Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο παραπάνω για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη χρήση διαχωριστικών και ροδέλων.
Οι ροδέλες και οι αποστάτες είναι ράβδοι διαφορετικού πάχους με μια κεντρική οπή, μεγέθους τέτοιου ώστε ένας άξονας ή μια βίδα να μπορεί εύκολα να περάσει μέσα από την οπή.
Ο κύριος σκοπός των ροδελών που διατίθενται με το σύστημα VEX EDR είναι να παρέχουν μια διεπαφή μεταξύ ενός σταθερού και ενός περιστρεφόμενου εξαρτήματος για τη μείωση της τριβής. Για παράδειγμα, όταν μια ροδέλα τοποθετείται σε έναν άξονα ανάμεσα σε ένα ρουλεμάν άξονα και ένα κολάρο άξονα, μειώνει την τριβή μεταξύ του σταθερού ρουλεμάν και του κολάρου άξονα που είναι στερεωμένο στον άξονα παρέχοντας ένα ελεύθερα περιστρεφόμενο στοιχείο μεταξύ τους.
Υπάρχουν διάφοροι σκοποί για τους αποστάτες. Ένας σκοπός είναι ότι οι διαχωριστές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να διατηρήσουν χώρο μεταξύ δύο εξαρτημάτων. Αυτός ο χώρος θα μπορούσε να είναι απαραίτητος ώστε ένα εξάρτημα όπως ένας περιστρεφόμενος τροχός να μην τρίβεται σε μια παρακείμενη μεταλλική δομή ή ώστε οι αποστάτες να μπορούν να παρέχουν χώρο μεταξύ των εξαρτημάτων σε έναν άξονα. Για παράδειγμα, η τοποθέτηση διαχωριστικών μεταξύ των κυλίνδρων εισαγωγής σε έναν άξονα μπορεί να παρέχει μια πιο αποτελεσματική εισαγωγή για τα κομμάτια του αγωνιστικού παιχνιδιού.
| Κύλινδρος εισαγωγής | |
Ένας άλλος σκοπός των αποστατών είναι να εμποδίζουν την υπερβολική σύσφιξη μιας βίδας και ενός παξιμαδιού και την παραμόρφωση του εξαρτήματος που πρόκειται να τοποθετηθεί. Τα γρανάζια και οι οδοντωτοί τροχοί με οπές στερέωσης έχουν μια χυτευμένη κεντρική πλήμνη που προεξέχει περισσότερο από τα δόντια του γραναζιού ή του οδοντωτού τροχού. Κατά την τοποθέτηση του γραναζιού ή του αλυσοτροχού σε τροχό ή μεταλλικό δομικό στοιχείο, οι βίδες θα πρέπει να εισαχθούν μέσα από τις οπές στερέωσης του γραναζιού/αλυσοτροχού και στη συνέχεια να τοποθετηθεί ένας αποστάτης στις βίδες πριν εισαχθούν οι βίδες στον τροχό ή στο μεταλλικό δομικό στοιχείο. Αυτοί οι αποστάτες πρέπει να έχουν τουλάχιστον το ίδιο πλάτος με το γρανάζι ή την πλήμνη του γραναζιού που προεξέχει. Εάν αυτό δεν συμβεί, όταν η βίδα σφίγγεται με το παξιμάδι ασφάλισης, είναι πιθανό να σφίξετε υπερβολικά τη βίδα και να παραμορφώσετε το γρανάζι ή τον οδοντωτό τροχό.
Παράδειγμα τοποθέτησης γραναζιού με αποστάτες σε ένα κομμάτι δομικού μετάλλου
Οι διαθέσιμες ροδέλες και διαχωριστικά είναι:
Οι ροδέλες από τεφλόν είναι οι λεπτότερες από τις διαθέσιμες ροδέλες/αποστάτες και έχουν χαμηλό συντελεστή τριβής.
Οι ατσάλινες ροδέλες είναι πολύ ανθεκτικές και αποτελούν καλές ροδέλες γενικής χρήσης.
Πλαστικά Αποστάτες διατίθενται σε δύο πάχη 4,6 mm και 8 mm. Αυτοί οι μαύροι αποστάτες έχουν τη μικρότερη διάμετρο από τους διαθέσιμους και είναι ιδανικοί για εφαρμογές όπου δεν χρειάζεται να υπάρχει τόση επιφάνεια επαφής, όπως σε έναν άξονα μεταξύ ενός τροχού και ενός δομικού μετάλλου. Αυτοί οι αποστάτες λειτουργούν επίσης καλά για την πλήρωση του κενού σε μια βίδα μεταξύ ενός δομικού μετάλλου και ενός γραναζιού/αλυσοτροχού όταν αυτά τοποθετούνται μαζί όπως αναφέρθηκε παραπάνω.
Νάιλον διαχωριστικά διατίθενται σε ⅜” OD και 1⁄2” OD. Και οι δύο ποικιλίες διατίθενται σε συσκευασίες ποικιλίας που περιέχουν 4 διαφορετικά πάχη. Αυτοί οι αποστάτες λειτουργούν καλά για εφαρμογές όπου απαιτείται μεγαλύτερη υποστήριξη από μια μεγαλύτερη επιφάνεια επαφής, όπως η πλήρωση του χώρου σε έναν άξονα μεταξύ ενός πύργου και ενός βραχίονα ενός ρομπότ.
Οι αποστάτες υψηλής αντοχής έχουν σχεδιαστεί ειδικά για τους άξονες υψηλής αντοχής. Οι πλαστικοί διαχωριστές υψηλής αντοχής διατίθενται σε ένα κιτ διαχωριστών υψηλής αντοχής που περιλαμβάνει 4 διαφορετικά πάχη διαχωριστών. Οι αποστάτες υψηλής αντοχής έχουν μια κεντρική οπή που έχει σχήμα για να ταιριάζει στον άξονα υψηλής αντοχής και δεν θα έχουν ελεύθερη περιστροφή στον άξονα.
| Ροδέλα από τεφλόν | Ροδέλα χάλυβα | Πλαστική ροδέλα | Νάιλον διαχωριστικό | Αποστάτης υψηλής αντοχής |
Σημείωση: Ο Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX έχει έναν κανόνα παιχνιδιού σχετικά με τις «βίδες εκτός VEX», ο οποίος επιτρέπει σε οποιαδήποτε εμπορικά διαθέσιμη βίδα #4, #6, #8, M3, M3.5 ή M4 μήκους έως 2” (50,8 mm) (ονομαστικό) και σε οποιοδήποτε εμπορικά διαθέσιμο παξιμάδι, ροδέλα ή/και αποστάτη (μήκους έως 2” / 50,8 mm) να τοποθετήσει αυτές τις βίδες.
Υπάρχουν εμπορικά διαθέσιμες ροδέλες ασφάλισης, όπως οι ροδέλες Split Lock και οι ροδέλες Tooth Lock, οι οποίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν με εξαγωνικά παξιμάδια για να μην χαλαρώσουν τα παξιμάδια. Επιπλέον, υπάρχουν πολυάριθμοι άλλοι τύποι και μεγέθη εμπορικά διαθέσιμων ροδέλων και αποστατών.
Τροχοί και άλλο υλικό κίνησης μπορούν να αγοραστούν στη διεύθυνση https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.