Επιλογή, καταγραφή και υποστήριξη αξόνων VEX IQ – Βάση γνώσεων

Κατηγορίες τεμαχίων άξονα/άξονα, αξεσουάρ άξονα και πλάκα ασφάλισης όπως εμφανίζονται σε μια αφίσα ανταλλακτικών VEX IQ.

Άξονες

Το σύστημα πλαστικής κατασκευής VEX χρησιμοποιεί τετράγωνους άξονες που επιτρέπουν στα συγκροτήματα να περιστρέφονται ή να περιστρέφονται. Αυτό το τετράγωνο σχήμα επιτρέπει στους άξονες να ταιριάζουν σε μια τετράγωνη υποδοχή στους κινητήρες και παρέχει μια φυσική σύνδεση για την κίνησή τους. Το τετράγωνο σχήμα των αξόνων ταιριάζει επίσης στις τετράγωνες πλήμνες των εξαρτημάτων κίνησης, όπως οι τροχοί, τα γρανάζια, οι τροχαλίες και οι οδοντωτοί τροχοί, γεγονός που παρέχει μια φυσική σύνδεση κίνησης για την περιστροφή των εξαρτημάτων. Αυτοί οι άξονες διατίθενται σε διάφορες επιλογές, καθεμία με διαφορετικά χαρακτηριστικά και επιλογές:

Μεταλλικοί άξονες

Αυτοί οι άξονες προορίζονται για καταστάσεις υψηλής ροπής, όπως η υποστήριξη ενός μεγάλου συγκροτήματος βραχίονα. Αυτοί οι άξονες βρίσκονται επίσης στα μεγαλύτερα μήκη από όλους τους άξονες.

2x μήκος βήματος περιλαμβάνονται στο Κιτ Πρόσθετων Θεμελίωσης και στο Κιτ Πρόσθετων Άξονα .
Μήκη βήματος 4x, 6x και 8x είναι διαθέσιμα στο Super Kit ή στο Shaft Base Pack.
Μήκη βήματος από 9x έως 24x είναι διαθέσιμα στο πακέτο πρόσθετων αξόνων Long Shaft.

Πλαστικοί άξονες, άξονες με καπάκι και άξονες κινητήρα

Αυτοί οι ελαφριοί άξονες προορίζονται για εφαρμογές χαμηλής ροπής. Διατίθενται σε μεγέθη βήματος 2x, 3x, 4x και 5x στο Super Kit, στο πακέτο πρόσθετων θεμελίωσης ή στο πακέτο πλαστικής βάσης άξονα .

Οι ευθείς άξονες απαιτούν ένα κολάρο ή δακτύλιο άξονα για τη στερέωση των εξαρτημάτων στη θέση τους.

Οι άξονες με καπάκι εξαλείφουν την ανάγκη για κολάρο άξονα στην πλευρά με το καπάκι. Το καπάκι μπορεί να ασφαλίσει έναν τροχό, ένα γρανάζι ή άλλα εξαρτήματα κίνησης.

Οι άξονες του κινητήρα περιλαμβάνουν μια φλάντζα που θα συγκρατεί τον άξονα όταν ένας έξυπνος κινητήρας τοποθετηθεί απευθείας σε μια δοκό 2X ή μια πλάκα 4X.

Αδρανείς ακίδες

Οι πείροι αδράνειας δεν είναι άξονες και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την κίνηση ενός εξαρτήματος. Ωστόσο, αυτές οι καρφίτσες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προσάρτηση τροχών, γραναζιών, αλυσοτροχών και τροχαλιών, ώστε να περιστρέφονται ελεύθερα.

Αυτές οι καρφίτσες διατίθενται σε μεγέθη 0x2 και 1x1 στο Super Kit, στο πακέτο πρόσθετων θεμελίωσης και στο πακέτο πλαστικής βάσης άξονα.

Σύλληψη αξόνων

Η σύλληψη ενός άξονα αναφέρεται στη στερέωση ενός εξαρτήματος σε έναν άξονα έτσι ώστε να περιστρέφεται μαζί με τον άξονα, εμποδίζοντας τον άξονα να ολισθαίνει μπρος-πίσω μέσα στις οπές στήριξής του ή εμποδίζοντας ένα εξάρτημα/συγκρότημα να ολισθαίνει μπρος-πίσω πάνω σε έναν άξονα.

Η στερέωση ενός εξαρτήματος σε έναν άξοναέτσι ώστε να περιστρέφεται μαζί με τον άξονα επιτυγχάνεται όταν μια τετράγωνη πλήμνη ολισθαίνει πάνω στον τετράγωνο άξονα. Οι πλαστικοί τροχοί, τα γρανάζια, τα γρανάζια και οι τροχαλίες VEX έχουν όλα τετράγωνες πλήμνες, επομένως στερεώνονται στον άξονα μόλις γλιστρήσουν πάνω σε έναν άξονα. Όταν ένα συγκρότημα χρησιμοποιεί δοκούς ή/και πλάκες και πρέπει να στερεωθεί σε έναν άξονα, πρέπει να χρησιμοποιηθεί μια πλάκα ασφάλισης άξονα, επειδή οι δοκοί και οι πλάκες έχουν στρογγυλές οπές. Μια πλάκα ασφάλισης άξονα έχει μια κεντρική τετράγωνη πλήμνη και οπές στερέωσης που επιτρέπουν στους πείρους να τη συνδέουν με ένα δομικό στοιχείο. Η τετράγωνη πλήμνη της πλάκας ασφάλισης στερεώνει το εξάρτημα στον άξονα όταν ολισθαίνει πάνω στον άξονα. Η πλάκα ασφάλισης άξονα 1x2 λειτουργεί καλά με δοκούς 1X και ειδικές δοκούς. Η πλάκα ασφάλισης άξονα 2x2 λειτουργεί καλά με δοκούς και πλάκες 2X.

Κατηγορία τεμαχίων Πλακετών Κλειδώματος όπως εμφανίζεται σε μια αφίσα ανταλλακτικών VEX IQ.

Η αποτροπή της ολίσθησης ενός άξονα εμπρός και πίσω επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας ένα ελαστικό κολάρο άξονα ή έναν δακτύλιο άξονα. Ένα ελαστικό κολάρο άξονα μπορεί να ολισθήσει πάνω σε έναν άξονα και να τοποθετηθεί σε ένα υποστηρικτικό δομικό στοιχείο, έτσι ώστε να είναι προσανατολισμένο αντίθετα από την κατεύθυνση που πρέπει να εμποδίσει τον άξονα να ολισθήσει. Ένας δακτύλιος άξονα λειτουργεί με παρόμοιο τρόπο. Το άκρο ενός άξονα τοποθετείται στην τετράγωνη πλήμνη στη μία πλευρά του δακτυλίου και η πλευρά του πείρου του δακτυλίου εισάγεται σε μια οπή του απέναντι δομικού στοιχείου. Ενώ υπάρχουν πολλές περιπτώσεις όπου ένας άξονας πρέπει να εμποδίζεται να ολισθαίνει μπρος-πίσω, η σύλληψη ενός άξονα που έχει εισαχθεί σε μια υποδοχή κίνησης Smart Motor είναι απαραίτητη, διαφορετικά ο άξονας μπορεί να γλιστρήσει έξω από την υποδοχή και να μην κινείται πλέον. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, οι άξονες με πλαστικό καπάκι και οι άξονες κινητήρα από πλαστικό έχουν χαρακτηριστικά που τους επιτρέπουν να συλλαμβάνονται προς μία κατεύθυνση λόγω του σχεδιασμού τους.

Διάγραμμα ενός κινητήρα που συνδέεται με έναν άξονα και ένα συγκρότημα χρησιμοποιώντας ελαστικά κολάρα άξονα. Δίνονται παραδείγματα ακατάλληλης στήριξης όπου ο άξονας μπορεί να πέσει, μαζί με παραδείγματα σωστής στήριξης όπου ο άξονας δεν μπορεί να πέσει.

