Η διαχείριση καλωδίων είναι μια σημαντική πτυχή του σχεδιασμού ρομπότ. Η επισήμανση των καλωδίων είναι πολύ χρήσιμη όταν κάνετε επισκευές ή δημιουργείτε προγράμματα. Είναι επίσης σημαντικό να έχετε καλώδια σωστού μήκους. Ένα καλώδιο που είναι πολύ μακρύ θα απαιτήσει την περιττή ύλη και η περίσσεια μπορεί να πιαστεί σε στοιχεία του πεδίου, να μπλεχτεί με άλλα ρομπότ ή να πιαστεί σε κινούμενα μέρη. Ένα πολύ κοντό καλώδιο μπορεί να φτάσει μόλις στη συσκευή και στη θύρα στον εγκέφαλο, αλλά αν ασκεί πίεση στις συνδέσεις, αυτές μπορεί να αποσυνδεθούν όταν το ρομπότ κινείται.
Υποδείξεις για τη σύνδεση και τη διαχείριση καλωδίων
Υπάρχουν πολλές χρήσιμες και ασφαλείς τεχνικές που πρέπει να χρησιμοποιούνται κατά τη σύνδεση καλωδίων στον εγκέφαλο του ρομπότ. Μερικές από αυτές τις τεχνικές περιλαμβάνουν:
-
- Όταν συνδέετε τους Έξυπνους Κινητήρες V5, το Ρομποτικό Ραδιόφωνο V5 ή αισθητήρες στον εγκέφαλο, επισημάνετε τη συσκευή με ποια θύρα στον εγκέφαλο είναι συνδεδεμένη η συσκευή και επίσης επισημάνετε τα άκρα του Έξυπνου Καλωδίου/καλωδίου αισθητήρα V5 με τη θύρα. Για παράδειγμα, εάν ο κινητήρας του βραχίονα του ρομπότ είναι συνδεδεμένος στην έξυπνη θύρα 8 του εγκεφάλου V5, θα πρέπει να τοποθετηθεί μια ετικέτα με τον αριθμό 8 στον έξυπνο κινητήρα V5 και στα δύο άκρα του έξυπνου καλωδίου V5. Αυτό θα διευκολύνει τον εντοπισμό της θύρας στην οποία είναι συνδεδεμένος ένας κινητήρας ή άλλη συσκευή κατά τη δημιουργία ενός προγράμματος για το ρομπότ. Θα διευκολύνει επίσης την αντιστοίχιση της καλωδίωσης εάν χρειάζεται να αντικατασταθεί ή να μετακινηθεί ένας εγκέφαλος ή άλλη συσκευή.
Χρησιμοποιήστε έξυπνα καλώδια V5 που έχουν το κατάλληλο μήκος καλωδίου που είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο διαθέσιμο ή φτιάξτε το καλώδιο του σωστού μήκους χρησιμοποιώντας το απόθεμα έξυπνων καλωδίων V5, τους συνδέσμους έξυπνων καλωδίων V5 και το εργαλείο πτύχωσης έξυπνων καλωδίων V5.
Χρησιμοποιήστε καλώδια επέκτασης 3 συρμάτων που να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο διαθέσιμο σωστό μήκος καλωδίου κατά την επέκταση των καλωδίων αισθητήρων. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κολλήσει με ταινία τη σύνδεση μεταξύ του καλωδίου επέκτασης 3 συρμάτων και του καλωδίου του αισθητήρα.
Χρησιμοποιήστε καλώδια τροφοδοσίας μπαταρίας που έχουν όσο το δυνατόν πιο κοντά στο σωστό μήκος.
Κάθε φορά που τα έξυπνα καλώδια V5 ή τα καλώδια αισθητήρων διέρχονται από ένα σημείο περιστροφής μεντεσέ, είναι σημαντικό να παρέχεται επιπλέον μήκος, ώστε να υπάρχει αρκετό μήκος καλωδίου για να επιτευχθούν όλοι οι προσανατολισμοί της περιστροφής. Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει ένα έξυπνο καλώδιο V5 που αποτελεί μέρος ενός βραχίονα ρομπότ και έχει επιπλέον χαλαρότητα που του επιτρέπει να λυγίζει με την περιστροφή.
