Ρύθμιση παραμέτρων έξυπνων κινητήρων στο VEXcode IQ – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ, τα μπλοκ κινητήρα δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας κινητήρας.

Προσθήκη κινητήρα

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε έναν κινητήρα, επιλέξτε το εικονίδιο του παραθύρου Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές

Μενού συσκευών VEXcode IQ με την εμφάνιση της ρύθμισης δημιουργίας εγκεφάλου ρομπότ IQ. Αυτή η ρύθμιση επισημαίνεται και έχει οριστεί στην επιλογή 1ης γενιάς.

Επιλέξτε τη γενιά με την οποία εργάζεστε.

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Κινητήρας είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Κινητήρας».

VEXcode IQ Επιλέξτε ένα μενού Θύρας όπου μπορεί να επιλεγεί η συγκεκριμένη θύρα για τον Έξυπνο Κινητήρα.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο κινητήρας στο VEX IQ Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε την Έξυπνη Θύρα και εμφανιστούν οι επιλογές Κινητήρα. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Μόλις διαμορφωθεί ο κινητήρας, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Σημείωση: Για να διαμορφώσετε περαιτέρω τον κινητήρα, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Αλλαγή αριθμού θύρας κινητήρα

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με επισημασμένο τον κινητήρα που είχε προστεθεί προηγουμένως.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον κινητήρα επιλέγοντας πρώτα τον κινητήρα στο παράθυρο Συσκευές.

Παράθυρο Συσκευές VEXcode IQ με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παραπάνω, το εικονίδιο της θύρας κινητήρα είναι επισημασμένο.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο του βύσματος στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης Επιλογές.

Το μενού επιλογής θύρας συσκευών VEXcode IQ χρησιμοποιείται για την αλλαγή των ήδη ορισμένων αριθμών θύρας. Οι επιλεγμένες θύρες θα εμφανίζονται με πράσινο χρώμα και, αφού επιλέξει τις νέες, ο χρήστης μπορεί να πατήσει Τέλος για να αποθηκεύσει τις αλλαγές.

Επιλέξτε τη θύρα του στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε την αλλαγή.

Ονομασία Οδηγιών Κινητήρα

Τα στιγμιότυπα οθόνης δείχνουν το μενού επιλογών κινητήρα να χρησιμοποιείται για την μετονομασία των οδηγιών του κινητήρα. Στη συνέχεια, εμφανίζεται το αναπτυσσόμενο μενού κατεύθυνσης του μπλοκ περιστροφής και το νέο όνομα κατεύθυνσης κινητήρα είναι διαθέσιμο στο μενού.

Η οθόνη Επιλογές κινητήρα σάς επιτρέπει να μετονομάσετε τις κατευθύνσεις περιστροφής του κινητήρα από τις προεπιλεγμένες «εμπρός» και «πίσω». Για παράδειγμα, εάν ρυθμίζετε τον κινητήρα βραχίονα ενός VEX IQ Clawbot, μπορείτε να μετονομάσετε τις οδηγίες σε "Πάνω" και "Κάτω". Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Μετονομασία κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode IQ με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παραπάνω, το όνομα του κινητήρα είναι επισημασμένο για να υποδείξει ότι μπορεί να μετονομαστεί.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε τον κινητήρα αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος της οθόνης Επιλογές. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με κόκκινο χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Το μπλοκ περιστροφής VEXcode IQ εμφανίζεται με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Κινητήρας. Το νέο όνομα του κινητήρα εμφανίζεται στο μενού και σε αυτό το παράδειγμα ονομάζεται ArmMotor.

Εάν αλλάξετε το όνομα ενός κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα του κινητήρα στο Μπλοκ στο νέο όνομα χρησιμοποιώντας το αναπτυσσόμενο μενού.

Αντιστροφή κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode IQ με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παρακάτω, η επιλογή Αντίστροφη κίνηση κινητήρα είναι επιλεγμένη και επισημασμένη. Αυτό το κουμπί μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αντιστροφή της κατεύθυνσης περιστροφής του κινητήρα.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης των κινητήρων.

Διαγραφή κινητήρα

Παράθυρο Συσκευές VEXcode IQ με τις επιλογές κινητήρα που εμφανίζονται. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Οι κινητήρες μπορούν επίσης να διαγραφούν επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.

Σημείωση: Εάν διαγράψετε έναν κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο δεν θα λειτουργήσει μέχρι να διαγραφούν και τα μπλοκ που χρησιμοποιούν αυτόν τον κινητήρα.