομική μεταλλική τρύπα, μια εγκοπή κομμένη σε ένα κομμάτι μεταλλικής ράβδου που πιάνει σε μια βίδα/άξονα ή το γρανάζι κλειδώματος βαρούλκου και το γρανάζι ρακέτας βαρούλκου από το κιτ βαρούλκου και τροχαλίας.
Οι Ζώνες Επέκτασης πιθανότατα θα απαιτήσουν εκτεταμένο χρόνο και σχεδιασμό για την επιτυχή συναρμολόγηση.