Τα στοιχεία στερέωσης είναι εξαρτήματα που συνδέουν μεταλλικά κομμάτια και άλλα εξαρτήματα μεταξύ τους. Το σύστημα VEX με βάση το μέταλλο έχει πολλές διαθέσιμες επιλογές. Ορισμένα από τα συνδετικά στοιχεία χρησιμοποιούνται όταν απαιτείται ταχύτητα συναρμολόγησης, όπως σε μια τάξη, ενώ άλλα συνδετικά στοιχεία χρησιμοποιούνται όταν είναι σημαντικό να μην χαλαρώσουν ή σπάσουν, όπως σε έναν διαγωνισμό.
Το παρακάτω βίντεο δείχνει διαφορετικούς τύπους παξιμαδιών και πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν αυτοί οι σύνδεσμοι.
Αίθουσα διδασκαλίας
Όλα τα συνδετικά στοιχεία VEX μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην τάξη. Ένα ρομπότ τάξης μπορεί να μην βιώνει τόσο υψηλό άγχος όσο ένα ρομπότ ανταγωνισμού. Το ρομπότ της τάξης μπορεί να χρησιμοποιεί συνδετήρες που συναρμολογούνται πιο γρήγορα, όπως τα πριτσίνια σύνδεσης ρουλεμάν, τα εξαγωνικά παξιμάδια #8-32, τις ράβδους παξιμαδιών και τις βίδες με αντίχειρα. Αυτά τα στοιχεία στερέωσης ενδέχεται να μην αντέχουν στις αλληλεπιδράσεις μεταξύ των ρομπότ σε έναν διαγωνισμό.
Τα πριτσίνια σύνδεσης ρουλεμάν είναι πλαστικά πριτσίνια που αποτελούνται από δύο μέρη: το πριτσίνι ρουλεμάν (εξωτερικά) και το πριτσίνι ρουλεμάν (εσωτερικά). Χρησιμοποιούνται ως γρήγορη σύνδεση για ρουλεμάν εισάγοντας το πριτσίνι (εξωτερικά) μέσα από την οπή σύνδεσης του ρουλεμάν και στη συνέχεια τοποθετώντας το πριτσίνι (εσωτερικά) μέσα στο πριτσίνι για να απλωθεί το πριτσίνι και να συγκρατηθεί το ρουλεμάν στη θέση του.
Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα πριτσίνια σύνδεσης ρουλεμάν, παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο.
#8-32 Τα εξαγωνικά παξιμάδια δεν έχουν λειτουργία ασφάλισης. Αυτά τα παξιμάδια εξαρτώνται από την πίεση μεταξύ του παξιμαδιού και της επιφάνειας σύνδεσης για να παραμείνουν σφιχτά και πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα κλειδί για να δημιουργηθεί αρκετή πίεση.
Οι ράβδοι παξιμαδιών είναι λωρίδες από πλαστικά παξιμάδια χωρίς σπείρωμα, οι οποίες έχουν σχεδιαστεί για να επιτρέπουν σε μια βίδα να κόβει σπειρώματα μέσα από το παξιμάδι.
Οι βίδες με πεταλούδα είναι βίδες με κεφαλή σχεδιασμένη για σφίξιμο με το χέρι.
| Πριτσίνια σύνδεσης ρουλεμάν | Μπάρες με ξηρούς καρπούς |
Διαγωνισμός/Τάξη
Ένα ρομπότ αγώνων θα πρέπει να συναρμολογηθεί με βίδες και παξιμάδια. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν συγκρατητήρες παξιμαδιών 1 στύλου ή/και συγκρατητήρες παξιμαδιών 4 στύλων.
