Σύνδεση με το αγωνιστικό πεδίο VEX V5 – Βάση γνώσεων

Το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου είναι η συσκευή που ελέγχει πότε όλα τα ρομπότ που ανταγωνίζονται σε έναν αγώνα ξεκινούν την Αυτόνομη Λειτουργία και ελέγχει επίσης τη μετάβαση σε Λειτουργία Ελέγχου Οδηγού.

Συνδέστε το καλώδιο Ethernet

Το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου απεικονίζεται ενεργοποιημένο και συνδεδεμένο σε έναν Ελεγκτή V5 χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο Ethernet.

Το επάνω μέρος του χειριστηρίου V5 δείχνει μία από τις έξυπνες θύρες που είναι επισημασμένη.

Συνδέστε το καλώδιο Ethernet από το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου στον Ελεγκτή V5.

Μην συνδέετε στην κεντρική θύρα, μόνο σε μία από τις έξυπνες θύρες στο πάνω μέρος του χειριστηρίου.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με ένα συνδεδεμένο καλώδιο Ethernet και το κουμπί λειτουργίας του επισημασμένο.

Ενεργοποιήστε το χειριστήριο V5 πατώντας το κουμπί λειτουργίας.

Ρομποτικός εγκέφαλος V5 με επισημασμένο το κουμπί λειτουργίας.

Ενεργοποιήστε το V5 Robot Brain πατώντας το κουμπί λειτουργίας.

Η οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζεται στο μενού Αρχικής σελίδας χωρίς το εικονίδιο του εγκεφάλου στην επάνω δεξιά γωνία. Αυτό υποδεικνύει ότι ο Ελεγκτής δεν είναι συνδεδεμένος με τον Εγκέφαλο.

Η εμφάνιση της οθόνης του ελεγκτή V5 πριν από τον συγχρονισμό με το V5 Brain.

Η οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζεται στο Αρχική σελίδα με ένα εικονίδιο ισχύος σήματος και ένα εικονίδιο εγκεφάλου στην επάνω δεξιά γωνία. Αυτό δείχνει ότι ο Ελεγκτής είναι συνδεδεμένος με τον Εγκέφαλο.

Το εικονίδιο ραδιοσήματος θα εμφανίζεται στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης όσο συνδέονται ο εγκέφαλος V5 και ο ελεγκτής V5.

Μόλις συνδεθούν ο εγκέφαλος V5 και ο ελεγκτής V5, το εικονίδιο σήματος ραδιοφώνου θα εμφανίσει την ισχύ του σήματος στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:Εάν χρειάζεται, διαβάστε το άρθρο Πώς να συνδέσετε τον ελεγκτή V5 με τον εγκέφαλο ρομπότ από αυτήν τη βιβλιοθήκη VEX.

Έναρξη του Διαγωνιστικού Προγράμματος

Ο ελεγκτής εμφανίζεται στο μενού Προγράμματος με επιλεγμένο το πρόγραμμα αγώνων του χρήστη. Το κουμπί Εκτέλεση είναι επισημασμένο.

Ξεκίνα να εκτελείς το αγωνιστικό σου πρόγραμμα στο V5 Brain. Μην αποσυνδέετε το χειριστήριο V5 από το σύστημα ελέγχου γηπέδου κατά τη διάρκεια του αγώνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:Εάν χρειάζεται, διαβάστε την Πώς να εκτελέσετε ένα πρόγραμμα χρήστη μέσω του ελεγκτή V5. Ένα πρόγραμμα μπορεί επίσης να επιλεγεί μέσω της οθόνης στο V5 Robot Brain. Εάν χρειάζεται, διαβάστε το Πώς να εκτελέσετε ένα πρόγραμμα χρήστη μέσω του εγκεφάλου ρομπότ V5.