Ποτέ μην περνάτε ένα καλώδιο τροφοδοσίας από μπαταρία ή άλλους τύπους καλωδίων μέσα από σημείο σύνθλιψης. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στη μόνωση του καλωδίου ή να το κόψει και να προκληθεί επικίνδυνο βραχυκύκλωμα.
Να είστε προσεκτικοί όταν τα έξυπνα καλώδια V5, τα καλώδια αισθητήρων ή άλλα καλώδια περνούν μέσα από ένα σημείο περιστροφής που έχει ελεύθερη περιστροφή 360o. Εάν τα καλώδια δεν μπορούν επίσης να περιστραφούν ελεύθερα, μπορεί να σπειροειδώς προς τα πάνω και να τραβήξουν τις συνδέσεις τους ή/και να προκαλέσουν ζημιά στο καλώδιο.
Επιθεωρήστε όλα τα καλώδια που διαθέτουν κλιπ ασφάλισης, όπως τα έξυπνα καλώδια V5 και τα καλώδια τροφοδοσίας V5. Μην το χρησιμοποιείτε εάν το κλιπ ασφάλισης είναι σπασμένο, επειδή το καλώδιο θα μπορεί να αποσυνδεθεί εύκολα.
Επιθεωρήστε όλα τα καλώδια 3 συρμάτων, όπως τα καλώδια αισθητήρων και τα καλώδια επέκτασης. Μην χρησιμοποιείτε το καλώδιο εάν κάποια από τις υποδοχές είναι πολύ λυγισμένη ή σπασμένη. Μην χρησιμοποιείτε το καλώδιο εάν κάποια από τις πρίζες έχει σπασμένο κοίλωμα στην πρίζα. Εάν τα καλώδια έχουν οποιαδήποτε από αυτές τις συνθήκες, δεν θα λειτουργούν σωστά.
Όταν εισάγετε καλώδια 3 συρμάτων στις θύρες 3 συρμάτων του V5 Brain, βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει πλήρως το βύσμα, διαφορετικά μπορεί να προκληθεί κακή σύνδεση.
Χρησιμοποιήστε φερμουάρ για να συνδέσετε καλώδια στη δομή του ρομπότ.
Χρησιμοποιήστε φερμουάρ ή ταινία για να συγκρατήσετε ομάδες καλωδίων μεταξύ τους.
Οι συρμάτινοι αργαλειοί, οι ερπύστριες και τα περιτυλίγματα επιτρέπονται στον αγώνα ως πρόσθετα εξαρτήματα «μη VEX». Αυτά είναι πολύ χρήσιμα για τη δέσμευση και την προστασία καλωδίων.
|
Κίνδυνος ασφαλείας: |
Σημεία τσιμπήματοςΒεβαιωθείτε ότι τα καλώδια δεν θα πιαστούν ανάμεσα στα αλληλοσυνδεόμενα δόντια των γραναζιών και τα σημεία περιστροφής. |
|
Κίνδυνος ασφαλείας: |
αιχμηρές άκρεςΕλέγχετε συχνά το ρομπότ σας για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σπασμένα ή αιχμηρά μέρη που θα μπορούσαν να προκαλέσουν ζημιά στα καλώδια. |
|
Κίνδυνος ασφαλείας: |
Ακραία θερμοκρασίαΕλέγξτε το ρομπότ σας για τυχόν ραγισμένα ή φθαρμένα καλώδια πριν το ενεργοποιήσετε και αντικαταστήστε τα αμέσως εάν εντοπιστούν. |
Ηλεκτρονικό υλικό και καλώδια μπορούν να αγοραστούν στη διεύθυνση https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.