Οι ανυψωτήρες συναρμολογούνται για να ανυψώνουν άλλους χειριστές κάθετα ή για να ανυψώνουν το ρομπότ από το έδαφος. Οι ανυψωτήρες συνήθως ενεργοποιούνται χρησιμοποιώντας κινητήρες που είναι συνδεδεμένοι σε ένα σύστημα γραναζιών ή σε ένα σύστημα αλυσίδων/γραναζιών και συνήθως είναι συνδεδεμένοι στο πλαίσιο του ρομπότ. Τα ψαλιδωτά και τα αλυσοπρίονα χρησιμοποιούν συχνά λαστιχάκια ή σωλήνες από λάτεξ για να βοηθήσουν στην ανύψωση.
Οι ανελκυστήρες μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας μια ποικιλία προϊόντων κίνησης, δομικών και άλλων προϊόντων από το σύστημα VEX Metal. Οι ανελκυστήρες είναι ικανοί να φτάσουν σε ακραία ύψη. Ωστόσο, απαιτούν πολύ προγραμματισμό και χρόνο για να συναρμολογηθούν.
Μερικοί συνηθισμένοι τύποι ανελκυστήρων περιλαμβάνουν:
Ψαλιδωτά ανυψωτικά
| Ψαλιδωτός ανυψωτήρας |
Οι ψαλιδωτοί ανυψωτήρες συναρμολογούνται δημιουργώντας ένα σημείο περιστροφής στο μέσο δύο δομικών μεταλλικών τεμαχίων που διασταυρώνονται. Συνήθως, το άκρο ενός μεταλλικού τεμαχίου είναι στερεωμένο σε ένα σημείο περιστροφής στο πλαίσιο και το άκρο του άλλου μεταλλικού τεμαχίου μπορεί να ολισθήσει προς το πρώτο άκρο κατά μήκος του πλαισίου. Αυτό κλείνει το ψαλίδι, ανεβάζοντας τα δύο κομμάτια.
Αυτά τα ανυψωτικά μηχανήματα σχεδόν πάντα συναρμολογούνται σε ζεύγη για να εξισορροπούν τις δυνάμεις που ασκούνται στο ανυψωτικό μηχανήματα. Συνήθως υπάρχει μια πλατφόρμα στην κορυφή του ανελκυστήρα η οποία συνδέεται με τον ίδιο τρόπο όπως και η βάση. Η μία πλευρά είναι στερεωμένη σε ένα σημείο περιστροφής και η άλλη πλευρά μπορεί να ολισθαίνει. Τα συρόμενα άκρα του ψαλιδωτού ανυψωτήρα χρησιμοποιούν συχνά τη γραμμική τροχιά ολίσθησης και το φορτηγό ολίσθησης ακετάλης από το κιτ γραμμικής κίνησης.
Ένας ψαλιδωτός ανυψωτήρας μπορεί να ενεργοποιηθεί χρησιμοποιώντας έναν οδοντωτό οδοντωτό τροχό σε έναν κινητήρα και τον οδοντωτό οδοντωτό τροχό με το κιτ γραμμικής κίνησης για να τραβήξει τη μία πλευρά του ψαλιδιού, σύροντάς την προς την πλευρά περιστροφής. Μια άλλη μέθοδος για την ανύψωση του ψαλιδωτού ανυψωτήρα χρησιμοποιεί ένα γρανάζι υψηλής αντοχής 84T τοποθετημένο σε ένα κομμάτι του μετάλλου στο σημείο περιστροφής μεταξύ των δύο τεμαχίων δομικού μετάλλου. Αυτό το γρανάζι μπορεί να κινηθεί από ένα γρανάζι υψηλής αντοχής 12T που είναι συνδεδεμένο σε έναν κινητήρα. Το γρανάζι 12T κινεί το γρανάζι 84T ανυψώνοντας το συγκρότημα.
Οι ψαλιδωτοί ανυψωτήρες ενδέχεται να απαιτούν εκτεταμένες εγκάρσιες στηρίξεις για την παροχή σταθερότητας.
Όσο περισσότερα τμήματα ψαλιδιού συναρμολογηθούν το ένα πάνω στο άλλο, τόσο υψηλότερα μπορεί να φτάσει η ανύψωση. Ωστόσο, χρειάζεται περισσότερη ροπή για να τα ανυψώσετε και γίνεται πιο δύσκολο να σταθεροποιήσετε την ανύψωση. Όσο χαμηλότερα συμπιέζεται ένα ψαλιδωτό ανυψωτικό, τόσο πιο δύσκολο είναι να το ανυψώσετε.
Λόγω των πολλών συνδέσμων που είναι απαραίτητοι σε έναν ψαλιδωτό ανυψωτήρα και της ποικιλίας των δυνάμεων που ασκούνται στον ανυψωτήρα, μπορεί να είναι από τους πιο δύσκολους χειριστές να συναρμολογηθούν ως ένα αποτελεσματικό λειτουργικό σύστημα.
