Η μετακίνηση αντικειμένων είναι μία από τις λειτουργίες για τις οποίες έχουν σχεδιαστεί και συναρμολογηθεί τα ρομπότ. Αυτά τα αντικείμενα μπορεί να είναι είτε ένα εξάρτημα/συγκρότημα του ρομπότ είτε ένα εξωτερικό αντικείμενο. Τα αντικείμενα χειρίζονται, επομένως αυτά τα ρομποτικά συγκροτήματα ονομάζονται χειριστές.
Είτε τα ρομπότ δημιουργούνται για ένα παιχνίδι στην τάξη είτε για έναν διαγωνισμό ρομποτικής, οι αποτελεσματικοί και αποδοτικοί χειριστές δίνουν στο ρομπότ ένα ανταγωνιστικό πλεονέκτημα. Η ανάλυση στρατηγικής παιχνιδιού θα πρέπει να είναι το σημείο εκκίνησης όταν αποφασίζουμε για έναν χειριστικό παίκτη. Αυτό σημαίνει να ρωτήσουμε, "Πώς θα παίξει το παιχνίδι το ρομπότ;". Μερικοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη είναι η αντιστοίχιση του επιπέδου εμπειρίας και γνώσεων του συναρμολογητή με την πολυπλοκότητα του σχεδίου και η αξιολόγηση του διαθέσιμου χρόνου για τη συναρμολόγηση του σχεδίου.
Για παράδειγμα, στο παιχνίδι Tower Takeover του διαγωνισμού VEX Robotics 2019-2020, ένα άροτρο θα μπορούσε να συνδεθεί γρήγορα και εύκολα σε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης, το οποίο επιτρέπει στο ρομπότ να ωθεί τα κομμάτια του παιχνιδιού Cube στις Ζώνες Στόχος. Ενώ η συναρμολόγηση μιας διπλής ανάστροφης 4-ράβδου με ένα νύχι κύλισης, η οποία θα επέτρεπε στο ρομπότ να βαθμολογεί και να αφαιρεί κύβους από τον υψηλότερο κεντρικό Πύργο και να στοιβάζει πολλαπλούς κύβους στη Ζώνη Τέρματος, θα απαιτούσε πολύ περισσότερο σχεδιασμό και χρόνο συναρμολόγησης.
Ένα από τα πλεονεκτήματα του συστήματος VEX V5 είναι ότι επιτρέπει πολλά σχέδια και μια σχεδόν ατελείωτη ευκαιρία για δημιουργικότητα. Αυτό επιτρέπει μια μεγάλη ποικιλία διαφορετικών τύπων χειριστών και πιθανότατα νέων σχεδίων που δεν έχουν ακόμη συναρμολογηθεί. Για να παρέχουμε ένα σημείο εκκίνησης, ακολουθούν ορισμένες περιγραφές διαφορετικών τύπων χειριστών.
Παθητικοί Χειριστές
Οι παθητικοί χειριστές δεν έχουν ενεργοποιητές ή, με άλλα λόγια, δεν υπάρχει κινητήρας ή πνευματικός κύλινδρος που να είναι απευθείας συνδεδεμένος με τον χειριστή. Οι κανόνες πολλών παιχνιδιών ρομποτικής περιλαμβάνουν περιορισμούς στον αριθμό των κινητήρων ή/και στην ποσότητα πνευματικής αποθήκευσης αέρα που μπορεί να διαθέτει ένα ρομπότ. Ο σχεδιασμός ενός παθητικού χειριστή επιτρέπει τη χρήση των ενεργοποιητών του ρομπότ για πρόσθετες λειτουργίες. Οι παθητικοί χειριστές κινούνται συνδεόμενοι με ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ή με άλλο ενεργό χειριστή. Μπορούν επίσης να περιέχουν αποθηκευμένη ενέργεια από λαστιχάκια ή σωλήνες από λάτεξ. Οι παθητικοί χειριστές μπορούν να είναι από τους ευκολότερους και ταχύτερους τύπους χειριστών στη συναρμολόγηση, αν και μπορούν να είναι πολύπλοκοι με χειροκίνητες απελευθερώσεις και μηχανισμούς επαναφοράς.
| Παθητικό άροτρο |
Μερικά παραδείγματα παθητικών χειριστών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παίξετε ένα παιχνίδι ρομποτικής περιλαμβάνουν:
- Τα άροτρα είναι συνήθως προσαρτημένα στο σύστημα μετάδοσης κίνησης και συνήθως οι λειτουργίες τους είναι να σπρώχνουν τα κομμάτια του παιχνιδιού ή/και να εμποδίζουν το ρομπότ να πλησιάζει τα κομμάτια του παιχνιδιού και να ακινητοποιείται.
- Τα πιρούνια και οι σέσουλες (τύποι παθητικών νυχιών) συνήθως συνδέονται με ένα χέρι και έχουν σχεδιαστεί για να γλιστρούν κάτω από τα κομμάτια του παιχνιδιού για να τα σηκώνουν.
- Οι ασπίδες έχουν σχεδιαστεί για να κρατούν τα κομμάτια του παιχνιδιού μακριά από το ρομπότ.
- Οι τσάντες για τα κομμάτια παιχνιδιού έχουν σχεδιαστεί για να επιτρέπουν στα κομμάτια παιχνιδιού να γλιστρούν έξω από την τσουλήθρα και να εισέρχονται στη ζώνη τέρματος ή σκοραρίσματος.
