Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα απαραίτητα εξαρτήματα και αφαιρέστε τον μικροελεγκτή VEX ARM® Cortex®

Το κλειδί, το εξαγωνικό κλειδί, οι βίδες και ο πλαστικός διαχωριστής αναφέρονται παρακάτω.

  • Θα χρειαστείτε:
    • (1) Εγκέφαλος Ρομπότ V5 (δεν φαίνεται)
    • (4) Πλαστικά διαχωριστικά 4,6 mm
    • (4) Βίδες #8-32 x 1/2” 
    • (1) Κλειδί Άλεν 3/32”
    • (1) Κλειδί 11/32”
    • (1) ενσωματωμένο VEX EDR Clawbot (δεν φαίνεται)
  • Όταν θέλετε να ελέγξετε τον εγκέφαλο ρομπότ V5 και την καλωδίωσή του, θα χρειαστείτε επίσης την μπαταρία ρομπότ V5.
  • Χρησιμοποιήστε το κλειδί και το εξαγωνικό κλειδί για να αφαιρέσετε τον μικροελεγκτή VEX ARM® Cortex® από το ρομπότ σας πριν συνεχίσετε.

Βήμα 2: Τοποθετήστε τον εγκέφαλο ρομπότ V5

Ο εγκέφαλος είναι προσαρτημένος στο πίσω μέρος του Clawbot ανάμεσα στους τροχούς όπως περιγράφεται παρακάτω.

  • Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χώρος για τον εγκέφαλο στο κάτω πίσω μέρος της δομής του τοίχου για τον βραχίονα Clawbot. 
  • Τοποθετήστε τον εγκέφαλο χρησιμοποιώντας την τέταρτη και την έβδομη τρύπα από το κάτω μέρος του τοίχου. 

Βήμα 3: Ασφαλίστε τον εγκέφαλο ρομπότ V5

Ο εγκέφαλος είναι στερεωμένος με βίδες και διαχωριστικά στην αντίθετη πλευρά της μπαταρίας στο πίσω μέρος του Clawbot.

  • Χρησιμοποιήστε τους τέσσερις πλαστικούς διαχωριστές 4,6 mm στην τέταρτη και έβδομη οπή από το κάτω μέρος, μεταξύ του V5 Robot Brain και της δομής του τοίχου, για να έχετε χώρο για βίδες και άλλα εξαρτήματα στο Clawbot.
  • Χρησιμοποιήστε τις τέσσερις βίδες #8-32 για να ασφαλίσετε τον εγκέφαλο ρομπότ V5 στη δομή του Clawbot σας μέσω των οπών με σπείρωμα στους διαχωριστές. 

Βήμα 4: Συνδέστε τον εγκέφαλο ρομπότ V5

Ο Ελεγκτής Κινητήρα 29 συνδέεται στη θύρα Α στο πλάι του Εγκεφάλου και στη συνέχεια συνδέεται με έναν Κινητήρα 393 δίπλα του.

  • Εάν δεν το έχει κάνει ήδη, συνδέστε την μπαταρία του ρομπότ V5 στον εγκέφαλο και ενεργοποιήστε τον εγκέφαλο ρομπότ V5.
  • Εάν χρησιμοποιείτε κινητήρες VEX 393, χρησιμοποιήστε έναν ελεγκτή κινητήρα 29 για να συνδέσετε τους κινητήρες σας στον εγκέφαλο ρομπότ V5 στις θύρες 3 καλωδίων με την ένδειξη A έως H.
  • Εάν χρησιμοποιείτε αισθητήρες VEX EDR παλαιού τύπου, συνδέστε τους στις θύρες 3 καλωδίων με την ένδειξη A έως H. 
    • Πατήστε την οθόνη Πληροφορίες συσκευής και, στη συνέχεια, την οθόνη Θύρες 3 καλωδίων (σε σχήμα αστερίσκου μέσα σε τρίγωνο) για να ελέγξετε ότι οι αισθητήρες σας ήταν σωστά συνδεδεμένοι.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: