Ρύθμιση παραμέτρων έξυπνων κινητήρων V5 στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode V5, τα μπλοκ κινητήρα δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας κινητήρας.

Προσθήκη κινητήρα

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο στα αριστερά του εικονιδίου Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε έναν κινητήρα, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με το κουμπί Προσθήκη συσκευής που εμφανίζεται.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode V5 αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Κινητήρας είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Κινητήρας».

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Smart Port για τον Smart Motor. Σε αυτό το παράδειγμα, έχει επιλεγεί η πρώτη Έξυπνη Θύρα.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο κινητήρας στον εγκέφαλο VEX V5. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 αφού επιλέξετε την Έξυπνη Θύρα του Κινητήρα και εμφανιστεί η οθόνη Ρυθμίσεις Κινητήρα. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις διαμορφωθεί ο κινητήρας, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση.

Σημείωση:Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Σημείωση: Για να διαμορφώσετε περαιτέρω τον κινητήρα, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Αλλαγή αριθμού θύρας κινητήρα

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με την εμφάνιση του κινητήρα που προστέθηκε προηγουμένως.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον κινητήρα επιλέγοντας πρώτα τον κινητήρα στο παράθυρο Συσκευές.

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παραπάνω, το εικονίδιο της θύρας κινητήρα είναι επισημασμένο.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο του βύσματος στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης Επιλογές.

Το μενού Επιλογής Θύρας Συσκευών VEXcode V5 χρησιμοποιείται για την αλλαγή ενός ήδη ορισμένου αριθμού Θύρας. Η νεοεπιλεγμένη Θύρα θα εμφανίζεται με πράσινο χρώμα και, αφού επιλέξει τη νέα, ο χρήστης μπορεί να πατήσει Τέλος για να αποθηκεύσει τις αλλαγές.

Επιλέξτε τη θύρα του στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε" για να υποβάλετε την αλλαγή.

Ονομασία Οδηγιών Κινητήρα

Τα στιγμιότυπα οθόνης δείχνουν το μενού επιλογών κινητήρα να χρησιμοποιείται για την μετονομασία των οδηγιών του κινητήρα. Στη συνέχεια, εμφανίζεται το αναπτυσσόμενο μενού κατεύθυνσης του μπλοκ περιστροφής και τα νέα ονόματα κατεύθυνσης κινητήρα είναι διαθέσιμα στο μενού.

Η οθόνη Επιλογές κινητήρα σάς επιτρέπει να μετονομάσετε τις κατευθύνσεις περιστροφής του κινητήρα από τις προεπιλεγμένες «εμπρός» και «πίσω». Για παράδειγμα, εάν ρυθμίζετε τον κινητήρα βραχίονα ενός VEX V5 Clawbot, μπορείτε να μετονομάσετε τις οδηγίες σε "Πάνω" και "Κάτω". Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Μετονομασία κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παραπάνω, το όνομα του κινητήρα είναι επισημασμένο για να υποδείξει ότι μπορεί να μετονομαστεί.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε τον κινητήρα αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος της οθόνης Επιλογές. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με κόκκινο χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Τέλος" για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Το μπλοκ περιστροφής VEXcode V5 εμφανίζεται με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Κινητήρας. Το νέο όνομα του κινητήρα εμφανίζεται στο μενού και σε αυτό το παράδειγμα ονομάζεται ArmMotor.

Εάν αλλάξετε το όνομα ενός κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα του κινητήρα στο Μπλοκ στο νέο όνομα χρησιμοποιώντας το αναπτυσσόμενο μενού.

Αντιστροφή κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παρακάτω, η επιλογή Αντίστροφη κίνηση κινητήρα είναι επιλεγμένη και επισημασμένη. Αυτό το κουμπί μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αντιστροφή της κατεύθυνσης περιστροφής του κινητήρα.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης των κινητήρων.

Διαγραφή κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Οι κινητήρες μπορούν επίσης να διαγραφούν επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.

Σημείωση:Εάν διαγράψετε έναν κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο δεν θα λειτουργήσει μέχρι να διαγραφούν και τα μπλοκ που χρησιμοποιούν αυτόν τον κινητήρα.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με το μενού Ρυθμίσεις κινητήρα που εμφανίζεται. Οι επιλογές κασέτας γραναζιών είναι επισημασμένες, με επιλογές που αναγράφουν 36:1 100 σ.α.λ., 18:1 200 σ.α.λ. και 6:1 600 σ.α.λ.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αλλαγή της κασέτας γραναζιών.

Σημείωση: Η αλλαγή της κασέταςτου κινητήρα θα αλλάξει επίσης την ένδειξη χρώματος στον κινητήρα.