Η αποτροπή ολίσθησης ενός εξαρτήματος/συγκροτήματος εμπρός και πίσω σε έναν άξονα μπορεί να επιτευχθεί με δύο διαφορετικούς τρόπους. Ένας τρόπος είναι να τοποθετήσετε ελαστικά κολάρα άξονα στον άξονα, έτσι ώστε να υπάρχει ένα κολάρο σε κάθε πλευρά του εξαρτήματος/συγκροτήματος. Ένας άλλος τρόπος είναι να τοποθετήσετε μια ροδέλα άξονα ή έναν αποστάτη βήματος 0,25x στον άξονα και μεταξύ ενός υποστηρικτικού δομικού στοιχείου και του εξαρτήματος/συγκροτήματος. Στη συνέχεια, σύρετε ένα ελαστικό κολάρο άξονα στον άξονα στην αντίθετη πλευρά του εξαρτήματος για να το εμποδίσετε να ολισθήσει προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Διάγραμμα ενός οδοντωτού τροχού συνδεδεμένου σε έναν άξονα, με δύο ελαστικά κολάρα άξονα για να μην ολισθαίνει.

Διάγραμμα σύνδεσης ενός οδοντωτού τροχού σε ένα συγκρότημα χρησιμοποιώντας ένα κομμάτι άξονα από πλαστικό με καπάκι. Το κομμάτι του πλαστικού άξονα με καπάκι περνάει πρώτα μέσα από μια δομική δοκό, έπειτα από έναν διαχωριστή, μετά από το γρανάζι και τέλος από ένα ελαστικό κολάρο άξονα για να μην ολισθαίνει.

Τα εξαρτήματα για τη σύλληψη αξόνων βρίσκονται στο Super Kit και στο κιτ Foundation Add-On.

Κατηγορία εξαρτημάτων άξονα όπως εμφανίζεται σε μια αφίσα ανταλλακτικών VEX IQ.

Άξονες στήριξης

Για πολλά συγκροτήματα που χρησιμοποιούν άξονα, είναι σημαντικό να παρέχονται τουλάχιστον δύο παράλληλα σημεία στήριξης. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί περνώντας τον άξονα μέσα από τις οπές των παράλληλων δοκών/πλακών. Μια άλλη μέθοδος είναι να χρησιμοποιήσετε έναν δακτύλιο άξονα στον άξονα και να εισαγάγετε την πλευρά του πείρου σε μια οπή μιας παράλληλης δοκού ή πλάκας στήριξης. Εάν δεν παρέχονται δύο στηρίγματα, ο άξονας μπορεί να περιστραφεί ελαφρώς προς τα πάνω ή προς τα κάτω στο μοναδικό σημείο στήριξης και αυτό θα κάνει την περιστροφή του άξονα πιο δύσκολη. Όσο βαρύτερο είναι το συγκρότημα ρομπότ που υποστηρίζει ο άξονας, τόσο πιο σημαντικό είναι να παρέχονται αυτά τα δύο σημεία στήριξης. Για παράδειγμα, ένα διακοσμητικό χέρι μπορεί να συναρμολογηθεί από δοκούς και ειδικές δοκούς και στη συνέχεια να στερεωθεί σε ένα συγκρότημα άξονα και έξυπνου κινητήρα. Αυτό το συγκρότημα φωτισμού μπορεί να χρειάζεται μόνο ένα σημείο στήριξης καθώς ο κινητήρας το κουνάει μπρος-πίσω, ενώ ένα συγκρότημα βαρέος βραχίονα και νύχι θα χρειαστεί δύο σημεία στήριξης.

Διάγραμμα ενός κινητήρα συνδεδεμένου με ένα γρανάζι χρησιμοποιώντας έναν άξονα και με δύο σημεία στήριξης. Το διάγραμμα δείχνει δύο κομμάτια δομικής δοκού που φέρουν την ένδειξη σημεία στήριξης, και χρησιμοποιούνται ελαστικά κολάρα άξονα για να μην ολισθαίνουν τα κομμάτια.

Διάγραμμα ενός κινητήρα συνδεδεμένου με ένα γρανάζι χρησιμοποιώντας έναν άξονα και με ένα σημείο στήριξης. Το διάγραμμα δείχνει ένα κομμάτι δομικής δοκού που έχει επισημανθεί ως σημείο στήριξης και χρησιμοποιούνται ελαστικά κολάρα άξονα για να εμποδίζουν την ολίσθηση των τεμαχίων.