Ρύθμιση παραμέτρων του αισθητήρα όρασης V5 στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές του Αισθητήρα Όρασης δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά Εντολών μέχρι να διαμορφωθεί ο Αισθητήρας Όρασης.

Προσθήκη του αισθητήρα όρασης

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Για να διαμορφώσετε τον Αισθητήρα Όρασης, επιλέξτε το κουμπί Διαμόρφωση Ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Διαμόρφωση Ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Μενού διαμόρφωσης ρομπότ με την επιλογή «Προσθήκη συσκευής».

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Παράθυρο επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή Αισθητήρας όρασης.

Επιλέξτε τον Αισθητήρα Όρασης.

Παράθυρο επιλογής θύρας που εμφανίζει τον Αισθητήρα Όρασης που έχει αντιστοιχιστεί σε μια θύρα στον εγκέφαλο V5.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο αισθητήρας όρασης στο VEX V5 Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μόλις επιλεγεί η θύρα, θα δείτε το παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων του αισθητήρα όρασης. Για να κάνετε διαμόρφωση, ακολουθήστε τα επόμενα βήματα.

Κάντε κλικ εδώ για βοήθεια σχετικά με την τοποθέτηση και την καλωδίωση του αισθητήρα όρασης.

Ρύθμιση παραμέτρων του αισθητήρα όρασης

Το παράθυρο ρυθμίσεων του αισθητήρα όρασης εμφανίζει τη συσκευή Vision12 με τα κουμπιά Διαμόρφωση και Τέλος.

Συνδέστε τον αισθητήρα όρασης απευθείας στον υπολογιστή σας χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο Micro USB πριν επιλέξετε Ρύθμιση παραμέτρων στο παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Αισθητήρας όρασης VEX συνδεδεμένος σε υπολογιστή μέσω καλωδίου Micro USB.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ίδια θύρα Micro USB που χρησιμοποιείτε για να συνδέσετε το Brain στον υπολογιστή.

Σημείωση:Ο εγκέφαλος δεν χρειάζεται να είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή ή ενεργοποιημένος για αυτήν τη διαδικασία.

Μενού ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το κουμπί Διαμόρφωση.

Μόλις συνδεθείτε, επιλέξτε το κουμπί Ρύθμιση παραμέτρων για τον αισθητήρα όρασης στο VEXcode Pro V5.

Το Vision Utility εμφανίζει την προβολή της κάμερας με επισημασμένο το κουμπί "Πάγωμα".

Τοποθετήστε ένα αντικείμενο μπροστά από τον αισθητήρα όρασης και, στη συνέχεια, επιλέξτε το κουμπί Πάγωμα.

Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το κουμπί Ορισμός για αποθήκευση μιας νέας επιλεγμένης χρωματικής υπογραφής.

Επιλέξτε την εικόνα στην οθόνη και σύρετε ένα πλαίσιο οριοθέτησης γύρω της. Στη συνέχεια, επιλέξτε μία από τις επτά θέσεις υπογραφής.

Φροντίστε να επιλέξετε όσο το δυνατόν λιγότερο φόντο.
Σε αυτό το παράδειγμα, επιλέγω την υποδοχή SIG_1.

Το βοηθητικό πρόγραμμα όρασης εμφανίζει την ανίχνευση χρώματος παράλληλα με το ρυθμιστικό υπογραφής που προσαρμόζεται για βελτίωση της αναγνώρισης.

Κάντε κλικ για να βαθμονομήσετε την υπογραφή χρώματος.

Μετακινήστε το ρυθμιστικό μέχρι να επισημανθεί το μεγαλύτερο μέρος του έγχρωμου αντικειμένου και να μην επισημανθεί το φόντο και τα άλλα αντικείμενα.

Βοηθητικό πρόγραμμα Vision που εμφανίζει μια υπογραφή ενός πράσινου κύβου που μετονομάζεται σε G_CUBE.

Ονομάστε και αποθηκεύστε την υπογραφή επιλέγοντας την ετικέτα της και πληκτρολογώντας ένα όνομα. Εδώ, το SIG_1 αποθηκεύεται ως G_CUBE.

Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το κουμπί Εκκαθάριση για την αφαίρεση μιας υπάρχουσας χρωματικής υπογραφής.

Εάν θέλετε να διαγράψετε μία από τις αποθηκευμένες υπογραφές, επιλέξτε το κουμπί Εκκαθάριση στη γραμμή αυτής της υπογραφής.

Μπορείτε επίσης να επιλέξετε το κουμπί Εκκαθάριση όλων για να διαγράψετε όλες τις αποθηκευμένες υπογραφές.

Μενού ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με το κουμπί "Τέλος" επισημασμένο παρακάτω.

Κλείσιμο για έξοδο από το παράθυρο του Vision Utility αφού αποθηκεύσετε όλες τις υπογραφές που θέλετε να συμπεριλάβετε. Στη συνέχεια, επιλέξτε το κουμπί Τέλος.

Στιγμιότυπο οθόνης κώδικα C++ με αναπτυσσόμενο μενού όλων των διαμορφωμένων υπογραφών που μπορούν να ανιχνευθούν.

Τώρα, οι αποθηκευμένες υπογραφές σας θα εμφανίζονται στις επιλογές Υπογραφής των εντολών του Αισθητήρα Όρασης.

Αλλαγή του αριθμού θύρας του αισθητήρα όρασης

Μενού διαμόρφωσης ρομπότ με την εμφάνιση της συσκευής αισθητήρα όρασης.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον Αισθητήρα Όρασης επιλέγοντας τον Αισθητήρα Όρασης στο παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Μενού ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το εικονίδιο της θύρας του, για να υποδεικνύεται ότι μπορεί να αλλάξει.

Στη συνέχεια, κάντε κλικ στον τρέχοντα αριθμό θύρας στην επάνω δεξιά γωνία του παραθύρου Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης στο μενού θύρας με την θύρα να έχει αλλάξει και το κουμπί "Τέλος" να έχει επισημανθεί παρακάτω.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στο παράθυρο Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει μπλε. Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε την αλλαγή.

Μετονομασία του αισθητήρα όρασης

Μενού ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το πεδίο ονόματος.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε τον Αισθητήρα Όρασης αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος του παραθύρου Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με κόκκινο χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Στιγμιότυπο οθόνης κώδικα C++ με μια προτροπή για αλλαγή όλων των εμφανίσεων του ονόματος Vision12 σε Vision.

Εάν έχετε ήδη εντολές Vision Sensor στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα του Vision Sensor στην εντολή στο νέο όνομα.

Διαγραφή του αισθητήρα όρασης

Μενού ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με το κουμπί Διαγραφή να επισημαίνεται παρακάτω.

Ο αισθητήρας όρασης μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος του παραθύρου Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Σημείωση:Εάν διαγράψετε τον Αισθητήρα Όρασης και χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο σας δεν θα λειτουργήσει μέχρι να διαγράψετε και τις εντολές που χρησιμοποιούσαν τον Αισθητήρα Όρασης.