Το Πρόγραμμα Αυτόματου Πιλότου είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στο VEX IQ Robot Brain, επομένως μπορεί να χρησιμοποιηθεί με την έκδοση Αυτόματου Πιλότου χωρίς προγραμματισμό. Το πρόγραμμα αυτόματου πιλότου έχει τρεις λειτουργίες: Τυχαία, Σπειροειδής και Χλοοκοπτική.
| Τυχαία λειτουργία |
Συμπεριφορά Το ρομπότ θα εξερευνά οδηγώντας σε ευθεία γραμμή. Όταν συναντήσει ένα εμπόδιο, θα κάνει οπισθοπορεία, θα περιστραφεί τυχαία κατά και θα προχωρήσει σε νέα κατεύθυνση. Όταν η λυχνία LED αφής ανάψει αγγίζοντας ή ο αισθητήρας χρώματος δει μπλε, το ρομπότ θα μεταβεί σε σπειροειδή λειτουργία. |
|
| Λειτουργία σπιράλ | Το ρομπότ θα εξερευνήσει οδηγώντας σε σπειροειδή κίνηση. Όταν συναντήσει ένα εμπόδιο, το ρομπότ θα οδηγήσει σε μια νέα τοποθεσία και θα αρχίσει να κινείται ξανά σε σπειροειδή κίνηση. Όταν πατηθεί η ενδεικτική λυχνία αφής LED ή ο αισθητήρας χρώματος ανάψει με πράσινο χρώμα, το ρομπότ θα μεταβεί σε λειτουργία χλοοκοπτικού. |
|
| Λειτουργία χλοοκοπτικού | Το ρομπότ θα εξερευνά οδηγώντας μπρος-πίσω σαν κουρεύει ένα γκαζόν. Όταν συναντήσει κάποιο εμπόδιο, θα και θα προχωρήσει προς την αντίθετη κατεύθυνση. Όταν η λυχνία LED αφής ανάψει αγγίζοντας ελαφρά ή ο Αισθητήρας Χρώματος δει κόκκινο, το ρομπότ θα μεταβεί σε Τυχαία Λειτουργία. |
Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 έχουν τη συσκευή που αναφέρεται στον πίνακα.
| Έξυπνος αριθμός θύρας | Συσκευή |
|---|---|
| 1 | Αριστερή κίνηση κινητήρα |
| 2 | Αισθητήρας απόστασης |
| 3 | Αισθητήρας χρώματος |
| 4 | Γυροσκοπικός αισθητήρας |
| 5 | LED αφής |
| 6 | Κινητήρας δεξιάς κίνησης |
| 7 | Δεν χρησιμοποιείται |
| 8 | Διακόπτης πίσω αριστερού προφυλακτήρα |
| 9 | Διακόπτης πίσω δεξιού προφυλακτήρα |
| 10 | Δεν χρησιμοποιείται |
| 11 | Δεν χρησιμοποιείται |
| 12 | Κινητήρας δεξιάς κίνησης |
- Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 έχουν τη συσκευή που αναφέρεται στον παραπάνω πίνακα.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να ελέγξετε πώς να συνδέσετε σωστά συσκευές σε Έξυπνες Θύρες, κάντε κλικ εδώ.
Αφού ενεργοποιήσετε το Brain, επισημάνετε και πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να επιλέξετε Demos (Επιδείξεις).
Επισημάνετε και πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να ξεκινήσετε το πρόγραμμα Autopilot.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ο εγκέφαλος θα σας ειδοποιήσει εάν οι έξυπνες θύρες δεν διαθέτουν τους κατάλληλους αισθητήρες ή κινητήρες.
Επιτρέψτε στο πρόγραμμα αυτόματου πιλότου να ελέγχει τη συμπεριφορά του ρομπότ.