Γραμμικές διαφάνειες
Γραμμικές Διαφάνειες συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας το Κιτ Γραμμικής Κίνησης . Τα γρανάζια της οδοντωτής ράγας είναι τοποθετημένα στη γραμμική τροχιά ολίσθησης. Μια βάση ραφιού είναι προσαρτημένη σε ένα φορτηγό ραφιών από ακετάλη. Στη συνέχεια, ένας κινητήρας συναρμολογείται στο στη βάση του κιβωτίου ταχυτήτων της οδοντωτής ράγας, με ένα γρανάζι κωνικού οδοντωτού τροχού στον άξονά του. Αυτό επιτρέψει στο συγκρότημα βραχίονα ραφιού να κινείται πάνω και κάτω κατά μήκος της γραμμικής τροχιάς ολίσθησης καθώς ο οδοντωτός τροχός κινείται πάνω από τον οδοντωτό τροχό της ραφής.
Οι γραμμικές ράγες ολίσθησης είναι συνήθως προσαρτημένες στο πλαίσιο και χειριστής, μια πρόσθετη ράγα rack ή μια πλατφόρμα μπορεί να προσαρτηθεί στο βραχίονα rack.
Αυτή η τρισδιάστατη κατασκευή προσφέρει μια λεπτομερή ματιά σε έναν γραμμικό ανυψωτήρα ράγας V5. να περιστρέψετε και να κάνετε μέσα και έξω για να δείτε κάθε γωνία του ανυψωτικού γραμμικής ράγας V5 . Επιλέγοντας κάθε μέρος θα εμφανιστεί το όνομα κάθε στοιχείου.
Τηλεσκοπικοί ανελκυστήρες
Οι τηλεσκοπικοί ανυψωτήρες συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας το κιτ γραμμικής κίνησης και το κιτ βαρούλκου και τροχαλίας. Οι τηλεσκοπικοί ανελκυστήρες ενεργοποιούνται προς τα πάνω και η βαρύτητα τους επαναφέρει προς τα κάτω.
Λειτουργούν τοποθετώντας μια τροχαλία στην κορυφή μιας γραμμικής τροχιάς ολίσθησης. Η γραμμική ολισθαίνουσα τροχιά είναι προσαρτημένη στο πλαίσιο. Ένα φορτηγό Acetal Rack είναι τοποθετημένο στο κάτω μέρος μιας δεύτερης γραμμικής τροχιάς ολίσθησης. Το συγκρότημα Οδικού Φορτηγού /Γραμμικής Ράγας Ολίσθησης ολισθαίνει στην πρώτη ράγα ολίσθησης . Ένα σχοινί από ένα συγκρότημα βαρούλκου περνάει πάνω από την κορυφή της τροχαλίας και προσαρτάται στο κάτω μέρος της δεύτερης ράγας. Όταν το σχοινί τραβιέται κατά από το βαρούλκο, η δεύτερη ράγα οδοντωτής ράγας κινείται προς τα πάνω.
Αυτή η συναρμολόγηση μπορεί να επαναληφθεί, επιτρέποντας στον ανυψωτήρα να φτάσει γρήγορα ακραία ύψη.
Αυτή η τρισδιάστατη κατασκευή προσφέρει μια λεπτομερή εικόνα ενός τηλεσκοπικού ανυψωτήρα V5. να περιστρέψετε και να κάνετε μέσα και έξω για να δείτε κάθε γωνία του τηλεσκοπικού ανυψωτήρα V5. Επιλέγοντας για κάθε μέρος θα εμφανιστεί το όνομα κάθε στοιχείου.
Ανυψωτικά με αλυσίδα
Οι αλυσοτροχοί ανύψωσης είναι παρόμοιοι με τους τηλεσκοπικούς ανυψωτήρες, εκτός από το ότι μπορούν να ανεβαίνουν και να κατεβαίνουν με κινητήρα. Οι αλυσοτροχοί ανύψωσης ονομάζονται μερικές φορές και καταρρακτώδεις ανυψωτήρες.
Αυτά τα ανυψωτικά μηχανήματα σχεδόν πάντα συναρμολογούνται σε ζεύγη για να εξισορροπούν τις δυνάμεις που ασκούνται στο ανυψωτικό μηχανήματα. Οι ανυψωτήρες αλυσίδας συναρμολογούνται ενθέτοντας ζεύγη καναλιών C μεταξύ τους και συνδέοντας ένα σετ καναλιών C στο πλαίσιο με ένα σύστημα γραναζιού και αλυσίδας μεταξύ του ζεύγους καναλιών C. Το επόμενο ζεύγος καναλιών C είναι προσαρτημένο στο σύστημα αλυσίδας και γραναζιού. Καθώς ένας ή περισσότεροι κινητήρες περιστρέφουν την αλυσίδα και τα γρανάζια, το δεύτερο ζεύγος καναλιών C ολισθαίνει προς τα πάνω στο πρώτο ζεύγος.
Αυτή η συναρμολόγηση μπορεί να επαναληφθεί για να φτάσει σε ακραία ύψη. Τα διαχωριστικά είναι απαραίτητα για να διατηρούνται τα τμήματα του καναλιού C ενωμένα μεταξύ τους και να τους επιτρέπουν να ολισθαίνουν το ένα πάνω και κάτω στο άλλο.
Σημείωση: Μια άλλη επιλογή για την ανύψωση αντικειμένων είναι ρομποτικοί βραχίονες.