Επιλογή συγκροτήματος VEX IQ

Κάθε χρόνο στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ρομποτικής VEX κυκλοφορεί το παιχνίδι VEX IQ Challenge για την επόμενη χρονιά. Επιπλέον, σε τάξεις σε όλο τον κόσμο αναπτύσσονται καθημερινά εκατοντάδες δημιουργικά παιχνίδια. Αυτά τα παιχνίδια έχουν μοναδικά κομμάτια παιχνιδιού διαφορετικών σχημάτων, μεγεθών, βαρών και σκοπών. Για να παίξουν με αυτά τα κομμάτια παιχνιδιού, τα σχέδια ρομπότ πρέπει να έχουν εξειδικευμένα συγκροτήματα.

Οι αποτελεσματικές και αποδοτικές συναρμολογήσεις θα δώσουν σε ένα ρομπότ ανταγωνιστικό πλεονέκτημα. Η ανάλυση της στρατηγικής του παιχνιδιού θα πρέπει να είναι το σημείο εκκίνησης κατά τη λήψη απόφασης για ένα σχέδιο. Αυτό σημαίνει ότι ρωτάμε «Πώς θα παίξει το ρομπότ το παιχνίδι;»

Μερικοί άλλοι παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν αποφασίζετε για μια συναρμολόγηση τύπου περιλαμβάνουν:

• Υπάρχουν συγκεκριμένοι κανόνες παιχνιδιού που σχετίζονται με τον χειρισμό των κομματιών του παιχνιδιού ή με τον σχεδιασμό του ρομπότ;
• Λάβετε υπόψη το επίπεδο εμπειρίας και γνώσης. Ταιριάζει με την πολυπλοκότητα του σχεδιασμού;
• Αξιολογώντας τον διαθέσιμο χρόνο για τη συναρμολόγηση του σχεδίου, υπάρχει αρκετός χρόνος για την ολοκλήρωσή του; 

Για παράδειγμα, στο VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, ένα άροτρο θα μπορούσε να συνδεθεί γρήγορα και εύκολα σε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης, το οποίο επιτρέπει στο ρομπότ να ωθεί τα πιόνια του κύβου στις Ζώνες Βαθμολογίας. Ενώ η συναρμολόγηση γραμμικών ανυψωτικών μηχανισμών και στις δύο πλευρές ενός ρομπότ για τη μεταφορά δύο κύβων κάθε φορά και την τοποθέτησή τους στις πλατφόρμες, μαζί με ένα κυλινδρικό νύχι για τη συλλογή και τη σκοράρισμα των μπάλων, θα απαιτούσε πολύ περισσότερο σχεδιασμό και χρόνο συναρμολόγησης.

Ένα από τα πλεονεκτήματα του πλαστικού συστήματος κατασκευής VEX είναι ότι επιτρέπει πολλά σχέδια και μια σχεδόν ατελείωτη ευκαιρία για δημιουργικότητα. Αυτό επιτρέπει μια μεγάλη ποικιλία διαφορετικών τύπων συγκροτημάτων και πιθανότατα νέων σχεδίων που δεν έχουν ακόμη συναρμολογηθεί. Για να σας δώσουμε ένα σημείο εκκίνησης, ακολουθούν ορισμένες περιγραφές διαφορετικών συγκροτημάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παίξετε ένα παιχνίδι.

Παθητικές Συνελεύσεις

Τα παθητικά συγκροτήματα δεν χρησιμοποιούν κινητήρες. Οι κανόνες πολλών παιχνιδιών ρομποτικής περιορίζουν τον αριθμό των κινητήρων που μπορεί να διαθέτει ένα ρομπότ. Ο σχεδιασμός ενός παθητικού συγκροτήματος επιτρέπει τη χρήση των κινητήρων του ρομπότ για πρόσθετες λειτουργίες. Τα παθητικά συγκροτήματα κινούνται συνδέοντάς τα με ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ή άλλο συγκρότημα που κινείται από κινητήρα. Μπορούν επίσης να περιέχουν αποθηκευμένη ενέργεια από λαστιχάκια. Οι παθητικές συναρμολογήσεις μπορούν να είναι από τους ευκολότερους και ταχύτερους τύπους σχεδίων για συναρμολόγηση, αν και μπορούν να είναι πολύπλοκες με χειροκίνητες απελευθερώσεις και μηχανισμούς επαναφοράς. Μερικά παραδείγματα παθητικών χειριστών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παίξετε ένα παιχνίδι ρομποτικής περιλαμβάνουν:

