Το σύστημα VEX EDR διαθέτει δύο τύπους οδοντωτών τροχών, το κιτ γραναζιών και το κιτ γραναζιών υψηλής αντοχής. Αυτά μεταφορά ισχύος, για αύξηση της ροπής ή για αύξηση της ταχύτητας.
Τύποι γραναζιών
Κιτ εργαλείων
Τα οδοντωτά γρανάζια στο κιτ γραναζιών είναι στενά με πλάτος όψης 0,250” και διαθέτουν χυτευμένο κέντρο κίνησης 0,125”. Αυτά τα γρανάζια είναι ιδανικά για εφαρμογές χαμηλής ροπής και σχέδια που πρέπει να είναι ελαφριά ή να έχουν περιορισμένο χώρο. Ωστόσο, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο με τους άξονες κίνησης 0,125", το στενό πλάτος της όψης επιτρέπει την απογύμνωση των δοντιών των γραναζιών σε συνθήκες υψηλής ροπής, μόνο τα γρανάζια 60T και 84T έχουν οπές στερέωσης και η τετράγωνη πλήμνη πρέπει να τρυπηθεί για εφαρμογές όπου το γρανάζι πρέπει να περιστρέφεται ελεύθερα.
Κιτ γραναζιών υψηλής αντοχής
Τα οδοντωτά γρανάζια στο κιτ γραναζιών υψηλής αντοχής έχουν πλάτος όψης 0,500” και χυτευμένο κέντρο κίνησης 0,250” που δέχεται τους άξονες υψηλής αντοχής 0,250”, τα μεταλλικά ένθετα τετράγωνων γραναζιών υψηλής αντοχής ή τα πλαστικά ένθετα γραναζιών ελεύθερης περιστροφής. Το γρανάζι 12T είναι μεταλλικό. Αυτά τα γρανάζια αντέχουν καλά σε καταστάσεις υψηλής ροπής. Τα γρανάζια 36T, 60T και 84T διαθέτουν όλα ενισχυμένες οπές στερέωσης. Ωστόσο, τα μεταλλικά ένθετα τετραγωνικών γραναζιών υψηλής αντοχής μπορούν να προκαλέσουν περιστροφή του άξονα μετάδοσης κίνησης 0,125 σε εφαρμογή υψηλής ροπής και να αυξήσουν τη δυσκολία επισκευής.
Πληροφορίες εξοπλισμού
| Δόντια/αναλογία | Δόντια/αναλογία | Δόντια/αναλογία | Δόντια/αναλογία | |
|---|---|---|---|---|
| Κιτ γραναζιών 276-2169 |
1/12 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Κιτ γραναζιών υψηλής αντοχής 276-2250 |
1/12 | 36/3 | 60/5 | - |
| Πακέτο γραναζιών υψηλής αντοχής 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Σημείωση: Και τα δύο κιτ γραναζιών έχουν το ίδιο διαμετρικό βήμα και γωνία πίεσης, επομένως μπορούν να συνδυαστούν και να ταιριάξουν.
Μερικές συμβουλές για τη συναρμολόγηση γραναζιών
Όταν ένα γρανάζι κινεί ένα άλλο γρανάζι, η περιστροφή των δύο γραναζιών αντιστρέφεται η μία προς την άλλη, όπως φαίνεται στην παραπάνω κινούμενη εικόνα. Ένας περιττός αριθμός γραναζιών θα έχει τον οδοντωτό τροχό εξόδου να περιστρέφεται προς την ίδια κατεύθυνση με τον οδοντωτό τροχό εισόδου. Αυτό είναι πολύ χρήσιμο κατά το σχεδιασμό πραγμάτων όπως τα συστήματα μετάδοσης κίνησης. Ένας ζυγός αριθμός γραναζιών θα έχει τον οδοντωτό τροχό εξόδου να περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τον οδοντωτό τροχό εισόδου. Αυτό είναι χρήσιμο στο σχεδιασμό πραγμάτων όπως νύχια και ανυψωτικά.
Όποτε είναι δυνατόν, αποτελεί καλή πρακτική σχεδιασμού η σύνδεση του κινούμενου γραναζιού απευθείας στο κινούμενο εξάρτημα. Σε αυτές τις περιπτώσεις, το γρανάζι μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα για να μειωθεί η τριβή στο σύστημα του άξονα μετάδοσης κίνησης.
| Ανακριβής | Σωστός |
|---|---|
Ένα σχεδιαστικό λάθος κατά τη συναρμολόγηση συστημάτων γραναζιών είναι η τοποθέτηση ενός συστήματος γραναζιών στο κέντρο ενός μεγάλου εύρους τυπικών αξόνων. Όταν το σύστημα γραναζιών υφίσταται τάση, ένα μεγάλο άνοιγμα μπορεί να επιτρέψει στους άξονες να κάμπτονται και τα δόντια των γραναζιών δεν θα είναι πλέον σταθερά εμπλεκόμενα. Η διατήρηση των στηριγμάτων κοντά στα γρανάζια μπορεί να αποτρέψει αυτό το ενδεχόμενο.
|
Κίνδυνος ασφαλείας: |
Σημεία τσιμπήματοςΒεβαιωθείτε ότι τα δάχτυλά σας, τα ρούχα, τα σύρματα και άλλα αντικείμενα δεν θα πιαστούν ανάμεσα στα αλληλοσυνδεόμενα δόντια των γραναζιών. |
Διαφορετικοί τύποι γραναζιών μπορούν να αγοραστούν στη https://www.vexrobotics.com/gears.html.