Ρύθμιση παραμέτρων του ελεγκτή V5 στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές του ελεγκτή δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά εντολών μέχρι να διαμορφωθεί ένας ελεγκτής.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο δύο Ελεγκτές ανά έργο.
Ένα παράδειγμα έργου Clawbot Template (Drivetrain) χρησιμοποιείται για την ακόλουθη διαμόρφωση ενός Controller.

Προσθήκη ελεγκτή

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Για να διαμορφώσετε έναν Ελεγκτή, επιλέξτε το κουμπί Διαμόρφωση Ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Διαμόρφωση Ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Το μενού Ρύθμισης Ρομπότ VEXcode Pro V5 είναι ανοιχτό και η επιλογή «Προσθήκη συσκευής» είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Παράθυρο επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή Ελεγκτή.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Παράθυρο διαμόρφωσης ελεγκτή που εμφανίζει τη διάταξη του Controller1 με διεπαφή αντιστοίχισης κουμπιών και επισημασμένο το κουμπί "Τέλος".

Αν θέλετε να προγραμματίσετε τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας το VEXcode Pro V5, επιλέξτε «Τέλος» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο παράθυρο «Διαμόρφωση ρομπότ».

Σημείωση: Εάν θέλετε να διαμορφώσετε τον Ελεγκτή για χρήση χωρίς προγραμματισμό, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Αλλαγή των αριστερών και δεξιών κουμπιών ενός χειριστηρίου

Παράθυρο διαμόρφωσης ελεγκτή που εμφανίζει τον κινητήρα ArmMotor και τον κινητήρα ClawMotor που έχουν αντιστοιχιστεί στα αριστερά και δεξιά κουμπιά με εμφανιζόμενες τις επιλογές εμπρός και πίσω.

Μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες που ελέγχουν τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσονται οι κινητήρες μέχρι να εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Σημείωση: Οι κινητήρες πρέπει να διαμορφωθούν πριν από την αντιστοίχιση ενεργειών σε κουμπιά. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο διαμόρφωσης κινητήρων, κάντε κλικ στο εδώ.

Αλλαγή χειριστηρίων χειριστηρίου

Παράθυρο διαμόρφωσης ελεγκτή που εμφανίζει τα χειριστήρια λειτουργίας οδήγησης joystick που χρησιμοποιούνται για την εναλλαγή μεταξύ των λειτουργιών οδήγησης.

Μπορείτε να αλλάξετε τη λειτουργία οδήγησης του ρομπότ επιλέγοντας τα Joystick για να εναλλάσσεστε μεταξύ των λειτουργιών μέχρι να εμφανιστεί η επιθυμητή λειτουργία. Οι τέσσερις λειτουργίες είναι: Αριστερή Στοά, Δεξιά Στοά, Διαχωρισμένη Στοά, Δεξαμενή.

Σημείωση: Το σύστημα μετάδοσης κίνησης πρέπει να διαμορφωθεί πριν από την αντιστοίχιση μιας λειτουργίας οδήγησης. Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να διαμορφωθεί με γυροσκόπιο και χωρίς γυροσκόπιο.

Αλλαγή των κουμπιών βέλους και γραμμάτων ενός χειριστηρίου

Παράθυρο διαμόρφωσης ελεγκτή που εμφανίζει κουμπιά βέλους και γραμμάτων που έχουν αντιστοιχιστεί σε κινητήρες με εμφανιζόμενα χειριστήρια προς τα εμπρός και προς τα πίσω.

Μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες που ελέγχουν τα κουμπιά με το βέλος και το γράμμα, επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσεστε μεταξύ των κινητήρων μέχρι να εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Σημείωση: Μόνο τα κουμπιά με το πάνω και κάτω βέλος και τα κουμπιά με το γράμμα X και το γράμμα B μπορούν να διαμορφωθούν.

Αλλαγή της κατεύθυνσης των κουμπιών ενός χειριστηρίου

Παράθυρο διαμόρφωσης ελεγκτή που εμφανίζει τα χειριστήρια κατεύθυνσης κινητήρα με αντιστοιχίσεις προς τα εμπρός και προς τα πίσω εναλλασσόμενες χρησιμοποιώντας εικονίδια βέλους.

Το παράθυρο Ρυθμίσεις ελεγκτή επιτρέπει επίσης στο βέλος εναλλαγής να αλλάζει ποια κουμπιά ελέγχουν κάθε κατεύθυνση του κινητήρα.

Διαγραφή ενός χειριστηρίου

Παράθυρο διαμόρφωσης ελεγκτή με επισημασμένο το κουμπί Διαγραφή για την κατάργηση του ελεγκτή.

Ένας ελεγκτής μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος του παραθύρου.