• Τα άροτρα είναι συνήθως προσαρτημένα στο σύστημα μετάδοσης κίνησης και συνήθως οι λειτουργίες τους είναι να σπρώχνουν τα κομμάτια του παιχνιδιού ή/και να εμποδίζουν το ρομπότ να πλησιάζει τα κομμάτια του παιχνιδιού και να ακινητοποιείται.
• Τα πιρούνια και τα άγκιστρα (τύποι παθητικών νυχιών) συνήθως συνδέονται με ένα χέρι και συνήθως σχεδιάζονται για να γλιστρούν κάτω από τα κομμάτια του παιχνιδιού προκειμένου να τα σηκώνουν ή να τα αγκιστρώνουν σε μια μπάρα, ώστε ένα ρομπότ να μπορεί να σηκώνεται μόνο του. 
• Οι ασπίδες έχουν σχεδιαστεί για να εμποδίζουν τα κομμάτια του παιχνιδιού να πέσουν μέσα στο ρομπότ. 
• Οι τσάντες για τα κομμάτια παιχνιδιού έχουν σχεδιαστεί για να επιτρέπουν στα κομμάτια παιχνιδιού να γλιστρούν έξω από την τσουλήθρα και να εισέρχονται στη ζώνη τέρματος ή σκοραρίσματος.

Συγκροτήματα με κινητήρα

Τα συγκροτήματα με κινητήρα μπορούν να έχουν έναν κινητήρα που περιστρέφεται, ένα συγκρότημα που συνδέεται απευθείας με έναν άξονα ή να συναρμολογούνται σε συνδυασμό με ένα σύστημα γραναζιών, αλυσίδας και γραναζιού ή άλλα εξαρτήματα που διατίθενται στη σειρά προϊόντων Motion. Συνήθως, τα μηχανοκίνητα συγκροτήματα απαιτούν περισσότερο χρόνο και σχεδιασμό για να συναρμολογηθούν από τα παθητικά συγκροτήματα. Μερικά παραδείγματα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ένα παιχνίδι ρομποτικής περιλαμβάνουν:

• Οι βραχίονες είναι συνήθως προσαρτημένοι σε έναν πύργο στο πλαίσιο του ρομπότ και χρησιμοποιούνται για την ανύψωση ενός άλλου συγκροτήματος στο άκρο του βραχίονα ή για την ανύψωση του ρομπότ από το έδαφος.
• Τα νύχια συνήθως συνδέονται με το άκρο ενός βραχίονα και χρησιμοποιούνται για τη σύλληψη ενός αντικειμένου.
• Τα καλάθια/συλλεκτικά έχουν σχεδιαστεί για να χωρούν πολλά κομμάτια παιχνιδιού.  
• Οι ανυψωτήρες συναρμολογούνται για την ανύψωση άλλων συγκροτημάτων κάθετα ή για την ανύψωση του ρομπότ από το έδαφος.
• Οι εισαγωγές κυλίνδρων και οι μεταφορικοί ιμάντες χρησιμοποιούνται για την παραλαβή των κομματιών του παιχνιδιού.

Σχεδιασμός μιας Συναρμολόγησης Κομματιών Παιχνιδιού

Κάθε παιχνίδι έχει το δικό του μοναδικό σύνολο απαιτήσεων για το παιχνίδι. Δεν υπάρχει σωστός σχεδιασμός για κανένα δεδομένο παιχνίδι, αν και υπάρχουν συγκροτήματα που είναι πιο ανταγωνιστικά. Τα πιο ανταγωνιστικά συγκροτήματα είναι συνήθως αυτά που λειτουργούν αποτελεσματικά, γρήγορα και με συνέπεια.