Οι βίδες διατίθενται σε διάφορα μήκη από #8-32 x ¼” έως #8-32 x 2”. Υπάρχουν βίδες ασφάλισης #8-32 x ¼” και #8-32 x ½”, οι οποίες έχουν επίστρωση νάιλον σε ένα μέρος του σπειρώματος που τις εμποδίζει να χαλαρώσουν. Οι βίδες διατίθενται σε δύο τύπους κεφαλών, τη βίδα #8-32 που σφίγγεται με ένα κλειδί Άλεν 3/32” και τη βίδα αστεριού #8-32 που σφίγγεται χρησιμοποιώντας ένα κλειδί αστεριού T15 ή ένα κατσαβίδι αστεριού T15. Η κεφαλή τύπου αστεριού είναι λιγότερο επιρρεπής σε . Για τα σημεία περιστροφής υπάρχουν επίσης οι βίδες ώμου #8-32 οι οποίες έχουν ένα κοντό, χωρίς σπείρωμα τμήμα και αυτή η περιοχή δημιουργεί λιγότερη τριβή για ένα σημείο περιστροφής.
| #8-32 Βίδα | #8-32 Βίδα αστεριού |
| Εξαγωνικό κλειδί 3/32” | Κλειδί οδήγησης T15 Star Drive |
|
|
|
Τα παξιμάδια που χρησιμοποιούνται συνήθως κατά τη συναρμολόγηση ενός ρομπότ αγώνων είναι τα παξιμάδια Keps #8-32 και τα παξιμάδια Nylock #8-32. Τα παξιμάδια Keps #8-32 έχουν έναν δακτύλιο με προσαρτημένες μεταλλικές προεξοχές που εμποδίζει το παξιμάδι να χαλαρώσει όταν σφίγγεται. Τα παξιμάδια Nylock #8-32 έχουν ένα ένθετο από νάιλον στο οποίο μπορεί να κόψει σπειρώματα μια βίδα και αυτό εμποδίζει το παξιμάδι να χαλαρώσει. Τα παξιμάδια Nylock απαιτούν κλειδί για να σφιχτούν, καθώς η βίδα πρέπει να κόψει το σπείρωμά της στο νάιλον. Τα παξιμάδια Nylock είναι καλύτερα για περιοχές με κραδασμούς και είναι απαραίτητα για τη δημιουργία ενός σημείου περιστροφής με μια βίδα, επειδή το παξιμάδι παραμένει σφιγμένο ασφαλίζοντας στο σπείρωμα της βίδας αντί να ασκεί πίεση στη μεταλλική δομή όπως το παξιμάδι Keps. Η πίεση θα εμποδίσει το σημείο περιστροφής να περιστρέφεται εύκολα.
| Keps Nut | Νάιλον παξιμάδι |
Αποστάτες / Συνδέσμοι: Οι αποστάτες χρησιμοποιούνται για να διαχωρίσουν δύο μέρη το ένα από το άλλο, δημιουργώντας παράλληλα μια άκαμπτη σύνδεση. Οι αποστάτες είναι εξαγωνικά μεταλλικά κομμάτια ¼” που έχουν μια οπή με σπείρωμα #8-32 κομμένη σε κάθε άκρο. Οι προεξοχές διατίθενται σε διάφορα μήκη, μεταξύ ¼” και 6”. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη στερέωση δύο τεμαχίων δομικού μετάλλου μεταξύ τους με βίδες #8-32. Οι προεξοχές σφίγγονται χρησιμοποιώντας μια πλευρά ¼” του κλειδιού ανοιχτού άκρου. Οι αποστάτες μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους χρησιμοποιώντας τον σύνδεσμο #8-32. Οι σύνδεσμοι διατίθενται σε μήκη ½” και 1” και διατίθενται είτε σε έκδοση με αστεροειδή κίνηση είτε σε έκδοση με εξαγωνική υποδοχή.