Αντιμετώπιση προβλημάτων

Αν ακολουθήσατε τα παραπάνω βήματα, αλλά το V5 Brain και το V5 Controller σας εξακολουθούν να μην συνδέονται, δοκιμάστε τα εξής:

Δοκιμάστε να επανεκκινήσετε τον εγκέφαλο V5 και τον ελεγκτή V5. Απενεργοποιήστε κάθε συσκευή και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε την ξανά.
Ελέγξτε το καλώδιο του ραδιοφώνου για να βεβαιωθείτε ότι είναι συνδεδεμένο
Επανασύνδεση του χειριστηρίου V5

Δείκτες Ελέγχου Ανταγωνισμού

Η οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζεται στο Αρχική σελίδα με ένα εικονίδιο ισχύος σήματος και ένα εικονίδιο εγκεφάλου στην επάνω δεξιά γωνία. Υπάρχει επίσης ένα εικονίδιο Παύσης στην επάνω δεξιά γωνία, που υποδεικνύει ότι το σύστημα βρίσκεται αυτήν τη στιγμή σε Λειτουργία Απενεργοποίησης.

Λειτουργία απενεργοποίησης: A Παύση θα εμφανιστεί το εικονίδιο όταν το σύστημα V5 βρίσκεται τη δεδομένη στιγμή σε λειτουργία απενεργοποίησης.

Η οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζεται στο Αρχική σελίδα με ένα εικονίδιο ισχύος σήματος και ένα εικονίδιο εγκεφάλου στην επάνω δεξιά γωνία. Υπάρχει επίσης ένα εικονίδιο Κωδικού στην επάνω δεξιά γωνία, που υποδεικνύει ότι το σύστημα βρίσκεται αυτήν τη στιγμή σε Αυτόνομη Λειτουργία.

Αυτόνομη λειτουργία: A Το εικονίδιο κωδικού θα εμφανιστεί όταν το σύστημα V5 βρίσκεται σε Αυτόνομη λειτουργία.

Η οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζεται στο Αρχική σελίδα με ένα εικονίδιο ισχύος σήματος και ένα εικονίδιο εγκεφάλου στην επάνω δεξιά γωνία. Υπάρχει επίσης ένα εικονίδιο Αναπαραγωγής στην επάνω δεξιά γωνία, που υποδεικνύει ότι το σύστημα βρίσκεται αυτήν τη στιγμή σε Λειτουργία Ελέγχου Οδηγού.

Λειτουργία ελέγχου οδηγού: Ένα εικονίδιο Αναπαραγωγής θα εμφανιστεί όταν το σύστημα V5 βρίσκεται τη δεδομένη στιγμή σε λειτουργία ελέγχου οδηγού.

Καταστάσεις LED ραδιοφώνου V5

Τοποθετημένο και καλωδιωμένο ρομπότ V5 απεικονίζεται σε ένα ρομπότ V5. Σε αυτό το παράδειγμα, οι λυχνίες LED του ραδιοφώνου είναι σταθερά κόκκινες.

Παρατηρήστε το χρώμα των λυχνιών LED στο ραδιόφωνο V5 για να συλλέξετε πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του ρομπότ σας.

Μια σταθερά κόκκινη λυχνία LED υποδεικνύει:
- Δεν υπάρχει ασύρματη σύνδεση μεταξύ του V5 Brain και του V5 Controller.

Τοποθετημένο και καλωδιωμένο ρομπότ V5 απεικονίζεται σε ένα ρομπότ V5. Σε αυτό το παράδειγμα, οι λυχνίες LED του ραδιοφώνου αναβοσβήνουν με κόκκινο χρώμα.

Μια κόκκινη λυχνία LED που αναβοσβήνει υποδεικνύει:

Μια ενεργή σύνδεση μεταξύ του εγκεφάλου V5 και του ελεγκτή V5.
Ο ελεγκτής V5 δεν είναι συνδεδεμένος σε σύστημα ελέγχου πεδίου ή ο εγκέφαλος V5 δεν εκτελεί πρόγραμμα χρήστη.

Τοποθετημένο και καλωδιωμένο ρομπότ V5 απεικονίζεται σε ένα ρομπότ V5. Σε αυτό το παράδειγμα, οι λυχνίες LED του ραδιοφώνου αναβοσβήνουν με πράσινο χρώμα.

Ένα πράσινο LED που αναβοσβήνει υποδεικνύει:

Μια ενεργή σύνδεση μεταξύ του εγκεφάλου V5 και του ελεγκτή V5.
Ο ελεγκτής V5 είναι συνδεδεμένος σε ένα σύστημα ελέγχου πεδίου.
Το V5 Brain εκτελεί ένα πρόγραμμα χρήστη.