Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων στο VEXcode IQ (1η γενιά) – Βάση γνώσεων

Χρησιμοποιείτε VEX IQ (2ης γενιάς); Δείτε αυτό το άρθρο.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ, τα μπλοκ από την κατηγορία Σύστημα μετάδοσης κίνησης δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένα Σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Εάν διαμορφώνετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς γυροσκοπικό αισθητήρα, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού συσκευών VEXcode IQ με την εμφάνιση της ρύθμισης δημιουργίας εγκεφάλου ρομπότ IQ. Αυτή η ρύθμιση επισημαίνεται και έχει οριστεί στην επιλογή 1ης γενιάς.

Επιλέξτε τη γενιά με την οποία εργάζεστε.

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 2 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων».

Τρία στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν τη διαδικασία επιλογής θυρών για τον αριστερό κινητήρα και στη συνέχεια για τον δεξιό κινητήρα. Τέλος, επιλέγεται η Θύρα Γυροσκοπίου.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι ο αριστερός κινητήρας, ο δεξιός κινητήρας και ο γυροσκοπικός αισθητήρας στο VEX IQ Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την εμφάνιση της οθόνης Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις διαμορφωθεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση:Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παραπάνω, τα εικονίδια των θυρών Αριστερού Μοτέρ, Δεξιού Μοτέρ και Γυροσκοπίου είναι επισημασμένα.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον αριστερό κινητήρα, τον δεξιό κινητήρα ή το γυροσκόπιο στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης Επιλογές.

Τρία στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν το μενού Επιλογής Θύρας να χρησιμοποιείται για την αλλαγή των ήδη ορισμένων αριθμών θύρας για τους Κινητήρες και το Γυροσκόπιο. Οι προηγουμένως επιλεγμένες θύρες θα εμφανίζονται με πράσινο χρώμα και, αφού επιλέξει τις νέες, ο χρήστης μπορεί να πατήσει Τέλος για να αποθηκεύσει τις αλλαγές.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος.

Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε την αλλαγή.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Το αναπτυσσόμενο μενού Μέγεθος τροχού είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Μέγεθος τροχών».

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Οι επιλογές Σχέσης Ταχυτήτων επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο εισόδου και ένα πεδίο εξόδου, καθώς και ένα σύμβολο που υποδεικνύει ότι οι αριθμοί αντιπροσωπεύουν μια αναλογία.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια «Είσοδος» και «Έξοδος».

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Το βέλος προς τα πίσω έχει επιλεγεί για να αλλάξει την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να διαγράψετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.