Για να συνδέσετε δύο στόπερ, ένας σύνδεσμος #8-32 βιδώνεται στο ένα άκρο του πρώτου στόπερ και ο δεύτερος στόπερ βιδώνεται στο άλλο άκρο του συνδέσμου. Για να σφίξετε δύο προεξοχές χρησιμοποιώντας έναν σύνδεσμο #8-32, απαιτούνται δύο κλειδιά ανοιχτού άκρου ¼”. Το πρώτο κλειδί χρησιμοποιείται για να διατηρεί ακίνητο το πρώτο Standoff και το δεύτερο κλειδί χρησιμοποιείται για να περιστρέφει το δεύτερο Standoff στον σύνδεσμο, σφίγγοντας τα δύο Standoff το ένα πάνω στο άλλο, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Οι μικρότερες αποστάτες είναι κοίλες, κάτι που επιτρέπει την εισαγωγή ενός κλειδιού T5 Star ή ενός κλειδιού Allen 5/64” μέσω μιας αποστάτη και στην υποδοχή στο άκρο ενός συνδέσμου #8-32. Το κλειδί μπορεί στη συνέχεια να συγκρατήσει τον σύνδεσμο στη θέση του ενώ οι δύο αντηρίδες βιδώνονται μεταξύ τους, όπως φαίνεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα.
Μια αντηρίδα μπορεί επίσης να συνδεθεί στο κολάρο του άξονα. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί αφαιρώντας τη βίδα ασφάλισης του κολάρου άξονα και αντικαθιστώντας έναν σύνδεσμο #8-32 στο κολάρο άξονα και στη συνέχεια βιδώνοντας την προεξοχή στον σύνδεσμο, όπως φαίνεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα. Σε μια περιοχή όπου δεν υπάρχει αρκετός χώρος για να χρησιμοποιήσετε ένα τυπικό παξιμάδι #8-32 Hex, Keps ή Nylock, ένα Standoff μήκους ¼” μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως παξιμάδι #8-32.
Οι συγκρατητήρες εξαγωνικών παξιμαδιών έχουν μια κεντρική οπή διαμορφωμένη για να εφαρμόζει σταθερά σε ένα εξαγωνικό παξιμάδι, μια βίδα #8-32 μπορεί να σφιχτεί χωρίς την ανάγκη κλειδιού ή πένσας. Το συγκρατητήρα εξαγωνικού παξιμαδιού 1 στύλου διαθέτει έναν τετράγωνο πλαστικό στύλο που παρέχει ένα δεύτερο σημείο σύνδεσης εκτός από τη βίδα που χρησιμοποιείται για το εξαγωνικό παξιμάδι. Το εξάγωνο παξιμάδι 4 θέσεων διαθέτει 4 πλαστικές βάσεις και παρέχει 5 σημεία σύνδεσης. Το εξάγωνο παξιμάδι συγκράτησης 4 θέσεων ταιριάζει με το σχέδιο οπών σε πολλά από τα μεταλλικά δομικά κομμάτια VEX, αλλά όχι σε όλα. Οι συγκρατητήρες εξαγωνικών παξιμαδιών είναι επίσης ιδανικοί για χρήση στην τάξη, επειδή επιτρέπουν την ταχύτερη συναρμολόγηση.
| Συγκρατητήρες εξαγωνικού παξιμαδιού 1 στύλου | Συγκρατητήρες εξαγωνικού παξιμαδιού 4 θέσεων |
Σημείωση: Ο Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX έχει έναν κανόνα παιχνιδιού σχετικά με τις «βίδες που δεν είναι VEX», ο οποίος επιτρέπει σε οποιαδήποτε εμπορικά διαθέσιμη βίδα #4, #6, #8, M3, M3.5 ή M4 μήκους έως 2,5” (63,5 mm) (ονομαστικό) και σε οποιοδήποτε εμπορικά διαθέσιμο παξιμάδι, ροδέλα ή/και αποστάτη (μήκους έως 2,5” / 63,5 mm) να τοποθετήσει αυτές τις βίδες.
Δομικά μέταλλα και εξαρτήματα μπορούν να αγοραστούν στη https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.