Χρήση του προεπιλεγμένου προγράμματος αυτόματου πιλότου στον εγκέφαλο VEX IQ (1ης γενιάς)

Το Πρόγραμμα Αυτόματου Πιλότου είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στο VEX IQ Robot Brain, επομένως μπορεί να χρησιμοποιηθεί με την έκδοση Αυτόματου Πιλότου χωρίς προγραμματισμό. Το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου έχει τρεις λειτουργίες: Τυχαία, Σπειροειδής και Χλοοκοπτική. 

Τυχαία λειτουργία Διάγραμμα που αναπαριστά το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου τυχαίας λειτουργίας. Παραπάνω, το ρομπότ φαίνεται να συναντά ένα εμπόδιο και να στρίβει σε τυχαία κατεύθυνση. Παρακάτω, ο αισθητήρας χρώματος φαίνεται να ανταποκρίνεται στο κόκκινο χρώμα και η λυχνία LED αφής ανάβει με κόκκινο χρώμα. Συμπεριφορά

Το ρομπότ θα εξερευνά οδηγώντας σε ευθεία γραμμή.
Όταν συναντήσει ένα εμπόδιο, θα κάνει οπισθοπορεία, θα περιστραφεί τυχαία κατά
και θα προχωρήσει σε νέα κατεύθυνση.

Όταν η λυχνία LED αφής ανάψει αγγίζοντας ή ο αισθητήρας χρώματος δει
μπλε, το ρομπότ θα μεταβεί σε σπειροειδή λειτουργία.
Λειτουργία σπιράλ Διάγραμμα που αναπαριστά το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου σε σπειροειδή λειτουργία. Παραπάνω, το ρομπότ φαίνεται να κινείται σε μια σπειροειδή πορεία προς τα έξω. Παρακάτω, ο αισθητήρας χρώματος εμφανίζεται να ανταποκρίνεται στο μπλε χρώμα και η λυχνία LED αφής ανάβει με μπλε χρώμα. Το ρομπότ θα εξερευνήσει οδηγώντας σε σπειροειδή κίνηση.
Όταν συναντήσει ένα εμπόδιο, το ρομπότ θα οδηγήσει σε μια
νέα τοποθεσία και θα αρχίσει να κινείται ξανά σε σπειροειδή κίνηση.

Όταν πατηθεί η ενδεικτική λυχνία αφής LED ή ο αισθητήρας χρώματος
ανάψει με πράσινο χρώμα, το ρομπότ θα μεταβεί σε λειτουργία χλοοκοπτικού.
Λειτουργία χλοοκοπτικού Διάγραμμα που αναπαριστά το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου λειτουργίας χλοοκοπτικού. Παραπάνω, το ρομπότ φαίνεται να οδηγεί σε παράλληλες σειρές σαν να κουρεύει γκαζόν. Παρακάτω, ο αισθητήρας χρώματος φαίνεται να ανταποκρίνεται στο πράσινο χρώμα και η λυχνία LED αφής ανάβει με πράσινο χρώμα. Το ρομπότ θα εξερευνά οδηγώντας μπρος-πίσω σαν
κουρεύει ένα γκαζόν. Όταν συναντήσει κάποιο εμπόδιο, θα
και θα προχωρήσει προς την αντίθετη κατεύθυνση.

Όταν η λυχνία LED αφής ανάψει αγγίζοντας ελαφρά ή ο Αισθητήρας Χρώματος
δει κόκκινο, το ρομπότ θα μεταβεί σε Τυχαία Λειτουργία.

Παραπάνω είναι μια άποψη των Έξυπνων Θυρών του Εγκεφάλου, με 6 σε αντίθετες πλευρές, δηλαδή 12 συνολικά. Παρακάτω είναι μια άποψη της οθόνης και των κουμπιών του Εγκεφάλου.

Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 έχουν τη συσκευή που αναφέρεται στον πίνακα.

Έξυπνος αριθμός θύρας Συσκευή
1 Αριστερή κίνηση κινητήρα
2 Αισθητήρας απόστασης
3 Αισθητήρας χρώματος
4 Γυροσκοπικός αισθητήρας
5 LED αφής
6 Κινητήρας δεξιάς κίνησης
7 Δεν χρησιμοποιείται
8 Διακόπτης πίσω αριστερού προφυλακτήρα
9 Διακόπτης πίσω δεξιού προφυλακτήρα
10 Δεν χρησιμοποιείται
11 Δεν χρησιμοποιείται
12 Κινητήρας δεξιάς κίνησης
  • Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 έχουν τη συσκευή που αναφέρεται στον παραπάνω πίνακα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να ελέγξετε πώς να συνδέσετε σωστά συσκευές σε Έξυπνες Θύρες, κάντε κλικ εδώ

Στα αριστερά εμφανίζεται η οθόνη του Εγκεφάλου στο μενού Προγράμματα και είναι επιλεγμένη η επιλογή Επιδείξεις. Στα δεξιά, η οθόνη του Εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Επιδείξεις και είναι επιλεγμένη η επιλογή Αυτόματος πιλότος.

Αφού ενεργοποιήσετε το Brain, επισημάνετε και πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να επιλέξετε Demos (Επιδείξεις).

Επισημάνετε και πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να ξεκινήσετε το πρόγραμμα Autopilot.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ο εγκέφαλος θα σας ειδοποιήσει εάν οι έξυπνες θύρες δεν διαθέτουν τους κατάλληλους αισθητήρες ή κινητήρες.

Στα αριστερά εμφανίζεται η οθόνη του Εγκεφάλου μετά την εκκίνηση του προγράμματος Αυτόματου Πιλότου. Το πρόγραμμα δεν μπόρεσε να εκτελεστεί σωστά και στην οθόνη εμφανίζεται η ένδειξη Λείπει συσκευή, εμφανίζοντας μια λίστα με τις συνδεδεμένες συσκευές παρακάτω. Στα δεξιά εμφανίζεται η οθόνη του Εγκεφάλου μετά την εκκίνηση του προγράμματος Αυτόματου Πιλότου και η οθόνη γράφει ότι οι συσκευές είναι σωστά συνδεδεμένες.

Η οθόνη του Εγκεφάλου εμφανίζεται τρεις φορές ενώ εκτελείται το πρόγραμμα Αυτόματου Πιλότου. Αρχικά, λειτουργεί για 30 δευτερόλεπτα και η οθόνη εμφανίζει την ένδειξη "Τρέχον, Τυχαίο". Στη συνέχεια, εκτελείται για 1 λεπτό και 10 δευτερόλεπτα και η οθόνη εμφανίζει την ένδειξη Τρέξιμο, Σπείρα. Τέλος, λειτουργεί για 1 λεπτό και 48 δευτερόλεπτα και η οθόνη εμφανίζει την ένδειξη Σε λειτουργία, Χλοοκοπτικό.

Επιτρέψτε στο πρόγραμμα αυτόματου πιλότου να ελέγχει τη συμπεριφορά του ρομπότ.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: