Κατανόηση των δοκών και των πλακών VEX IQ – Βάση γνώσεων

Οι δοκοί, οι ειδικές δοκοί και οι πλάκες αποτελούν τα δομικά στοιχεία του συστήματος VEX IQ. Σκοπός αυτού του άρθρου είναι να παρέχει μια επισκόπηση των δοκών και των πλακών VEX IQ και των λειτουργιών τους. Αν και οι Δοκοί και οι Πλάκες στα κιτ (1ης γενιάς) και (2ης γενιάς) διαφέρουν ελαφρώς σε χρώμα και ποικιλία, λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο.

Κατηγορία Δοκών και Πλακών μιας αφίσας ανταλλακτικών VEX IQ (2ης γενιάς), που παρουσιάζει μια ποικιλία τεμαχίων εντός της κατηγορίας.

Αυτή η εικόνα απεικονίζει δοκούς και πλάκες IQ (2ης γενιάς).

Κατηγορία Δοκών και Πλακών μιας αφίσας ανταλλακτικών VEX IQ (1ης γενιάς), που παρουσιάζει μια ποικιλία τεμαχίων εντός της κατηγορίας.

Αυτή η εικόνα απεικονίζει δοκούς και πλάκες IQ (1ης γενιάς).

Τα δομικά μέρη του VEX IQ περιλαμβάνουν:

Δοκοί

1x Δοκοί

Οι δοκοί 1x είναι τα στενότερα από τα δομικά στοιχεία. Είναι ιδανικά για τη συναρμολόγηση εξειδικευμένων δομών, όπως οι αρπάγες για ένα συγκρότημα δαγκάνας ή ως γενικό εξάρτημα για την πραγματοποίηση συνδέσεων στο ρομπότ. Για παράδειγμα, μια δοκός 1x μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δημιουργήσει μια υποστηρικτική σύνδεση μεταξύ ενός πύργου και ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι δοκοί 1x δεν είναι τόσο δομικά άκαμπτες όσο τα άλλα δομικά κομμάτια, ωστόσο μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους σε στρώσεις, γεγονός που θα τις βοηθήσει σημαντικά στην αποφυγή κάμψης και στρέβλωσης.

Έχουν πλάτος μίας μονάδας βήματος (12,7 mm / 0,5"), το οποίο σε αυτήν την περίπτωση ισούται με πλάτος μίας οπής στερέωσης. Οι δοκοί 1x διατίθενται σε ζυγά και περιττά μήκη βήματος που κυμαίνονται από 2x βήμα έως 20x βήμα.

Ορισμένες δοκοί έχουν μια κεντρική οπή στερέωσης εκτός από τις άλλες οπές στερέωσης. Αυτό περιλαμβάνει τις δοκούς 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 και 1x20.

Το διάγραμμα δείχνει δύο δοκούς 1x8 που χρησιμοποιούνται ως μακριές αρπάγες σε ένα συγκρότημα νυχιών.

Το διάγραμμα δείχνει μια δοκό 1x8 και μια δοκό 1x12 συνδεδεμένες μεταξύ τους και που χρησιμοποιούνται ως δομική υποστήριξη.

2x Δοκοί

Οι δοκοί 2x έχουν πλάτος 2 μονάδες βήματος. Κάθε δοκός 2x έχει 2 σειρές οπών στερέωσης που διατρέχουν το μήκος και των δύο εξωτερικών άκρων, ενώ η δοκός έχει ένα σετ οπών στην κεντρική σειρά. Αυτές οι κεντρικές οπές διατρέχουν επίσης το μήκος της δοκού, ωστόσο είναι μετατοπισμένες κατά ½ βήμα από τις εξωτερικές σειρές οπών. Αυτή η διάταξη οπών στερέωσης επιτρέπει μια πληθώρα επιλογών συναρμολόγησης. Οι δοκοί 2x είναι ιδανικοί για τη συναρμολόγηση σασί, ανυψωτικών και βραχιόνων ρομπότ. Είναι συμβατά με όλους τους γωνιακούς συνδέσμους, ωστόσο η χρήση της έκδοσης 2x των γωνιακών συνδέσμων παρέχει δύο σημεία σύνδεσης που δημιουργούν καλύτερη σύνδεση μεταξύ των εξαρτημάτων.

Το διάγραμμα δείχνει δύο δοκούς 2x που χρησιμοποιούνται εκατέρωθεν ενός σασί ρομπότ για να προσθέσουν στήριξη στα γρανάζια που κινούν τους τροχούς.

Το διάγραμμα δείχνει αρκετές δοκούς 2x συνδεδεμένες μεταξύ τους για να παρέχουν ισχυρή στήριξη για έναν βαρύ βραχίονα ρομπότ.

Η πλάκα ασφάλισης άξονα 2x2 συχνά συγχέεται με τη δοκό 2x2. Στις περισσότερες περιπτώσεις αυτό δεν αποτελεί πρόβλημα. Ωστόσο, εάν η κεντρική οπή στερέωσης της δοκού πρέπει να χρησιμοποιηθεί για πείρο σύνδεσης, απόκλιση ή άξονα, πρέπει να επιλεγεί η δοκός 2x2, επειδή αυτή η θέση στην πλάκα ασφάλισης είναι ένας τετράγωνος κόμβος.

Διάγραμμα μιας πλάκας ασφάλισης άξονα 2x2 δίπλα σε μια δοκό 2x2. Η πλάκα κλειδώματος έχει μια τετράγωνη κεντρική τρύπα που υποδεικνύεται από ένα βέλος. Η Δοκός έχει μια κεντρική τρύπα σε κύκλο που επίσης επισημαίνεται με ένα βέλος.

Ειδικές Δοκοί

Οι ειδικές δοκοί είναι δοκοί με μοναδικό σχήμα και γωνία. Υπάρχουν δοκοί ορθής γωνίας, δοκοί με μετατόπιση ορθής γωνίας και δοκοί σε σχήμα Ταφ που παρέχουν μια συμπαγή γωνία 90 ^o. Υπάρχουν γωνιακές δοκοί 30^o, 45^oκαι 60^o , οι οποίες επιτρέπουν στο σύστημα δόμησης VEX IQ να διαθέτει πολυάριθμες επιλογές για γωνίες συναρμολόγησης.

Διάγραμμα των τεμαχίων δοκών 30, 45 και 60 μοιρών που εμφανίζονται ως επικαλυπτόμενες σιλουέτες για να καταδειχθεί η ποικιλία των γωνιακών τεμαχίων δοκών στην κατηγορία Ειδικών Δοκών.

Σε μια συναρμολόγηση που μπορεί να χρειάζεται επιπλέον αντοχή, αυτές οι δοκοί μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους σε στρώσεις, γεγονός που θα τις βοηθήσει σημαντικά να μην κάμπτονται και να στρίβουν. Οι γωνιακές δοκοί μοιάζουν πολύ μεταξύ τους και μπορούν εύκολα να αναγνωριστούν λανθασμένα.

Για να βοηθήσετε στην σωστή αναγνώριση της δέσμης, μπορεί να είναι χρήσιμο να αντιστοιχίσετε τη δέσμη με τις εικόνες στην αφίσα περιεχομένου του κιτ ή να χρησιμοποιήσετε το διάγραμμα ελέγχου γωνίας που βρίσκεται στην αρχή των περισσότερων οδηγιών κατασκευής του ρομπότ VEX IQ. Οι εξειδικευμένες δοκοί μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πολλές διαφορετικές κατασκευές ρομπότ, όπως η τοποθέτηση ενός VEX IQ Brain, η κατασκευή ενός νυχιού ή η δημιουργία ενός γάντζου για να κρεμαστεί το ρομπότ από μια ράβδο.

Διάγραμμα που δείχνει κομμάτια δοκού ορθής γωνίας που χρησιμοποιούνται σε μια συναρμολόγηση για την τοποθέτηση ενός εγκεφάλου IQ σε ένα ρομπότ.

Διάγραμμα αρκετών διαφορετικών τεμαχίων γωνιακής δοκού που χρησιμοποιούνται ως μέρος ενός συγκροτήματος δαγκάνας ρομπότ.

Πιάτα

Οι πλάκες είναι ιδανικές για την προσθήκη δομικής στήριξης σε ένα ρομπότ. Διατίθενται σε ποικιλία μηκών και πλάτους. Οι πλάκες έχουν ένα σχέδιο οπών στερέωσης που ταιριάζει με το σχέδιο οπών στερέωσης της δοκού 2x. Αυτό το μοτίβο είναι μια γραμμή οπών στερέωσης και στη συνέχεια μια γραμμή οπών στερέωσης που είναι μετατοπισμένη κατά ½ βήμα. Οι πλάκες είναι ιδανικές για την κατασκευή ρομποτικών πύργων, αρότρων και οποιασδήποτε άλλης εφαρμογής όπου απαιτείται ένα ισχυρό δομικό στοιχείο ή μια μεγάλη επιφάνεια τοποθέτησης.

Διάγραμμα δύο τεμαχίων πλάκας που χρησιμοποιούνται ως πλευρές ενός Πύργου ρομπότ. Τα γρανάζια και οι κινητήρες είναι προσαρτημένα στα κομμάτια της πλάκας για να ασφαλίσουν και να υποστηρίξουν έναν βραχίονα ρομπότ.

Διάγραμμα δύο τεμαχίων πλάκας που χρησιμοποιούνται ως οι μεγάλες πλευρές ενός συγκροτήματος αρότρου που είναι προσαρτημένο στο μπροστινό μέρος ενός ρομπότ.