Ρύθμιση του αισθητήρα όρασης στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ένας αισθητήρας όρασης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βλέπει αντικείμενα και να επιτρέπει στο ρομπότ σας να αλληλεπιδρά με τον κόσμο γύρω του. Περιστασιακά, το ρομπότ μπορεί να δυσκολεύεται να ανιχνεύσει γνωστά αντικείμενα. Τα γνωστά αντικείμενα είναι αντικείμενα που έχουν προηγουμένως διαμορφωθεί ώστε να αναγνωρίζονται από τον αισθητήρα όρασης. Συχνά ένα αντικείμενο έχει ρυθμιστεί ώστε να αναγνωρίζεται από τον αισθητήρα όρασης σε ένα περιβάλλον, για παράδειγμα, σε μια τάξη. Όταν ο Αισθητήρας Όρασης μεταφέρεται στη συνέχεια σε διαφορετικό περιβάλλον, όπως σε ένα αγωνιστικό περιβάλλον, το αντικείμενο ενδέχεται να μην αναγνωριστεί από τον Αισθητήρα Όρασης. Αυτό οφείλεται συχνά σε αλλαγή στον φωτισμό αφού ο Αισθητήρας Όρασης έχει ήδη διαμορφωθεί . Για να λύσετε αυτό το πρόβλημα, ίσως χρειαστεί να ρυθμίσετε τον αισθητήρα όρασης.

Σε αυτό το άρθρο, θα χρησιμοποιήσουμε το παράδειγμα έργου Ανίχνευση αντικειμένων (Όραση).

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Στο VEXcode Pro V5, επιλέξτε το κουμπί Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Ο πίνακας ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης στο VEXcode Pro V5 με τον αισθητήρα να φέρει την ετικέτα Vision5. Ένα μπλε κουμπί με την ένδειξη Ρύθμιση παραμέτρων επισημαίνεται.

Επιλέξτε τον Αισθητήρα Όρασης από τη λίστα Συσκευές και επιλέξτε «Διαμόρφωση» για να εκκινήσετε το Βοηθητικό Πρόγραμμα Όρασης.

Σε αυτό το έργο, ο αισθητήρας όρασης έχει ρυθμιστεί ώστε να ανιχνεύει ένα μπλε, κόκκινο ή πράσινο αντικείμενο. Τοποθετήστε ένα γνωστό αντικείμενο μπροστά από τον αισθητήρα όρασης.

Το βοηθητικό πρόγραμμα Vision Sensor εμφανίζει ένα κόκκινο αντικείμενο με επικάλυψη ατελής ανίχνευσης λόγω συνθηκών φωτισμού.

Εδώ, ο αισθητήρας όρασης θα πρέπει να ανιχνεύσει ότι πρόκειται για ένα κόκκινο αντικείμενο. Ωστόσο, επειδή οι συνθήκες φωτισμού έχουν αλλάξει, ο αισθητήρας όρασης δυσκολεύεται να ανιχνεύσει το κόκκινο αντικείμενο.

Ρύθμιση του ρυθμιστικού υπογραφής

Πίνακας ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το ρυθμιστικό υπογραφής για το κόκκινο αντικείμενο.

Επιλέξτε το ρυθμιστικό υπογραφής του κόκκινου αντικειμένου.

Το βοηθητικό πρόγραμμα όρασης εμφανίζει την ανίχνευση αντικειμένων με κόκκινο χρώμα παράλληλα με το ρυθμιστικό υπογραφής που προσαρμόζεται για βελτίωση της αναγνώρισης.

Μετακινήστε το ρυθμιστικό για να εντοπίσετε περισσότερο από το κόκκινο αντικείμενο. Το ρυθμιστικό καθορίζει το πλάτος του χρώματος που θα ανιχνευθεί. Η αύξηση του πλάτους σημαίνει ότι θα συμπεριληφθούν οι πιο ανοιχτές και οι πιο σκούρες αποχρώσεις ενός χρώματος.

Σημείωση: Είναι σημαντικό να έχετε κατά νου ότι η υπερβολική αλλαγή του ρυθμιστικού μπορεί να επηρεάσει την ακρίβεια της μέτρησης.

Ρύθμιση της φωτεινότητας

Ένας άλλος τρόπος για να ρυθμίσετε τον αισθητήρα όρασης είναι να αλλάξετε τη φωτεινότητα. Η αλλαγή της φωτεινότητας αυξάνει ή μειώνει την ευαισθησία του αισθητήρα όρασης στο φως. Αυτό επιτρέπει τη χρήση του αισθητήρα όρασης σε διαφορετικά περιβάλλοντα.

Πίνακας ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με επισημασμένο ρυθμιστικό φωτεινότητας για ρύθμιση της ευαισθησίας στο φως.

Επιλέξτε το ρυθμιστικό φωτεινότητας.

Σημείωση: Η ρύθμιση της φωτεινότητας επηρεάζει όλα τα χρώματα.

Βοηθητικό πρόγραμμα όρασης που εμφανίζει ανίχνευση κόκκινου αντικειμένου με ρυθμιστικό φωτεινότητας προσαρμοσμένο για βελτίωση της ορατότητας.

Μετακινήστε το ρυθμιστικό για να ρυθμίσετε την ευαισθησία του αισθητήρα όρασης στο φως, ώστε να μπορεί να ανιχνεύει τις χρωματικές υπογραφές με μεγαλύτερη ακρίβεια.

Επαναφορά της υπογραφής

Ανάλογα με το περιβάλλον και το χρώμα του συνόλου υπογραφών, η ρύθμιση της φωτεινότητας ή του ρυθμιστικού υπογραφής ενδέχεται να μην λειτουργήσει. Μια άλλη επιλογή είναι να διαγράψετε την έγχρωμη υπογραφή και να την επαναφέρετε.

Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το κουμπί Εκκαθάριση για την αφαίρεση μιας υπάρχουσας χρωματικής υπογραφής.

Διαγράψτε την καθορισμένη υπογραφή.

Βοηθητικό πρόγραμμα όρασης που εμφανίζει κόκκινο αντικείμενο με επισημασμένο το κουμπί "Πάγωμα" για λήψη στατικής εικόνας.

Τοποθετήστε το αντικείμενο μπροστά από τον αισθητήρα όρασης και επιλέξτε «Πάγωμα» για να ακινητοποιήσετε την εικόνα.

Βοηθητικό πρόγραμμα όρασης που εμφανίζει μια επιλεγμένη περιοχή σε ένα κόκκινο αντικείμενο και χρησιμοποιείται για τον ορισμό μιας νέας χρωματικής υπογραφής.

Επιλέξτε μια χρωματιστή περιοχή στο αντικείμενο που θα χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση του χρώματος. Τα εικονίδια «Ορισμός» θα γίνουν πράσινα όταν διαμορφώνεται μια νέα υπογραφή.

Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης με επισημασμένο το κουμπί Ορισμός για αποθήκευση μιας νέας επιλεγμένης χρωματικής υπογραφής.

Μόλις επιλεγεί η χρωματισμένη περιοχή, διαμορφώστε το χρώμα επιλέγοντας το κουμπί «Ορισμός».

Το βοηθητικό πρόγραμμα Vision εμφανίζει ανίχνευση κόκκινου αντικειμένου μετά την επαναφορά της υπογραφής, με την επικάλυψη ανίχνευσης ενημερωμένη και πιο ακριβή.

Η υπογραφή έχει μηδενιστεί και τα εικονίδια "Ορισμός" έχουν επιστρέψει σε μπλε χρώμα.