- Οι ζώνες επέκτασης επιτρέπουν στο ρομπότ να επεκταθεί πέρα από την αρχική του θέση μετά την έναρξη ενός αγώνα.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το θέμα, ανατρέξτε στην ενότητα: Πώς να επιλέξετε έναν Παθητικό Χειριστή.
Ενεργοί χειριστές για ανύψωση αντικειμένων
Οι ενεργοί χειριστές κινούνται έχοντας έναν ενεργοποιητή όπως ένα πνευματικό σύστημα κυλίνδρων ή έναν κινητήρα. Οι κινητήρες μπορούν να οδηγήσουν απευθείας τον ενεργό χειριστή. Οι κινητήρες μπορούν επίσης να κινούν χειριστές όταν συναρμολογούνται σε συνδυασμό με σύστημα γραναζιών, αλυσίδα και σύστημα γραναζιών, κιτ γραμμικής κίνησης, ρουλεμάν περιστρεφόμενης πλάκας ή άλλα εξαρτήματα που διατίθενται στη σειρά προϊόντων κίνησης. Συνήθως, οι ενεργητικοί χειριστές χρειάζονται περισσότερο χρόνο και σχεδιασμό για να συναρμολογηθούν από τους παθητικούς χειρισμούς.
Μερικά παραδείγματα ενεργών χειριστών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανύψωση και τοποθέτηση αντικειμένων σε ένα παιχνίδι ρομποτικής περιλαμβάνουν:
- Οι βραχίονες είναι συνήθως προσαρτημένοι σε έναν πύργο στο πλαίσιο του ρομπότ και χρησιμοποιούνται για την ανύψωση ενός άλλου χειριστή στο άκρο του βραχίονα ή για την ανύψωση του ρομπότ από το έδαφος.
- Τα νύχια συνήθως συνδέονται με την άκρη ενός βραχίονα και χρησιμοποιούνται για το πιάσιμο ενός αντικειμένου.
- Οι πύλες και τα καλάθια/συλλέκτες έχουν σχεδιαστεί για να χωρούν πολλαπλά κομμάτια παιχνιδιού.
- Οι ανυψωτήρες συναρμολογούνται για την κάθετη ανύψωση άλλων χειριστών ή για την ανύψωση του ρομπότ από το έδαφος.
| Βραχίονας V5 Clawbot 4-Bar | V5 Clawbot Claw |
Ενεργοί χειριστές για ρίψη αντικειμένου
Ορισμένα παιχνίδια ρομποτικής έχουν ένα στοιχείο παιχνιδιού όπου υπάρχει ανταγωνιστικό πλεονέκτημα για την ρίψη αντικειμένων παιχνιδιού. Αυτοί οι χειριστές συνήθως συνδέονται απευθείας στο πλαίσιο του ρομπότ. Συνήθως ενεργοποιούνται χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα, έναν κινητήρα με σύστημα γραναζιών/αλυσοτροχών ή ένα σύστημα πνευματικών κυλίνδρων. Οι ενεργοί χειριστές ρίψης συχνά συνδυάζονται με αισθητήρες για να βοηθήσουν στον έλεγχο της ρίψης. Απαιτούν επίσης πολύ προγραμματισμό και χρόνο για να συναρμολογηθούν.
Αυτοί οι χειριστές συνήθως αποτελούνται από ένα σύστημα συλλογής και μεταφοράς και ένα σύστημα ρίψης όπως:
- Εισαγωγές κυλίνδρων και μεταφορικοί ιμάντες μετακινούν τα κομμάτια του παιχνιδιού από το πεδίο παιχνιδιού στο ρομπότ και συνήθως στο σύστημα ρίψης.
- Σφόνδυλοι πετάτε πιόνια παιχνιδιού φέρνοντας το πιόνι σε επαφή με έναν περιστρεφόμενο τροχό.
- Οι σφεντόνες έχουν σχεδιαστεί για να χρησιμοποιούν λαστιχάκια ή σωλήνες από λάτεξ για να πετάνε το πιόνι του παιχνιδιού.
- Καταπέλτες ρίψη πιονιών παιχνιδιού με μοχλό.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το θέμα, ανατρέξτε στην ενότητα: Πώς να επιλέξετε έναν ενεργό χειριστή για τη ρίψη ενός αντικειμένου.
Επιλογή του Χειριστή
Κάθε παιχνίδι έχει το δικό του μοναδικό σύνολο απαιτήσεων για τους χειριστές. Δεν υπάρχει σωστός σχεδιασμός για κανένα δεδομένο παιχνίδι, αν και υπάρχουν χειριστικοί παράγοντες που είναι πιο ανταγωνιστικοί. Οι πιο ανταγωνιστικοί χειριστικοί είναι συνήθως αυτοί που εργάζονται αποτελεσματικά, γρήγορα και με συνέπεια.
- Δομικά μέταλλα και εξαρτήματα μπορούν να αγοραστούν από την ιστοσελίδα της VEX.
- Τροχοί και άλλο υλικό κίνησης μπορούν να αγοραστούν από την ιστοσελίδα της VEX.
Σημείωση: Το κιτ Claw Kit v2 είναι διαθέσιμο στο .